Algum conteúdo deste aplicativo está indisponível no momento.
Se esta situação persistir, por favor entre em contato conoscoFale conosco & Contato
1. (JP2014528079) 人工皮膚および弾性歪みセンサ

Organismo : Japão
Número do pedido: 2014532071 Data do pedido: 24.09.2012
Número de publicação: 2014528079 Data de publicação: 23.10.2014
Número da concessão: 6169082 Data da concessão: 07.07.2017
Tipo de publicação : B2
CIP:
B25J 19/02
G01L 1/20
G01L 5/16
B OPERAÇÕES DE PROCESSAMENTO; TRANSPORTE
25
FERRAMENTAS MANUAIS; FERRAMENTAS PORTÁTEIS DE ACIONAMENTO MECÂNICO; CABOS PARA IMPLEMENTOS MANUAIS; EQUIPAMENTOS PARA OFICINAS; MANIPULADORES
J
MANIPULADORES; COMPARTIMENTOS EQUIPADOS COM DISPOSITIVOS PARA MANIPULAÇÃO
19
Acessórios adaptados a manipuladores, p. ex., para controlar, para examinar; Dispositivos de segurança combinados com ou especialmente adaptados a manipuladores
02
Dispositivos sensíveis
G FÍSICA
01
MEDIÇÃO; TESTE
L
MEDIÇÃO DA FORÇA, TENSÃO, TORQUE, TRABALHO, POTÊNCIA MECÂNICA, EFICIÊNCIA MECÂNICA, OU PRESSÃO DOS FLUIDOS
1
Medição de força ou tensão, em geral
20
das variações da resistência ôhmica de materiais sólidos ou de fluidos condutores de eletricidade; pelo uso de células eletrocinéticas, i.e., células contendo líquido em que um potencial elétrico é produzido ou variado pela aplicação de tensão
G FÍSICA
01
MEDIÇÃO; TESTE
L
MEDIÇÃO DA FORÇA, TENSÃO, TORQUE, TRABALHO, POTÊNCIA MECÂNICA, EFICIÊNCIA MECÂNICA, OU PRESSÃO DOS FLUIDOS
5
Aparelhos para, ou métodos para medição de força, p. ex., da força produzida por impacto, trabalho, força mecânica, ou torque, adaptados a fins especiais
16
para a medição de vários componentes da força
Requerentes: プレジデント・アンド・フェロウズ・オブ・ハーバード・カレッジ
Inventores: ウッド ロバート ジェイ.
パク ヨン‐レ
マジディ カーメル エス.
チェン ボル‐ロン
スターリング レイア
ウォルシュ コナー ジェイムズ
ナーグパル ラディカ
ヤング ダイアナ
メンギュチ イギト
Mandatários: 清水 初志
春名 雅夫
山口 裕孝
刑部 俊
井上 隆一
佐藤 利光
新見 浩一
小林 智彦
大関 雅人
川本 和弥
Dados da prioridade: 61/538,841 24.09.2011 US
Título: (JA) 人工皮膚および弾性歪みセンサ
Resumo:
(JA)

人工皮膚の下にある支持構造体の動きを検出および追跡するために、該支持構造体による屈曲を検知することができる弾性歪みセンサを該皮膚に組み込むことができる。弾性基板材料における2つまたはそれ以上のチャネルを導電性液体で満たすことによって、単方向性の該弾性歪みセンサを形成することができる。該チャネルの端部において、ループポートは、蛇行するチャネルを形成するように該チャネルを接続している。該チャネルは歪みの方向に沿って延在し、かつ、ループ部は、歪みの方向に対して横方向に十分に大きい断面積を有し、該センサは単方向性である。該蛇行するチャネルの端部において抵抗を測定し、かつ、該センサにおける歪みを決定するために該抵抗を用いることができる。該センサの感度を増大させるために、さらなるチャネルを追加することができる。該センサの感度を増大させるために、該センサを互いの上部に積み重ねることができる。他の態様では、異なる方向に向いた2つのセンサを、互いの上部に積み重ね、かつ互いに接着させて、双方向センサを形成することができる。螺旋または同心リングの形状に形成された第3のセンサを、上部に積み重ね、かつ接触または圧力の検知のために用いて、3次元センサを形成することができる。高度な検知を提供するために、該3次元センサを人工皮膚に組み込むことができる。


Também publicado como:
EP2758760CN103959029US20140238153KR1020140078704CN107300435JP2017167151
WO/2013/044226