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1. (US20120310591) Tracking a body by nonlinear and non-Gaussian parametric filtering

Organismo : Estados Unidos da América
Número do pedido: 13149120 Data do pedido: 31.05.2011
Número de publicação: 20120310591 Data de publicação: 06.12.2012
Número da concessão: 09062978 Data da concessão: 23.06.2015
Tipo de publicação : B2
CIP:
G01C 21/20
G01C 21/16
G01S 19/45
G01S 19/47
G01S 5/02
G FÍSICA
01
MEDIÇÃO; TESTE
C
MEDIÇÃO DE DISTÂNCIAS, NÍVEIS OU RUMOS; TOPOGRAFIA; NAVEGAÇÃO; INSTRUMENTOS GIROSCÓPICOS; FOTOGRAMETRIA OU VIDEOGRAMETRIA
21
Navegação; Instrumentos de navegação não abrangidos pelos grupos precedentes G01C1/-G01C19/117
20
Instrumentos para efetuar os cálculos de navegação
G FÍSICA
01
MEDIÇÃO; TESTE
C
MEDIÇÃO DE DISTÂNCIAS, NÍVEIS OU RUMOS; TOPOGRAFIA; NAVEGAÇÃO; INSTRUMENTOS GIROSCÓPICOS; FOTOGRAMETRIA OU VIDEOGRAMETRIA
21
Navegação; Instrumentos de navegação não abrangidos pelos grupos precedentes G01C1/-G01C19/117
10
pelo uso de medições da velocidade ou da aceleração
12
efetuados a bordo do objeto navegante; Navegação estima
16
por integração da aceleração ou velocidade, i.e., em navegação por inércia
G FÍSICA
01
MEDIÇÃO; TESTE
S
RADIOGONIÔMETROS; RADIO NAVEGAÇÃO; DETERMINAÇÃO DA DISTÂNCIA OU VELOCIDADE PELO USO DE ONDAS DE RÁDIO; LOCALIZAÇÃO OU DETECÇÃO DE PRESENÇA PELO USO DA REFLEXÃO OU REIRRADIAÇÃO DE ONDAS DE RÁDIO; DISPOSIÇÕES ANÁLOGAS UTILIZANDO OUTRAS ONDAS
19
Sistemas de posicionamento de radiofarol por satélite; Determinando posição, velocidade ou atitude usando sinais transmitidos por tais sistemas
38
Determinando uma solução de navegação usando sinais transmitidos por um sistema de radiofarol de posicionamento por satélite
39
o sistema radiofarol de posicionamento por satélite transmitindo mensagens com marcação de tempo (time-stamped), p. ex., GPS [Sistema de Posicionamento Global], GLONASS [Sistema de Navegação por Satélite em Órbita Global] ou GALILEO
42
Determinando a posição
45
pelas medidas combinadas de sinais do sistema de posicionamento radiofarol por satélite com uma medida suplementar
G FÍSICA
01
MEDIÇÃO; TESTE
S
RADIOGONIÔMETROS; RADIO NAVEGAÇÃO; DETERMINAÇÃO DA DISTÂNCIA OU VELOCIDADE PELO USO DE ONDAS DE RÁDIO; LOCALIZAÇÃO OU DETECÇÃO DE PRESENÇA PELO USO DA REFLEXÃO OU REIRRADIAÇÃO DE ONDAS DE RÁDIO; DISPOSIÇÕES ANÁLOGAS UTILIZANDO OUTRAS ONDAS
19
Sistemas de posicionamento de radiofarol por satélite; Determinando posição, velocidade ou atitude usando sinais transmitidos por tais sistemas
38
Determinando uma solução de navegação usando sinais transmitidos por um sistema de radiofarol de posicionamento por satélite
39
o sistema radiofarol de posicionamento por satélite transmitindo mensagens com marcação de tempo (time-stamped), p. ex., GPS [Sistema de Posicionamento Global], GLONASS [Sistema de Navegação por Satélite em Órbita Global] ou GALILEO
42
Determinando a posição
45
pelas medidas combinadas de sinais do sistema de posicionamento radiofarol por satélite com uma medida suplementar
47
a medida suplementar sendo uma medida inercial, p. ex., inércia firmemente acoplada
G FÍSICA
01
MEDIÇÃO; TESTE
S
RADIOGONIÔMETROS; RADIO NAVEGAÇÃO; DETERMINAÇÃO DA DISTÂNCIA OU VELOCIDADE PELO USO DE ONDAS DE RÁDIO; LOCALIZAÇÃO OU DETECÇÃO DE PRESENÇA PELO USO DA REFLEXÃO OU REIRRADIAÇÃO DE ONDAS DE RÁDIO; DISPOSIÇÕES ANÁLOGAS UTILIZANDO OUTRAS ONDAS
5
Localização pela coordenação de duas ou mais determinações de direção ou de linha de posição; Localização pela coordenação de duas ou mais determinações de distância
02
usando ondas de rádio
Requerentes: Moe Z. Win
MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHNOLOGY
Santiago Mazuelas
Yuan Shen
Inventores: Moe Z. Win
Santiago Mazuelas
Yuan Shen
Mandatários: Occhiuti & Rohlicek LLP
Dados da prioridade:
Título: (EN) Tracking a body by nonlinear and non-Gaussian parametric filtering
Resumo: front page image
(EN)

A general framework for parametric filters is based on belief condensation (BC), which can cope with highly nonlinear and non-Gaussian system models. The methodology exploits the specific structure of the problem and decomposes it in such a way that the linear and Gaussian part can be solved in closed form, while the remaining parts are addressed by an optimization process, referred to as BC. Simulation results show that the performance of the proposed BC filter is close to that of the particle filter, but with a much lower complexity.