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1. (WO2019064062) LIDAR SYSTEMS AND METHODS
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№ de pub.: WO/2019/064062 № do pedido internacional: PCT/IB2018/001156
Data de publicação: 04.04.2019 Data de depósito internacional: 26.09.2018
CIP:
G01S 17/93 (2006.01) ,G01S 7/481 (2006.01) ,G01S 7/497 (2006.01)
G FÍSICA
01
MEDIÇÃO; TESTE
S
RADIOGONIÔMETROS; RADIO NAVEGAÇÃO; DETERMINAÇÃO DA DISTÂNCIA OU VELOCIDADE PELO USO DE ONDAS DE RÁDIO; LOCALIZAÇÃO OU DETECÇÃO DE PRESENÇA PELO USO DA REFLEXÃO OU REIRRADIAÇÃO DE ONDAS DE RÁDIO; DISPOSIÇÕES ANÁLOGAS UTILIZANDO OUTRAS ONDAS
17
Sistemas que utilizam a reflexão ou reirradiação de ondas eletromagnéticas outras que não ondas de rádio, por. ex. sistemas LIDAR ("Light Detection and Ranging")
88
Sistemas LIDAR (Light Detection and Ranging), especialmente adaptados para aplicações específicas
93
para fins anticolisão
G FÍSICA
01
MEDIÇÃO; TESTE
S
RADIOGONIÔMETROS; RADIO NAVEGAÇÃO; DETERMINAÇÃO DA DISTÂNCIA OU VELOCIDADE PELO USO DE ONDAS DE RÁDIO; LOCALIZAÇÃO OU DETECÇÃO DE PRESENÇA PELO USO DA REFLEXÃO OU REIRRADIAÇÃO DE ONDAS DE RÁDIO; DISPOSIÇÕES ANÁLOGAS UTILIZANDO OUTRAS ONDAS
7
Detalhes de sistemas abrangidos pelos grupos G01S13/, G01S15/, G01S17/144
48
de sistemas abrangidos pelo grupo G01S17/61
481
Características construtivas, p. ex.,composição de elementos ópticos
G FÍSICA
01
MEDIÇÃO; TESTE
S
RADIOGONIÔMETROS; RADIO NAVEGAÇÃO; DETERMINAÇÃO DA DISTÂNCIA OU VELOCIDADE PELO USO DE ONDAS DE RÁDIO; LOCALIZAÇÃO OU DETECÇÃO DE PRESENÇA PELO USO DA REFLEXÃO OU REIRRADIAÇÃO DE ONDAS DE RÁDIO; DISPOSIÇÕES ANÁLOGAS UTILIZANDO OUTRAS ONDAS
7
Detalhes de sistemas abrangidos pelos grupos G01S13/, G01S15/, G01S17/144
48
de sistemas abrangidos pelo grupo G01S17/61
497
Meios de monitoramento ou calibração
Requerentes:
INNOVIZ TECHNOLOGIES LTD. [IL/IL]; 15 Atir Yeda Street 4464312 Kfar Saba, IL
Inventores:
STEINBERG, Amit; IL
DAY, Amir; IL
OSIROFF, Nir; IL
YERUHAMI, Oded; IL
GIRGEL, Michael; IL
ANTMAN, Yair; US
SHANI, Matiyahu; IL
ELOOZ, David; IL
DAVID RALY, Smadar; IL
ZOHAR, Guy; IL
ESHEL, Ronen; IL
GAN, Alon; IL
ALPERN, Yair; IL
MEDINA, Moshe; IL
SOURANI, Sason; IL
Dados da prioridade:
62/563,36726.09.2017US
62/567,69203.10.2017US
62/589,68622.11.2017US
62/632,78920.02.2018US
Título (EN) LIDAR SYSTEMS AND METHODS
(FR) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE DÉTECTION ET LOCALISATION PAR LA LUMIÈRE
Resumo:
(EN) In some embodiments, a LIDAR system may include at least one processor configured to control at least one light source for projecting light toward a field of view and receive from at least one first sensor first signals associated with light projected by the at least one light source and reflected from an object in the field of view, wherein the light impinging on the at least one first sensor is in a form of a light spot having an outer boundary. The processor may further be configured to receive from at least one second sensor second signals associated with light noise, wherein the at least one second sensor is located outside the outer boundary; determine, based on the second signals received from the at least one second sensor, an indicator of a magnitude of the light noise; and determine, based on the indicator the first signals received from the at least one first sensor and, a distance to the object.
(FR) Dans certains modes de réalisation, la présente invention concerne un système de détection et localisation par la lumière (LIDAR) pouvant comprendre au moins un processeur configuré pour commander au moins une source de lumière pour projeter de la lumière vers un champ de vision et recevoir en provenance d'au moins un premier capteur des premiers signaux associés à la lumière projetée par la ou les sources de lumière et réfléchie par un objet dans le champ de vision, la lumière incidente sur le ou les premiers capteurs se présentant sous la forme d'un point lumineux présentant une limite externe. Le processeur peut en outre être configuré pour recevoir en provenance d'au moins un second capteur des seconds signaux associés au bruit lumineux, le ou les seconds capteurs étant situés à l'extérieur de la limite externe ; déterminer, sur la base des seconds signaux reçus en provenance du ou des seconds capteurs, un indicateur d'une amplitude du bruit lumineux ; et déterminer, sur la base de l'indicateur et des premiers signaux reçus en provenance du ou des premiers capteurs, une distance par rapport à l'objet.
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Língua de publicação: inglês (EN)
Língua de depósito: inglês (EN)