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1. (WO2019048213) METHOD AND APPARATUS FOR CREATING A MAP
Dados bibliográficos mais recentes no arquivo da Secretaria InternacionalSubmeter observação

№ de pub.: WO/2019/048213 № do pedido internacional: PCT/EP2018/072277
Data de publicação: 14.03.2019 Data de depósito internacional: 16.08.2018
CIP:
G01C 21/32 (2006.01) ,G01C 21/36 (2006.01) ,G06T 17/05 (2011.01) ,G05D 1/02 (2006.01)
G FÍSICA
01
MEDIÇÃO; TESTE
C
MEDIÇÃO DE DISTÂNCIAS, NÍVEIS OU RUMOS; TOPOGRAFIA; NAVEGAÇÃO; INSTRUMENTOS GIROSCÓPICOS; FOTOGRAMETRIA OU VIDEOGRAMETRIA
21
Navegação; Instrumentos de navegação não abrangidos pelos grupos precedentes G01C1/-G01C19/117
26
especialmente adaptado para navegação em uma rede de estradas
28
com correlação de dados de vários instrumentos de navegação
30
casamento de mapa ou contorno
32
Estruturando ou formando dados de mapa
G FÍSICA
01
MEDIÇÃO; TESTE
C
MEDIÇÃO DE DISTÂNCIAS, NÍVEIS OU RUMOS; TOPOGRAFIA; NAVEGAÇÃO; INSTRUMENTOS GIROSCÓPICOS; FOTOGRAMETRIA OU VIDEOGRAMETRIA
21
Navegação; Instrumentos de navegação não abrangidos pelos grupos precedentes G01C1/-G01C19/117
26
especialmente adaptado para navegação em uma rede de estradas
34
Procurando a rota; Guiando a rota
36
Meios de entrada/saída para computadores de bordo
G FÍSICA
06
CÔMPUTO; CÁLCULO; CONTAGEM
T
PROCESSAMENTO DE DADOS DE IMAGEM OU GERAÇÃO, EM GERAL
17
Modelagem 3D [Tridimensional] para computação gráfica
05
Modelos geográficos
G FÍSICA
05
CONTROLE; REGULAGEM
D
SISTEMAS PARA CONTROLE OU REGULAGEM DE VARIÁVEIS NÃO ELÉTRICAS
1
Controle de posição, curso, altitude ou posição de veículos terrestres, aquáticos, aéreos ou espaciais, p. ex., pilotos automáticos
02
Controle da posição ou do curso em duas dimensões
Requerentes:
ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE
Inventores:
PASSMANN, Christian; DE
ZAUM, Daniel; DE
ABELING, Peter Christian; DE
Dados da prioridade:
10 2017 215 868.908.09.2017DE
Título (DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERSTELLEN EINER KARTE
(EN) METHOD AND APPARATUS FOR CREATING A MAP
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CRÉATION D'UNE CARTE
Resumo:
(DE) Verfahren (300) und Vorrichtung (110) zum Erstellen (340) einer ersten Karte mit einem Schritt des Empfangens (310) von Umgebungsdatenwerten, wobei die Umgebungsdatenwerte eine Umgebung (220) wenigstens eines Fahrzeugs (200) repräsentieren, wobei die Umgebung (220) wenigstens ein Umgebungsmerkmal (221) umfasst, wobei die Umgebungsdatenwerte mittels einer ersten Umfeldsensorik (201) des wenigstens einen Fahrzeugs (200) erfasst werden, einem Schritt des Bestimmens (320) einer Objektklasse des wenigstens einen Umgebungsmerkmals (221), abhängig von der ersten Umfeldsensorik (201) des wenigstens einen Fahrzeugs (200), einem Schritt des Erstellens (330) einer Zuordnung der Objektklasse zu wenigstens einer weiteren Objektklasse, wobei die wenigstens eine weitere Objektklasse ausgehend von wenigstens einem weiteren Umgebungsmerkmal bestimmt wird, wobei das wenigstens eine weitere Umgebungsmerkmal mittels einer zweiten Umfeldsensorik erfassbar und die zweite Umfeldsensorik nicht baugleich mit der ersten Umfeldsensorik (201) ist, und einem Schritt des Erstellens (340) der ersten Karte, abhängig von den Umgebungsdatenwerten, basierend auf der Zuordnung.
(EN) Method (300) and apparatus (110) for creating (340) a first map, having a step of receiving (310) surroundings data values, wherein the surroundings data values represent surroundings (220) of at least one vehicle (200), wherein the surroundings (220) comprise at least one surroundings feature (221), wherein the surroundings data values are acquired by means of a first ambient sensor system (201) of the at least one vehicle (200), a step of determining (320) an object class of the at least one surroundings feature (221), depending on the first ambient sensor system (201) of the at least one vehicle (200), a step of establishing (330) an association between the object class and at least one further object class, wherein the at least one further object class is determined from at least one further surroundings feature, wherein the at least one further surroundings feature can be acquired by means of a second ambient sensor system and the second ambient sensor system is not of the same design as the first ambient sensor system (201), and a step of creating (340) the first map, depending on the surroundings data values and based on the association.
(FR) L'invention concerne un procédé (300) et un dispositif (110) servant à créer (340) une première carte avec une étape consistant à recevoir (310) des valeurs de données d'environnement. Les valeurs de données d'environnement représentent un environnement (220) d'au moins un véhicule (200). L'environnement (220) comprend au moins une caractéristique (221) d'environnement. Les valeurs de données d'environnement sont détectées au moyen d'un premier système de détection d'environnement (201) du ou des véhicules (200). Le procédé comprend également une étape consistant à définir (320) une classe d'objet de la ou des caractéristiques (221) d'environnement en fonction du premier système de détection d'environnement (201) du ou des véhicules (200) ; une étape consistant à créer (330) une association de la classe d'objet à au moins une autre classe d'objet, l'autre ou les autres classes d'objet étant définies en partant d'au moins une autre caractéristique d'environnement, l'autre ou les autres caractéristiques d'environnement pouvant être détectées au moyen d'un deuxième système de détection d'environnement et le deuxième système de détection d'environnement ne présentant pas une structure identique à celle du premier système de détection d'environnement (201) ; et une étape consistant à créer (340) la première carte en fonction des valeurs de données d'environnement sur la base de l'association.
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Estados designados: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organização Regional Africana da Propriedade Intelectual (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Instituto Eurasiático de Patentes (EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Instituto Europeu de Patentes (IEP) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organização Africana da Propriedade Intelectual (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Língua de publicação: Alemão (DE)
Língua de depósito: Alemão (DE)