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1. (EP2758760) ARTIFICIAL SKIN AND ELASTIC STRAIN SENSOR

Organismo : Instituto Europeu de Patentes (IEP)
Número do pedido: 12832986 Data do pedido: 24.09.2012
Número de publicação: 2758760 Data de publicação: 30.07.2014
Tipo de publicação : A4
Estados designados: AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LI, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR
Referência PCT: Número do pedido:US2012056903 ; Número de publicação: Clique para ver os dados
CIP:
G01L 5/00
A61L 27/50
B25J 19/02
B81B 3/00
G01L 9/00
G FÍSICA
01
MEDIÇÃO; TESTE
L
MEDIÇÃO DA FORÇA, TENSÃO, TORQUE, TRABALHO, POTÊNCIA MECÂNICA, EFICIÊNCIA MECÂNICA, OU PRESSÃO DOS FLUIDOS
5
Aparelhos para, ou métodos para medição de força, p. ex., da força produzida por impacto, trabalho, força mecânica, ou torque, adaptados a fins especiais
A NECESSIDADES HUMANAS
61
CIÊNCIA MÉDICA OU VETERINÁRIA; HIGIENE
L
MÉTODOS OU APARELHOS PARA ESTERILIZAR MATERIAIS OU OBJETOS EM GERAL; DESINFECÇÃO, ESTERILIZAÇÃO OU DESODORIZAÇÃO DO AR; ASPECTOS QUÍMICOS DE ATADURAS, CURATIVOS, ALMOFADAS ABSORVENTES OU ARTIGOS CIRÚRGICOS; MATERIAIS PARA ATADURAS, CURATIVOS, ALMOFADAS ABSORVENTES OU ARTIGOS CIRÚRGICOS
27
Materiais para próteses ou para revestimento de próteses
50
Materiais caracterizados por sua função ou por suas propriedades físicas
B OPERAÇÕES DE PROCESSAMENTO; TRANSPORTE
25
FERRAMENTAS MANUAIS; FERRAMENTAS PORTÁTEIS DE ACIONAMENTO MECÂNICO; CABOS PARA IMPLEMENTOS MANUAIS; EQUIPAMENTOS PARA OFICINAS; MANIPULADORES
J
MANIPULADORES; COMPARTIMENTOS EQUIPADOS COM DISPOSITIVOS PARA MANIPULAÇÃO
19
Acessórios adaptados a manipuladores, p. ex., para controlar, para examinar; Dispositivos de segurança combinados com ou especialmente adaptados a manipuladores
02
Dispositivos sensíveis
B OPERAÇÕES DE PROCESSAMENTO; TRANSPORTE
81
TECNOLOGIA DAS MICROESTRUTURAS
B
DISPOSITIVOS OU SISTEMAS DE MICROESTRUTURA, p. ex., DISPOSITIVOS MICROMECÂNICOS
3
Dispositivos que têm elementos móveis ou deformáveis, p. ex., com lâminas ou membranas elásticas
G FÍSICA
01
MEDIÇÃO; TESTE
L
MEDIÇÃO DA FORÇA, TENSÃO, TORQUE, TRABALHO, POTÊNCIA MECÂNICA, EFICIÊNCIA MECÂNICA, OU PRESSÃO DOS FLUIDOS
9
Medição da pressão estática ou quase estática de um fluido ou de um material sólido fluente por meio de elementos elétricos ou magnéticos sensíveis à pressão; Transmissão ou indicação do deslocamento de elementos mecânicos sensíveis à pressão utilizados, medição da pressão estática ou quase estática de um fluido ou de um material sólido fluente, por meios elétricos ou magnéticos
CPC:
G01L 1/22
A43B 13/203
A43B 23/029
A61B 5/1036
A61B 5/112
A61B 5/6807
A61B 2562/0247
A61B 2562/0261
A61F 2/105
B25J 13/08
G01L 1/2287
G06F 3/011
G06F 3/014
H05K 999/99
Requerentes: HARVARD COLLEGE
Inventores: WOOD ROBERT J
PARK YONG-LAE
MAJIDI CARMEL S
CHEN BOR-RONG
STIRLING LEILA
WALSCH CONNER JAMES
NAGPAL RADHIKA
YOUNG DIANA
MENGUC YIGIT
Dados da prioridade: 201161538841 24.09.2011 US
2012056903 24.09.2012 US
Título: (DE) KÜNSTLICHE HAUT UND ELASTISCHER DEHNUNGSSENSOR
(EN) ARTIFICIAL SKIN AND ELASTIC STRAIN SENSOR
(FR) PEAU ARTIFICIELLE ET CAPTEUR DE DÉFORMATION ÉLASTIQUE
Resumo:
(EN) An elastic strain sensor can be incorporated into an artificial skin that can sense flexing by the underlying support structure of the skin to detect and track motion of the support structure. The unidirectional elastic strain sensor can be formed by filling two or more channels in an elastic substrate material with a conductive liquid. At the ends of the channels, a loop port connects the channels to form a serpentine channel. The channels extend along the direction of strain and the loop portions have sufficiently large cross-sectional area in the direction transverse to the direction of strain that the sensor is unidirectional. The resistance is measured at the ends of the serpentine channel and can be used to determine the strain on the sensor. Additional channels can be added to increase the sensitivity of the sensor. The sensors can be stacked on top of each other to increase the sensitivity of the sensor. In other embodiments, two sensors oriented in different directions can be stacked on top of each other and bonded together to form a bidirectional sensor. A third sensor formed by in the shape of a spiral or concentric rings can be stacked on top and used to sense contact or pressure, forming a three dimensional sensor. The three dimensional sensor can be incorporated into an artificial skin to provide advanced sensing.
(FR) L'invention concerne un capteur de déformation élastique qui peut être incorporé dans une peau artificielle, lequel peut détecter une flexion par la structure de support sous-jacente de la peau pour détecter et suivre un mouvement de la structure de support. Le capteur de déformation élastique unidirectionnelle peut être formé par remplissage de deux canaux ou plus dans un matériau de substrat élastique avec un liquide conducteur. Aux extrémités des canaux, un orifice de boucle relie les canaux pour former un canal en serpentin. Les canaux s'étendent le long de la direction d'une déformation et les parties de boucle ont une surface en coupe transversale suffisamment grande dans la direction transversale à la direction de la déformation pour que le capteur soit unidirectionnel. La résistance est mesurée aux extrémités du canal en serpentin et peut être utilisée pour déterminer la déformation sur le capteur. Des canaux supplémentaires peuvent être ajoutés pour augmenter la sensibilité du capteur. Les capteurs peuvent être empilés les uns sur les autres pour augmenter la sensibilité du capteur. Dans d'autres modes de réalisation, deux capteurs orientés dans des directions différentes peuvent être empilées l'un sur l'autre et liés ensemble pour former un capteur bidirectionnel. Un troisième capteur formé selon la forme d'un anneau en spirale ou d'anneaux concentriques peut être empilé sur le dessus et utilisé pour détecter un contact ou une pression, formant un capteur tridimensionnel. Le capteur tridimensionnel peut être incorporé dans une peau artificielle pour fournir une détection perfectionnée.
Também publicado como:
CN103959029US20140238153JP2014528079KR1020140078704CN107300435JP2017167151
WO/2013/044226