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1. (WO2019044644) VEHICLE CONTROL DEVICE
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№ de pub.: WO/2019/044644 № do pedido internacional: PCT/JP2018/031102
Data de publicação: 07.03.2019 Data de depósito internacional: 23.08.2018
CIP:
B60W 30/095 (2012.01) ,B60T 7/12 (2006.01) ,B60W 50/00 (2006.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
B OPERAÇÕES DE PROCESSAMENTO; TRANSPORTE
60
VEÍCULOS EM GERAL
W
CONTROLE CONJUGADO PARA SUB UNIDADE DE VEÍCULOS DE TIPO OU FUNÇÃO DIFERENTE; SISTEMAS DE CONTROLE ESPECIALMENTE ADAPTADOS PARA VEÍCULOS HÍBRIDOS; SISTEMAS DE CONTROLE DE VEÍCULOS TERRESTRES NÃO RELACIONADOS AO CONTROLE DE UMA SUB UNIDADE PARTICULAR
30
Objetivos de sistemas de controle da direção de veículos terrestres não relacionados ao controle de uma subunidade particular, p. ex., sistemas que usam o controle conjunto de várias subunidades do veículo
08
Prevendo ou evitando prováveis colisões ou as impedindo
095
Previsão de percurso ou verosimilhança de colisão
B OPERAÇÕES DE PROCESSAMENTO; TRANSPORTE
60
VEÍCULOS EM GERAL
T
SISTEMAS DE CONTROLE DE FREIOS PARA VEÍCULOS OU PARTES DOS MESMOS; SISTEMA DE CONTROLE DE FREIOS OU PARTES DOS MESMOS EM GERAL; DISPOSIÇÕES DE ELEMENTOS DE FRENAGEM EM VEÍCULOS EM GERAL; DISPOSITIVOS PORTÁTEIS PARA PREVENÇÃO DE MOVIMENTO INDESEJADO DOS VEÍCULOS; MODIFICAÇÕES NOS VEÍCULOS PARA FACILITAR O RESFRIAMENTO DOS FREIOS
7
Meios para dar início à ação dos freios
12
para iniciação automática; para iniciação independente da vontade do motorista ou do passageiro
B OPERAÇÕES DE PROCESSAMENTO; TRANSPORTE
60
VEÍCULOS EM GERAL
W
CONTROLE CONJUGADO PARA SUB UNIDADE DE VEÍCULOS DE TIPO OU FUNÇÃO DIFERENTE; SISTEMAS DE CONTROLE ESPECIALMENTE ADAPTADOS PARA VEÍCULOS HÍBRIDOS; SISTEMAS DE CONTROLE DE VEÍCULOS TERRESTRES NÃO RELACIONADOS AO CONTROLE DE UMA SUB UNIDADE PARTICULAR
50
Detalhes dos sistemas de controle para veículos rodoviários que não estão relacionados com os controle de uma subunidade particular
G FÍSICA
08
SINALIZAÇÃO
G
SISTEMAS DE CONTROLE DE TRÁFEGO
1
Sistemas de controle do tráfego de veículos rodoviários
16
Sistemas anticolisão
Requerentes:
マツダ株式会社 MAZDA MOTOR CORPORATION [JP/JP]; 広島県安芸郡府中町新地3番1号 3-1, Shinchi, Fuchu-cho, Aki-gun, Hiroshima 7308670, JP
Inventores:
後藤 多加志 GOTO Takashi; JP
大村 博志 OHMURA Hiroshi; JP
細田 浩司 HOSODA Kouji; JP
立畑 哲也 TACHIHATA Tetsuya; JP
中上 隆 NAKAGAMI Takashi; JP
西條 友馬 NISHIJO Yuma; JP
川原 康弘 KAWAHARA Yasuhiro; JP
片山 翔太 KATAYAMA Shota; JP
Mandatário:
田中 伸一郎 TANAKA Shinichiro; JP
中村 稔 NAKAMURA Minoru; JP
大塚 文昭 OHTSUKA Fumiaki; JP
弟子丸 健 DESHIMARU Takeshi; JP
Dados da prioridade:
2017-16524530.08.2017JP
Título (EN) VEHICLE CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御装置
Resumo:
(EN) The present invention comprises a travel route control unit 10a that updates a target travel route R for a vehicle 1, and an automatic collision prevention control unit 10b that executes an automatic collision prevention control process (S14) for avoiding collision with an obstacle. The travel route control unit 10a calculates a plurality of correction travel routes that correct the target travel route R and avoid the obstacle, evaluates the correction travel routes using a prescribed evaluation function J, and selects one of the correction travel routes. The travel route control unit 10a generates a first requirement signal for a brake control system 32 so that the vehicle 1 travels over the correction travel route. The automatic collision prevention control unit 10b generates a second requirement signal for the brake control system 32 of the vehicle 1. An output control unit 10d outputs the first or second requirement signal to the brake control system 32 of the vehicle 1.
(FR) La présente invention comprend une unité de commande d'itinéraire de déplacement (10a) qui met à jour un itinéraire de déplacement cible (R) pour un véhicule (1), et une unité de commande de prévention de collision automatique (10b) qui exécute un processus de commande de prévention de collision automatique (S14) pour éviter une collision avec un obstacle. L'unité de commande d'itinéraire de déplacement (10a) calcule une pluralité d'itinéraires de déplacement correctifs qui corrigent l'itinéraire de déplacement cible (R) et évitent l'obstacle, évalue les itinéraires de déplacement correctifs à l'aide d'une fonction d'évaluation prescrite (J), et sélectionne l'un des itinéraires de déplacement correctifs. L'unité de commande d'itinéraire de déplacement (10a) génère un premier signal d'exigence destiné à un système de commande de frein (32) de telle sorte que le véhicule (1) se déplace sur l'itinéraire de déplacement correctif. L'unité de commande de prévention de collision automatique (10b) génère un second signal d'exigence destiné au système de commande de frein (32) du véhicule (1). Une unité de commande de sortie (10d) transmet le premier ou le second signal d'exigence au système de commande de frein (32) du véhicule (1).
(JA) 車両1の目標走行経路Rを更新する走行経路制御部10aと、障害物との衝突回避のための自動衝突防止制御処理(S14)を実行する自動衝突防止制御部10bを備える。走行経路制御部10aは、目標走行経路Rを補正して障害物を回避する複数の補正走行経路を算出し、所定の評価関数Jによって評価し1つの補正走行経路を選択する。走行経路制御部10aは、補正走行経路を車両1が走行するように、ブレーキ制御システム32に対する第1の要求信号を生成する。一方、自動衝突防止制御部10bは、車両1のブレーキ制御システム32に対する第2の要求信号を生成する。出力制御部10dは、第1又は第2の要求信号を車両1のブレーキ制御システム32へ出力する。
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Organização Regional Africana da Propriedade Intelectual (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Instituto Eurasiático de Patentes (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Instituto Europeu de Patentes (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organização Africana da Propriedade Intelectual (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Língua de publicação: japonês (JA)
Língua de depósito: japonês (JA)