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1. (WO2019050635) UNIBODY FLEXURE DESIGN FOR DISPLACEMENT-BASED FORCE/TORQUE SENSING
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№ de pub.: WO/2019/050635 № do pedido internacional: PCT/US2018/043864
Data de publicação: 14.03.2019 Data de depósito internacional: 26.07.2018
CIP:
B25J 19/02 (2006.01) ,B25J 9/00 (2006.01) ,B25J 19/00 (2006.01)
B OPERAÇÕES DE PROCESSAMENTO; TRANSPORTE
25
FERRAMENTAS MANUAIS; FERRAMENTAS PORTÁTEIS DE ACIONAMENTO MECÂNICO; CABOS PARA IMPLEMENTOS MANUAIS; EQUIPAMENTOS PARA OFICINAS; MANIPULADORES
J
MANIPULADORES; COMPARTIMENTOS EQUIPADOS COM DISPOSITIVOS PARA MANIPULAÇÃO
19
Acessórios adaptados a manipuladores, p. ex., para controlar, para examinar; Dispositivos de segurança combinados com ou especialmente adaptados a manipuladores
02
Dispositivos sensíveis
B OPERAÇÕES DE PROCESSAMENTO; TRANSPORTE
25
FERRAMENTAS MANUAIS; FERRAMENTAS PORTÁTEIS DE ACIONAMENTO MECÂNICO; CABOS PARA IMPLEMENTOS MANUAIS; EQUIPAMENTOS PARA OFICINAS; MANIPULADORES
J
MANIPULADORES; COMPARTIMENTOS EQUIPADOS COM DISPOSITIVOS PARA MANIPULAÇÃO
9
Manipuladores controlados por programa
B OPERAÇÕES DE PROCESSAMENTO; TRANSPORTE
25
FERRAMENTAS MANUAIS; FERRAMENTAS PORTÁTEIS DE ACIONAMENTO MECÂNICO; CABOS PARA IMPLEMENTOS MANUAIS; EQUIPAMENTOS PARA OFICINAS; MANIPULADORES
J
MANIPULADORES; COMPARTIMENTOS EQUIPADOS COM DISPOSITIVOS PARA MANIPULAÇÃO
19
Acessórios adaptados a manipuladores, p. ex., para controlar, para examinar; Dispositivos de segurança combinados com ou especialmente adaptados a manipuladores
Requerentes:
X DEVELOPMENT LLC [US/US]; 1600 Amphitheatre Parkway Mountain View, CA 94043, US
Inventores:
REICH, Adam; US
DOROW, Stephen; US
Mandatário:
GELWICKS, Daniel, F.; US
Dados da prioridade:
15/698,51107.09.2017US
Título (EN) UNIBODY FLEXURE DESIGN FOR DISPLACEMENT-BASED FORCE/TORQUE SENSING
(FR) CONCEPTION DE FLEXION UNICORPS POUR DÉTECTION DE FORCE/COUPLE BASÉE SUR LE DÉPLACEMENT
Resumo:
(EN) An example device includes an inner element, an outer surrounding element, and a plurality of connecting flexural elements coupled between the inner element and the outer surrounding element. The inner element has a plurality of reflective surface areas that are configured to reflect light to a sensor. The outer surrounding element surrounds the inner element. The plurality of connecting flexural elements allow the inner element to move relative to the outer surrounding element.
(FR) Un dispositif donné à titre d'exemple comprend un élément interne, un élément périphérique externe et une pluralité d'éléments de flexion de liaison couplés entre l'élément interne et l'élément périphérique externe. L'élément interne a une pluralité de zones de surface réfléchissante qui sont configurées pour réfléchir la lumière vers un capteur. L'élément périphérique externe entoure l'élément interne. La pluralité d'éléments de flexion de liaison permet à l'élément interne de se déplacer par rapport à l'élément périphérique externe.
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Estados designados: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organização Regional Africana da Propriedade Intelectual (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Instituto Eurasiático de Patentes (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Instituto Europeu de Patentes (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organização Africana da Propriedade Intelectual (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Língua de publicação: inglês (EN)
Língua de depósito: inglês (EN)