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1. (WO2019047011) ROBOT
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№ de pub.: WO/2019/047011 № do pedido internacional: PCT/CN2017/100505
Data de publicação: 14.03.2019 Data de depósito internacional: 05.09.2017
CIP:
B62D 57/032 (2006.01) ,B60B 9/28 (2006.01)
B OPERAÇÕES DE PROCESSAMENTO; TRANSPORTE
62
VEÍCULOS TERRESTRES PARA TRAFEGAR DE OUTRA MANEIRA QUE NÃO SOBRE TRILHOS
D
VEÍCULOS MOTORIZADOS; REBOQUES
57
Veículos caracterizados por outros dispositivos de propulsão ou outros dispositivos de aderência ao solo que não rodas ou lagartas, só ou complementando as rodas ou lagartas
02
com meios de propulsão de aderência ao solo, p. ex., elementos que andam
032
com base e perna de suporte alternativamente ou sequencialmente levantada; com o pé ou boquilha alternativamente ou sequencialmente levantados
B OPERAÇÕES DE PROCESSAMENTO; TRANSPORTE
60
VEÍCULOS EM GERAL
B
RODAS DE VEÍCULOS; RODAS ARTICULADAS; EIXOS; AUMENTO DA ADESÃO DAS RODAS
9
Rodas de grande elasticidade
26
compreendendo raios elásticos
28
com ação telescópica
Requerentes:
刘哲 LIU, Zhe [CN/CN]; CN
Inventores:
刘哲 LIU, Zhe; CN
Dados da prioridade:
Título (EN) ROBOT
(FR) ROBOT
(ZH) 一种机器人
Resumo:
(EN) Disclosed is a robot, comprising a robot foot. The robot foot comprises a U-shaped sliding block (1), a sliding abutting block (2), a sliding abutting groove (3), a pressure-bearing rectangular plate (4), a supporting circular seat (5), a movable threaded column (6), a force-bearing circular column (7), movable bolts (8), a telescope tire (9), a driver (10), an arc-shaped supporting plate (11), a fixed stud (12), a damping spring (13), a fixed rubber base (14), a telescopic supporting rod (15), a rotating gear (16), a rotating wheel (17), an induction telescopic driver (18), a gear groove (1801), a hydraulic lifter (1802), a telescopic stud (1803), a power rod (1804), and a threaded opening (1805). When the fixed rubber base (14) is subjected to a force, the force is transmitted to the induction telescope driver (18) through the telescopic supporting rod (15), the induction telescope driver (18) is capable of transmitting a signal to the hydraulic lifter (1802), and the hydraulic lifter (1802) drives the telescopic stud (1803) and the power rod (1804) to move up and down. When the robot climbs uneven stairs, this design can effectively overcome this difficulty, thus having good development prospects.
(FR) L'invention concerne un robot, comprenant un pied de robot. Le pied de robot comprend un bloc coulissant en forme de U (1), un bloc de butée coulissant (2), une rainure de butée coulissante (3), une plaque rectangulaire porteuse de pression (4), un siège circulaire de support (5), une colonne filetée mobile (6), une colonne circulaire porteuse de force (7), des boulons mobiles (8), un pneu télescopique (9), un pilote (10), une plaque de support en forme d'arc (11), un goujon fixe (12), un ressort d'amortissement (13), une base en caoutchouc fixe (14), une tige de support télescopique (15), un engrenage rotatif (16), une roue rotative (17), un pilote télescopique à induction (18), une rainure d'engrenage (1801), un dispositif de levage hydraulique (1802), un goujon télescopique (1803), une tige de puissance (1804), et une ouverture filetée (1805). Lorsque la base en caoutchouc fixe (14) est soumise à une force, la force est transmise au pilote télescopique à induction (18) par le biais de la tige de support télescopique (15), le pilote télescopique à induction (18) peut transmettre un signal au dispositif de levage hydraulique (1802), et le dispositif de levage hydraulique (1802) entraîne le goujon télescopique (1803) et la tige de puissance (1804) à monter et descendre. Lorsque le robot monte des escaliers irréguliers, cette conception peut efficacement surmonter cette difficulté, ayant ainsi de bonnes perspectives de développement.
(ZH) 一种机器人,包括机器人足部,所述机器人足部包括U型滑块(1)、滑动抵紧块(2)、滑动抵紧槽(3)、承压矩形板(4)、支撑圆座(5)、活动螺纹柱(6)、受力圆柱(7)、活动螺栓(8)、伸缩轮胎(9)、驱动器(10)、弧形支撑板(11)、固定螺柱(12)、减震弹簧(13)、固定胶座(14)、伸缩支撑杆(15)、转动齿轮(16)、转动轮(17)、感应伸缩驱动器(18)、齿轮槽(1801)、液压升降器(1802)、伸缩螺柱(1803)、动力杆(1804)、螺纹口(1805),当固定胶座(14)受力时,力通过伸缩支撑杆(15)传递至感应伸缩驱动器(18),感应伸缩驱动器(18)能够发射信号至液压升降器(1802),液压升降器(1802)驱动带动伸缩螺柱(1803)和动力杆(1804)进行上下运动,在上凹凸不平的楼梯时,该设计能够有效地克服该种困难,具有良好的发展前景。
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Estados designados: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organização Regional Africana da Propriedade Intelectual (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Instituto Eurasiático de Patentes (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
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Organização Africana da Propriedade Intelectual (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Língua de publicação: chinês (ZH)
Língua de depósito: chinês (ZH)