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1. (KR1020140078704) 인공 피부 및 탄성 스트레인 센서

Organismo : República da Coreia
Número do pedido: 1020147010911 Data do pedido: 24.09.2012
Número de publicação: 1020140078704 Data de publicação: 25.06.2014
Tipo de publicação : A
Referência PCT: Número do pedido:PCTUS2012056903 ; Número de publicação:WO2013044226 Clique para ver os dados
CIP:
G01L 1/22
G01L 5/00
G01L 9/04
A61L 27/50
B81B 3/00
B25J 19/02
G FÍSICA
01
MEDIÇÃO; TESTE
L
MEDIÇÃO DA FORÇA, TENSÃO, TORQUE, TRABALHO, POTÊNCIA MECÂNICA, EFICIÊNCIA MECÂNICA, OU PRESSÃO DOS FLUIDOS
1
Medição de força ou tensão, em geral
20
das variações da resistência ôhmica de materiais sólidos ou de fluidos condutores de eletricidade; pelo uso de células eletrocinéticas, i.e., células contendo líquido em que um potencial elétrico é produzido ou variado pela aplicação de tensão
22
usando células de carga de resistência
G FÍSICA
01
MEDIÇÃO; TESTE
L
MEDIÇÃO DA FORÇA, TENSÃO, TORQUE, TRABALHO, POTÊNCIA MECÂNICA, EFICIÊNCIA MECÂNICA, OU PRESSÃO DOS FLUIDOS
5
Aparelhos para, ou métodos para medição de força, p. ex., da força produzida por impacto, trabalho, força mecânica, ou torque, adaptados a fins especiais
G FÍSICA
01
MEDIÇÃO; TESTE
L
MEDIÇÃO DA FORÇA, TENSÃO, TORQUE, TRABALHO, POTÊNCIA MECÂNICA, EFICIÊNCIA MECÂNICA, OU PRESSÃO DOS FLUIDOS
9
Medição da pressão estática ou quase estática de um fluido ou de um material sólido fluente por meio de elementos elétricos ou magnéticos sensíveis à pressão; Transmissão ou indicação do deslocamento de elementos mecânicos sensíveis à pressão utilizados, medição da pressão estática ou quase estática de um fluido ou de um material sólido fluente, por meios elétricos ou magnéticos
02
pelo uso de variações da resistência ôhmica, p. ex., de potenciômetro
04
de células de carga de resistência
A NECESSIDADES HUMANAS
61
CIÊNCIA MÉDICA OU VETERINÁRIA; HIGIENE
L
MÉTODOS OU APARELHOS PARA ESTERILIZAR MATERIAIS OU OBJETOS EM GERAL; DESINFECÇÃO, ESTERILIZAÇÃO OU DESODORIZAÇÃO DO AR; ASPECTOS QUÍMICOS DE ATADURAS, CURATIVOS, ALMOFADAS ABSORVENTES OU ARTIGOS CIRÚRGICOS; MATERIAIS PARA ATADURAS, CURATIVOS, ALMOFADAS ABSORVENTES OU ARTIGOS CIRÚRGICOS
27
Materiais para próteses ou para revestimento de próteses
50
Materiais caracterizados por sua função ou por suas propriedades físicas
B OPERAÇÕES DE PROCESSAMENTO; TRANSPORTE
81
TECNOLOGIA DAS MICROESTRUTURAS
B
DISPOSITIVOS OU SISTEMAS DE MICROESTRUTURA, p. ex., DISPOSITIVOS MICROMECÂNICOS
3
Dispositivos que têm elementos móveis ou deformáveis, p. ex., com lâminas ou membranas elásticas
B OPERAÇÕES DE PROCESSAMENTO; TRANSPORTE
25
FERRAMENTAS MANUAIS; FERRAMENTAS PORTÁTEIS DE ACIONAMENTO MECÂNICO; CABOS PARA IMPLEMENTOS MANUAIS; EQUIPAMENTOS PARA OFICINAS; MANIPULADORES
J
MANIPULADORES; COMPARTIMENTOS EQUIPADOS COM DISPOSITIVOS PARA MANIPULAÇÃO
19
Acessórios adaptados a manipuladores, p. ex., para controlar, para examinar; Dispositivos de segurança combinados com ou especialmente adaptados a manipuladores
02
Dispositivos sensíveis
CPC:
G01L 1/22
A43B 13/203
A43B 23/029
A61B 5/1036
A61B 5/112
A61B 5/6807
A61B2562/0247
A61B2562/0261
A61F 2/105
B25J 13/08
G01L 1/2287
G06F 3/011
G06F 3/014
Requerentes: 프레지던트 앤드 펠로우즈 오브 하바드 칼리지
Inventores: 우드 로버트 제이.
박용래
마지디 카멜 에스.
첸 보르롱
스털링 레이아
월쉬 코너 제임스
나그팔 라디카
영 다이애나
멘국 이깃트
Mandatários: 문두현
문기상
Dados da prioridade: 61/538,841 24.09.2011 US
Título: (KO) 인공 피부 및 탄성 스트레인 센서
Resumo: front page image
(KO) 인공 피부의 하위 지지 구조에 의해 굽힘(flexing)을 감지해서, 지지 구조의 모션을 검출 및 추적할 수 있는 탄성 스트레인 센서가 인공 피부 내에 포함될 수 있다. 일방향성 탄성 스트레인 센서는 탄성 기판 재료 내의 2개 이상의 채널에 도전성 액체를 충진하는 것에 의해 형성될 수 있다. 채널들의 단부들에서는, 루프 부분이 채널들을 연결시킴으로써 구불구불한 채널(serpentine channel)을 형성한다. 상기 채널들은 스트레인의 방향을 따라서 연장되며, 상기 루프 부분들은 상기 스트레인의 방향에 대한 횡방향에서 충분히 큰 단면적을 가지며, 이에 따라 상기 센서가 일방향성을 갖도록 한다. 상기 저항은 상기 구불구불한 채널의 단부들에서 측정되며, 상기 센서 상의 스트레인을 결정하는데 사용될 수 있다. 추가의 채널들을 부가하여 상기 센서의 감도(sensitivity)를 증가시킬 수 있다. 상기 센서들은 상기 센서들의 감도를 증가시키기 위해 다층식으로 적층 될 수 있다. 다른 실시예들에서는, 다른 방향으로 배향된 2개의 센서가 다층식으로 적층되어 함께 접합됨으로써 양방향 센서를 형성할 수 있다. 나선형 또는 동심 링들(concentric rings)의 형상으로 형성된 제 3 센서가 상단에 적층되어 접촉 또는 압력을 감지하는데 사용됨으로써, 3 차원 센서를 형성할 수 있다. 상기 3차원 센서는 개선된 감지를 제공하기 위해 인공 피부 내에 포함될 수 있다.
Também publicado como:
EP2758760CN103959029US20140238153JP2014528079CN107300435JP2017167151
WO/2013/044226