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1. (US20100228417) DRIVER HANDS ON/OFF DETECTION DURING AUTOMATED LANE CENTERING/CHANGING MANEUVER

Organismo : Estados Unidos da América
Número do pedido: 12399290 Data do pedido: 06.03.2009
Número de publicação: 20100228417 Data de publicação: 09.09.2010
Tipo de publicação : A1
CIP:
G06F 7/00
G05D 1/00
G FÍSICA
06
CÔMPUTO; CÁLCULO; CONTAGEM
F
PROCESSAMENTO ELÉTRICO DE DADOS DIGITAIS
7
Métodos ou disposições para processamento de dados alterando a ordem ou o conteúdo dos dados manipulados
G FÍSICA
05
CONTROLE; REGULAGEM
D
SISTEMAS PARA CONTROLE OU REGULAGEM DE VARIÁVEIS NÃO ELÉTRICAS
1
Controle de posição, curso, altitude ou posição de veículos terrestres, aquáticos, aéreos ou espaciais, p. ex., pilotos automáticos
Requerentes: GM GLOBAL TECHNOLOGY OPERATIONS, INC.
Inventores: Lee Jin-Woo
Lee Yong H.
Litkouhi Bakhtiar Brian
Mandatários: MILLER IP GROUP, PLC;GENERAL MOTORS CORPORATION
Dados da prioridade:
Título: (EN) DRIVER HANDS ON/OFF DETECTION DURING AUTOMATED LANE CENTERING/CHANGING MANEUVER
Resumo: front page image
(EN)

A system and method for determining whether a vehicle driver is holding a steering wheel of the vehicle while the vehicle is in an autonomous driving mode. The vehicle will include an electric power steering (EPS) system and may include an active front steering (AFS) system, both of which include a motor that can apply a high frequency and low amplitude perturbation signal to the steering wheel of the vehicle that is not felt by the vehicle driver and does not cause the vehicle to turn, but is able to be detected by a steering angle sensor. The method subtracts a steering angle command signal from the steering angle signal and removes road disturbances, and then determines whether the induced perturbation signal is present in the steering angle sensor signal. If the perturbation signal is present, then the system knows that the vehicle driver is not holding the steering wheel.