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1. (WO2019049295) WAVE GENERATOR AND WAVE GEAR DEVICE
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№ de pub.: WO/2019/049295 № do pedido internacional: PCT/JP2017/032380
Data de publicação: 14.03.2019 Data de depósito internacional: 07.09.2017
CIP:
F16H 1/32 (2006.01) ,F16C 33/58 (2006.01)
F ENGENHARIA MECÂNICA; ILUMINAÇÃO; AQUECIMENTO; ARMAS; EXPLOSÃO
16
ELEMENTOS OU UNIDADES DE ENGENHARIA; MEDIDAS GERAIS PARA ASSEGURAR E MANTER O FUNCIONAMENTO EFETIVO DE MÁQUINAS OU INSTALAÇÕES; ISOLAMENTO TÉRMICO EM GERAL
H
SISTEMAS DE ENGRENAGENS
1
Sistemas de engrenagens dentadas para transmitir movimento rotativo
28
com engrenagens de movimento orbital
32
em que o eixo central do sistema de engrenagens fica dentro da periferia de uma engrenagem orbital
F ENGENHARIA MECÂNICA; ILUMINAÇÃO; AQUECIMENTO; ARMAS; EXPLOSÃO
16
ELEMENTOS OU UNIDADES DE ENGENHARIA; MEDIDAS GERAIS PARA ASSEGURAR E MANTER O FUNCIONAMENTO EFETIVO DE MÁQUINAS OU INSTALAÇÕES; ISOLAMENTO TÉRMICO EM GERAL
C
EIXOS; EIXOS FLEXÍVEIS; MEIOS MECÂNICOS PARA TRANSMITIR MOVIMENTOS EM UMA BLINDAGEM FLEXÍVEL; ELEMENTOS DOS MECANISMOS DOS EIXOS DE MANIVELA; PIVÔS; LIGAÇÕES PIVOTANTES; ELEMENTOS ROTATIVOS DE ENGENHARIA OUTROS QUE NÃO ELEMENTOS DE ENGRENAGENS, ACOPLAMENTOS, EMBREAGENS OU FREIOS; MANCAIS
33
Peças de mancais; Métodos especiais para fabricar mancais ou peças dos mesmos
30
Peças de mancais de esferas ou roletes
58
Pista de rolamento; Anéis de rolamento
Requerentes:
株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. [JP/JP]; 東京都品川区南大井6丁目25番3号 25-3, Minamioi 6-chome, Shinagawa-ku, Tokyo 1400013, JP
Inventores:
張 新月 ZHANG Xin Yue; JP
清澤 芳秀 KIYOSAWA Yoshihide; JP
Mandatário:
横沢 志郎 YOKOZAWA Shiro; JP
Dados da prioridade:
Título (EN) WAVE GENERATOR AND WAVE GEAR DEVICE
(FR) GÉNÉRATEUR D'ONDES ET DISPOSITIF D'ENGRENAGES À ONDES
(JA) 波動発生器および波動歯車装置
Resumo:
(EN) A wave generator (4) in a wave gear device (1) has a rigid plug (5) and a wave bearing (7). The wave bearing (7) is a deep-groove ball bearing mounted to an elliptical outer peripheral surface of the rigid plug (5), and an outer ring (9) and inner ring (8) of the wave bearing are bent into an elliptical shape. When the ball diameter of balls (10) is D, the radius of the raceway of the outer ring is Ro, the radius of the raceway of the inner ring is Ri, the outer ring conformity is Ro/D, and the inner ring conformity is Ri/D, the outer ring conformity Ro/D is greater than the inner ring conformity Ri/D. The frictional torque of the wave bearing (7) can be reduced while maintaining the same degree of service life as with the prior art.
(FR) La présente invention concerne un générateur d'ondes (4) d'un engrenage à ondes (1) qui comprend une fiche rigide (5) et un roulement à ondes (7). Le roulement à ondes (7) est un roulement à billes à rainures profondes monté sur une surface périphérique externe elliptique de la fiche rigide (5), et une bague externe (9) et une bague interne (8) du roulement à ondes sont courbées en une forme elliptique. Lorsque le diamètre de bille des billes (10) est D, que le rayon du chemin de roulement de la bague externe est Ro, que le rayon du chemin de roulement de la bague interne est Ri, que la conformité de bague externe est Ro/D et que la conformité de la bague interne est Ri/D, la conformité de la bague externe Ro/D est supérieure à la conformité de la bague interne Ri/D. Le couple de frottement du roulement à ondes (7) peut être réduit tout en maintenant la même importance de durée de vie que dans l'état de la technique.
(JA) 波動歯車装置(1)の波動発生器(4)は、剛性プラグ(5)とウエーブベアリング(7)を有している。深溝玉軸受式のウエーブベアリング(7)は、剛性プラグ(5)の楕円状外周面に装着され、その外輪(9)、内輪(8)が楕円状に撓められている。ボール(10)のボール径をD、外輪の軌道面半径をRo、内輪の軌道面半径をRiとし、外輪コンフォミティをRo/D、内輪コンフォミティをRi/Dとすると、外輪コンフォミティRo/Dは、内輪コンフォミティRi/Dよりも大きい。ウエーブベアリング(7)の実用寿命を従来と同程度に維持しつつ、その摩擦トルクを低減できる。
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Língua de publicação: japonês (JA)
Língua de depósito: japonês (JA)