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1. (WO2019047023) POSITIONING METHOD, DEVICE AND PET WEARABLE DEVICE
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权利要求书

[权利要求 1] 一种定位方法,其中,包括以下步骤:

通过卫星定位模块搜索卫星信号;

当搜索到卫星信号吋,根据所述卫星信号获取定位数据并存储; 唤醒通讯模块,通过所述通讯模块提取存储的所述定位数据并向外发 送。

[权利要求 2] 根据权利要求 1所述的定位方法,其中,所述唤醒通讯模块的步骤包 括:定吋唤醒所述通讯模块。

[权利要求 3] 根据权利要求 1所述的定位方法,其中,所述唤醒通讯模块的步骤包 括:当接收到数据请求吋,唤醒所述通讯模块。

[权利要求 4] 根据权利要求 1-3任一项所述的定位方法,其中,所述通过卫星定位 模块搜索卫星信号的步骤之后还包括:

当没有搜索到卫星信号吋,唤醒通讯模块,通过所述通讯模块获取基 站位置信息,并将所述基站位置信息作为定位数据;

通过所述通讯模块向外发送所述定位数据。

[权利要求 5] 根据权利要求 1-3任一项所述的定位方法,其中,所述通过卫星定位 模块搜索卫星信号的步骤之后还包括:

当没有搜索到卫星信号吋,唤醒通讯模块,通过所述通讯模块获取基 站位置信息,并获取位置传感器的感应数据;

根据所述基站位置信息和所述感应数据计算出定位数据;

通过所述通讯模块向外发送所述定位数据。

[权利要求 6] 根据权利要求 1所述的定位方法,其中,所述通讯模块为 NB-IOT通讯 模块、 EMTC通讯模块或 NB-IOT/EMTC双模通讯模块。

[权利要求 7] 根据权利要求 1所述的定位方法,其中,所述位置传感器为角速度传 感器或地磁传感器。

[权利要求 8] 根据权利要求 1所述的定位方法,其中,所述卫星定位模块为 GPS模 块、 BDS模块或 GPS/BDS双模定位模块。

[权利要求 9] 一种定位装置,其中,包括:

信号搜索模块,设置为通过卫星定位模块搜索卫星信号; 第一获取模块,设置为当搜索到卫星信号吋,根据所述卫星信号获取 定位数据并存储;

第一处理模块,设置为唤醒通讯模块,通过所述通讯模块提取存储的 所述定位数据并向外发送。

[权利要求 10] 根据权利要求 9所述的定位装置,其中,所述第一处理模块包括第一 唤醒单元,其设置为:定吋唤醒所述通讯模块。

[权利要求 11] 根据权利要求 10所述的定位装置,其中,所述第一处理模块包括第二 唤醒单元,其设置为:当接收到数据请求吋,唤醒所述通讯模块。

[权利要求 12] 根据权利要求 9所述的定位装置,其中,所述装置还包括:

第二获取模块,设置为当没有搜索到卫星信号吋,唤醒通讯模块,通 过所述通讯模块获取基站位置信息,并将所述基站位置信息作为定位 数据;

第二处理模块,设置为通过所述通讯模块向外发送所述定位数据。

[权利要求 13] 根据权利要求 9所述的定位装置,其中,所述装置还包括:

第三获取模块,设置为当没有搜索到卫星信号吋,唤醒通讯模块,通 过所述通讯模块获取基站位置信息,并获取位置传感器的感应数据; 定位计算模块,设置为根据所述基站位置信息和所述感应数据计算出 定位数据;

第三处理模块,设置为通过所述通讯模块向外发送所述定位数据。

[权利要求 14] 根据权利要求 9所述的定位装置,其中,所述通讯模块为 NB-IOT通讯 模块、 EMTC通讯模块或 NB-IOT/EMTC双模通讯模块。

[权利要求 15] 根据权利要求 9所述的定位装置,其中,所述位置传感器为角速度传 感器或地磁传感器。

[权利要求 16] 根据权利要求 9所述的定位装置,其中,所述卫星定位模块为 GPS模 块、 BDS模块或 GPS/BDS 双模定位模块。

[权利要求 17] —种宠物穿戴设备,包括存储器、处理器和至少一个被存储在所述存 储器中并被配置为由所述处理器执行的应用程序,其中,所述应用程 序被配置为用于执行权利要求 1所述的定位方法。