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1. (WO2019047014) INTELLIGENT MOBILE ROBOT
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№ de pub.: WO/2019/047014 № do pedido internacional: PCT/CN2017/100511
Data de publicação: 14.03.2019 Data de depósito internacional: 05.09.2017
CIP:
B25J 5/00 (2006.01) ,B25J 11/00 (2006.01) ,B25J 18/02 (2006.01) ,B60B 9/18 (2006.01) ,B62D 63/02 (2006.01)
B OPERAÇÕES DE PROCESSAMENTO; TRANSPORTE
25
FERRAMENTAS MANUAIS; FERRAMENTAS PORTÁTEIS DE ACIONAMENTO MECÂNICO; CABOS PARA IMPLEMENTOS MANUAIS; EQUIPAMENTOS PARA OFICINAS; MANIPULADORES
J
MANIPULADORES; COMPARTIMENTOS EQUIPADOS COM DISPOSITIVOS PARA MANIPULAÇÃO
5
Manipuladores montados em rodas ou carrinhos
B OPERAÇÕES DE PROCESSAMENTO; TRANSPORTE
25
FERRAMENTAS MANUAIS; FERRAMENTAS PORTÁTEIS DE ACIONAMENTO MECÂNICO; CABOS PARA IMPLEMENTOS MANUAIS; EQUIPAMENTOS PARA OFICINAS; MANIPULADORES
J
MANIPULADORES; COMPARTIMENTOS EQUIPADOS COM DISPOSITIVOS PARA MANIPULAÇÃO
11
Manipuladores não incluídos em outro local
B OPERAÇÕES DE PROCESSAMENTO; TRANSPORTE
25
FERRAMENTAS MANUAIS; FERRAMENTAS PORTÁTEIS DE ACIONAMENTO MECÂNICO; CABOS PARA IMPLEMENTOS MANUAIS; EQUIPAMENTOS PARA OFICINAS; MANIPULADORES
J
MANIPULADORES; COMPARTIMENTOS EQUIPADOS COM DISPOSITIVOS PARA MANIPULAÇÃO
18
Braços
02
extensíveis
B OPERAÇÕES DE PROCESSAMENTO; TRANSPORTE
60
VEÍCULOS EM GERAL
B
RODAS DE VEÍCULOS; RODAS ARTICULADAS; EIXOS; AUMENTO DA ADESÃO DAS RODAS
9
Rodas de grande elasticidade
18
usando fluidos
B OPERAÇÕES DE PROCESSAMENTO; TRANSPORTE
62
VEÍCULOS TERRESTRES PARA TRAFEGAR DE OUTRA MANEIRA QUE NÃO SOBRE TRILHOS
D
VEÍCULOS MOTORIZADOS; REBOQUES
63
Veículos a motor ou reboques não incluídos em outro local
02
Veículos a motor
Requerentes:
刘哲 LIU, Zhe [CN/CN]; CN
Inventores:
刘哲 LIU, Zhe; CN
Dados da prioridade:
Título (EN) INTELLIGENT MOBILE ROBOT
(FR) ROBOT MOBILE INTELLIGENT
(ZH) 一种智能移动机器人
Resumo:
(EN) Disclosed is an intelligent mobile robot, comprising an intelligent mobile robot main body (1) and a robot foot. The intelligent mobile robot main body (1) is provided with a fixing device (2) and a slidable and rotatable telescopic elastic arm (102). By having a built-in roller (1022) and a spring (1024), the telescopic elastic arm also has telescopic flexibility. The foot comprises a U-shaped sliding block (1a), a sliding abutting block (2a), a sliding abutting groove (3a), an arc-shaped supporting plate (11a), a fixed stud (12a), a damping spring (13a), a telescopic supporting rod (15a) and other components. When a manipulator grasps clothes and performs a downward placing and stretching operation, the telescopic elastic arm can perform a telescopic motion through the built-in roller (1022) and the spring (1024), so as to prevent the clothes from being damaged. The robot can also move freely and will not easily fall over.
(FR) Robot mobile intelligent, comprenant un corps principal (1) de robot mobile intelligent et un pied de robot. Le corps principal (1) de robot mobile intelligent est pourvu d'un dispositif de fixation (2) et d'un bras élastique télescopique coulissant et rotatif (102). Grâce à un rouleau intégré (1022) et à un ressort (1024), le bras élastique télescopique présente également une flexibilité télescopique. Le pied comprend un bloc coulissant en forme de U (1a), un bloc de butée de coulissement (2a), une rainure de butée de coulissement (3a), une plaque de support en forme d'arc (11a), un goujon fixe (12a), un ressort d'amortissement (13a), une tige de support télescopique (15a) et d'autres composants. Lorsqu'un manipulateur saisit des vêtements et effectue une opération de mise en place et d'étirement vers le bas, le bras élastique télescopique peut effectuer un mouvement télescopique par le biais du rouleau intégré (1022) et du ressort (1024), de façon à empêcher les vêtements d'être endommagés. Le robot peut également se déplacer librement et ne tombe pas facilement.
(ZH) 一种智能移动机器人,包括智能移动机器人主体(1)和机器人足部。智能移动机器人主体(1)设置有固定器(2),可以滑动和旋转的伸缩弹性手臂(102)。设置有内置滚轮(1022)和弹簧(1024)能够让伸缩弹性手臂具备伸缩韧性。足部包括U型滑块(1a),滑动抵紧块(2a),滑动抵紧槽(3a),弧形支撑板(11a),固定螺柱(12a),减震弹簧(13a),伸缩支撑杆(15a)等部件。当机械手抓夹持衣服进行向下套伸的运作时,可通过内置滚轮(1022)和弹簧(1024)让伸缩弹性手臂进行伸缩运动,防止将衣服撑破,且该机器人还可自由移动不易摔倒。
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Organização Africana da Propriedade Intelectual (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Língua de publicação: chinês (ZH)
Língua de depósito: chinês (ZH)