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1. (US20140238153) Artificial skin and elastic strain sensor

Organismo : Estados Unidos da América
Número do pedido: 14346853 Data do pedido: 24.09.2012
Número de publicação: 20140238153 Data de publicação: 28.08.2014
Número da concessão: 09841331 Data da concessão: 12.12.2017
Tipo de publicação : B2
Referência PCT: Número do pedido:PCTUS2012056903 ; Número de publicação: Clique para ver os dados
CIP:
G01L 1/22
B25J 13/08
G06F 3/01
A61B 5/103
A61B 5/11
A61F 2/10
A43B 13/20
A43B 23/02
A61B 5/00
G FÍSICA
01
MEDIÇÃO; TESTE
L
MEDIÇÃO DA FORÇA, TENSÃO, TORQUE, TRABALHO, POTÊNCIA MECÂNICA, EFICIÊNCIA MECÂNICA, OU PRESSÃO DOS FLUIDOS
1
Medição de força ou tensão, em geral
20
das variações da resistência ôhmica de materiais sólidos ou de fluidos condutores de eletricidade; pelo uso de células eletrocinéticas, i.e., células contendo líquido em que um potencial elétrico é produzido ou variado pela aplicação de tensão
22
usando células de carga de resistência
B OPERAÇÕES DE PROCESSAMENTO; TRANSPORTE
25
FERRAMENTAS MANUAIS; FERRAMENTAS PORTÁTEIS DE ACIONAMENTO MECÂNICO; CABOS PARA IMPLEMENTOS MANUAIS; EQUIPAMENTOS PARA OFICINAS; MANIPULADORES
J
MANIPULADORES; COMPARTIMENTOS EQUIPADOS COM DISPOSITIVOS PARA MANIPULAÇÃO
13
Controles para manipuladores
08
por meio de dispositivos sensíveis, p. ex., para a visão ou tato
G FÍSICA
06
CÔMPUTO; CÁLCULO; CONTAGEM
F
PROCESSAMENTO ELÉTRICO DE DADOS DIGITAIS
3
Disposições de entrada para transferir dados a serem processados para uma forma capaz de ser manipulada pelo computador; disposições de saída para transferir dados da unidade de processamento para a unidade de saída, p. ex., disposição de interface
01
Disposições de entrada ou disposições combinadas de entrada e saída para interação entre usuário e computador
A NECESSIDADES HUMANAS
61
CIÊNCIA MÉDICA OU VETERINÁRIA; HIGIENE
B
DIAGNÓSTICO; CIRURGIA; IDENTIFICAÇÃO
5
Medição com finalidades de diagnóstico; Identificação de pessoas
103
Dispositivos para detecção, medição ou registro para verificar a forma, padrão, tamanho ou movimento do corpo ou suas partes para fins de diagnóstico
A NECESSIDADES HUMANAS
61
CIÊNCIA MÉDICA OU VETERINÁRIA; HIGIENE
B
DIAGNÓSTICO; CIRURGIA; IDENTIFICAÇÃO
5
Medição com finalidades de diagnóstico; Identificação de pessoas
103
Dispositivos para detecção, medição ou registro para verificar a forma, padrão, tamanho ou movimento do corpo ou suas partes para fins de diagnóstico
11
Medição do movimento do corpo inteiro ou suas partes, p. ex., tremor da cabeça ou mãos ou mobilidade de um membro
A NECESSIDADES HUMANAS
61
CIÊNCIA MÉDICA OU VETERINÁRIA; HIGIENE
F
FILTROS IMPLANTÁVEIS NOS VASOS SANGUÍNEOS; PRÓTESES; DISPOSITIVOS QUE PROMOVEM DESOBSTRUÇÂO OU PREVINEM COLAPSO DE ESTRUTURAS TUBULARES DO CORPO, p. ex.,STENTS; DISPOSITIVOS ORTOPÉDICOS, DE ENFERMAGEM OU ANTICONCEPCIONAIS; FOMENTAÇÃO; TRATAMENTO OU PROTEÇÃO DOS OLHOS OU OUVIDOS; ATADURAS, CURATIVOS OU ALMOFADAS ABSORVENTES; ESTOJOS PARA PRIMEIROS SOCORROS
2
Filtros implantáveis nos vasos sanguíneos; Próteses, i.e., substitutos artificiais ou substituições de partes do corpo; Mecanismos para conectá-los ao corpo; Dispositivos que promovem desobstrução ou previnem colapso de estruturas tubulares do corpo, p. ex.,stents
02
Próteses implantáveis no interior do corpo
10
Implantes de pele ou cabelo
A NECESSIDADES HUMANAS
43
CALÇADOS
B
CARACTERÍSTICAS DE CALÇADOS; PEÇAS DE CALÇADOS
13
Solas; Unidades de sola e salto
14
caracterizadas por sua estrutura
18
Solas flexíveis
20
Solas pneumáticas
A NECESSIDADES HUMANAS
43
CALÇADOS
B
CARACTERÍSTICAS DE CALÇADOS; PEÇAS DE CALÇADOS
23
Gáspeas; Canos de bota; Contrafortes; Outras partes isoladas de calçados
02
Gáspeas; Canos de bota
A NECESSIDADES HUMANAS
61
CIÊNCIA MÉDICA OU VETERINÁRIA; HIGIENE
B
DIAGNÓSTICO; CIRURGIA; IDENTIFICAÇÃO
5
Medição com finalidades de diagnóstico; Identificação de pessoas
Requerentes: PRESIDENT AND FELLOWS OF HARVARD COLLEGE
Inventores: Robert J. Wood
Yong-Lae Park
Carmel S. Majidi
Bor-rong Chen
Leia Stirling
Conor James Walsh
Radhika Nagpal
Diana Young
Yigit Menguc
Mandatários: Nixon Peabody LLP
David S. Resnick
David F. Crosby
Dados da prioridade:
Título: (EN) Artificial skin and elastic strain sensor
Resumo: front page image
(EN)

An elastic strain sensor can be incorporated into an artificial skin that can sense flexing by the underlying support structure of the skin to detect and track motion of the support structure. The uni-directional elastic strain sensor can be formed by filling two or more channels in an elastic substrate material with a conductive liquid. At the ends of the channels, a loop port connects the channels to form a serpentine channel. The channels extend along the direction of strain and the loop portions have sufficiently large cross-sectional area in the direction transverse to the direction of strain that the sensor is unidirectional. The resistance is measured at the ends of the serpentine channel and can be used to determine the strain on the sensor. Additional channels can be added to increase the sensitivity of the sensor. The sensors can be stacked on top of each other to increase the sensitivity of the sensor. In other embodiments, two sensors oriented in different directions can be stacked on top of each other and bonded together to form a bidirectional sensor. A third sensor formed by in the shape of a spiral or concentric rings can be stacked on top and used to sense contact or pressure, forming a three dimensional sensor. The three dimensional sensor can be incorporated into an artificial skin to provide advanced sensing.


Também publicado como:
EP2758760CN103959029JP2014528079KR1020140078704CN107300435JP2017167151
WO/2013/044226