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1. (WO2019042785) ROBOT EQUIPPED WITH A FUNCTIONAL HEAD WITH MULTI-DISTANCE DETECTION
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№ de pub.: WO/2019/042785 № do pedido internacional: PCT/EP2018/072251
Data de publicação: 07.03.2019 Data de depósito internacional: 16.08.2018
CIP:
B25J 15/00 (2006.01) ,B25J 19/02 (2006.01) ,B25J 13/08 (2006.01) ,B25J 9/16 (2006.01)
B OPERAÇÕES DE PROCESSAMENTO; TRANSPORTE
25
FERRAMENTAS MANUAIS; FERRAMENTAS PORTÁTEIS DE ACIONAMENTO MECÂNICO; CABOS PARA IMPLEMENTOS MANUAIS; EQUIPAMENTOS PARA OFICINAS; MANIPULADORES
J
MANIPULADORES; COMPARTIMENTOS EQUIPADOS COM DISPOSITIVOS PARA MANIPULAÇÃO
15
Cabeçotes de aperto
B OPERAÇÕES DE PROCESSAMENTO; TRANSPORTE
25
FERRAMENTAS MANUAIS; FERRAMENTAS PORTÁTEIS DE ACIONAMENTO MECÂNICO; CABOS PARA IMPLEMENTOS MANUAIS; EQUIPAMENTOS PARA OFICINAS; MANIPULADORES
J
MANIPULADORES; COMPARTIMENTOS EQUIPADOS COM DISPOSITIVOS PARA MANIPULAÇÃO
19
Acessórios adaptados a manipuladores, p. ex., para controlar, para examinar; Dispositivos de segurança combinados com ou especialmente adaptados a manipuladores
02
Dispositivos sensíveis
B OPERAÇÕES DE PROCESSAMENTO; TRANSPORTE
25
FERRAMENTAS MANUAIS; FERRAMENTAS PORTÁTEIS DE ACIONAMENTO MECÂNICO; CABOS PARA IMPLEMENTOS MANUAIS; EQUIPAMENTOS PARA OFICINAS; MANIPULADORES
J
MANIPULADORES; COMPARTIMENTOS EQUIPADOS COM DISPOSITIVOS PARA MANIPULAÇÃO
13
Controles para manipuladores
08
por meio de dispositivos sensíveis, p. ex., para a visão ou tato
B OPERAÇÕES DE PROCESSAMENTO; TRANSPORTE
25
FERRAMENTAS MANUAIS; FERRAMENTAS PORTÁTEIS DE ACIONAMENTO MECÂNICO; CABOS PARA IMPLEMENTOS MANUAIS; EQUIPAMENTOS PARA OFICINAS; MANIPULADORES
J
MANIPULADORES; COMPARTIMENTOS EQUIPADOS COM DISPOSITIVOS PARA MANIPULAÇÃO
9
Manipuladores controlados por programa
16
Controle por programas
Requerentes:
FOGALE NANOTECH [FR/FR]; 125 RUE DE L'HOSTELLERIE BATIMENT A - VILLE ACTIVE 30900 NÎMES, FR
Inventores:
ROZIERE, Didier; FR
COURTEVILLE, Alain; FR
Mandatário:
IPAZ; Parc Les Algorithmes Bâtiment Platon CS 70003 Saint-Aubin 91192 GIF-SUR-YVETTE Cedex, FR
Dados da prioridade:
175791628.08.2017FR
Título (EN) ROBOT EQUIPPED WITH A FUNCTIONAL HEAD WITH MULTI-DISTANCE DETECTION
(FR) ROBOT DOTE D'UNE TETE FONCTIONNELLE AVEC UNE DETECTION MULTI-DISTANCES
Resumo:
(EN) The present invention relates to a robot (100) comprising a functional head (104) and capacitive detection means comprising: - at least one electrical insulator (106) for electrically insulating said functional head (104); - at least one means for electrically biasing said functional head (104) at an alternating electrical potential (V), called operating potential, different from a ground potential, such that said sensitive portion is used as a capacitive detection electrode; - at least one electrical guard (108); said robot (100) furthermore comprising at least one sensor (112), called approach sensor, which is not capacitive and has a detection range greater than said capacitive detection electrode formed by said sensitive portion of said functional head (104).
(FR) La présente invention concerne un robot (100) comprenant une tête fonctionnelle (104) et des moyens de détection capacitive comprenant: - au moins un isolant électrique (106 ) pour isoler électriquement ladite tête fonctionnelle (104); - au moins un moyen de polarisation électrique de ladite tête fonctionnelle (104) à un potentiel électrique alternatif (V), dit potentiel de travail, différent d'un potentiel de masse, de sorte que ladite partie sensible est utilisée comme électrode de détection capacitive; - au moins une garde électrique (108); ledit robot (100) comprenant en outre au moins un capteur (112), dit d'approche, non-capacitif et de portée de détection plus grande que ladite électrode de détection capacitive formée par ladite partie sensible de ladite tête fonctionnelle (104).
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Estados designados: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organização Regional Africana da Propriedade Intelectual (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Instituto Eurasiático de Patentes (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Instituto Europeu de Patentes (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organização Africana da Propriedade Intelectual (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Língua de publicação: francês (FR)
Língua de depósito: francês (FR)