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1. (WO2019032292) MULTI-STAGE OPERATION OF AUTONOMOUS VEHICLES
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№ de pub.: WO/2019/032292 № do pedido internacional: PCT/US2018/043645
Data de publicação: 14.02.2019 Data de depósito internacional: 25.07.2018
CIP:
B60W 30/14 (2006.01) ,B60W 40/10 (2006.01) ,G05D 1/00 (2006.01)
B OPERAÇÕES DE PROCESSAMENTO; TRANSPORTE
60
VEÍCULOS EM GERAL
W
CONTROLE CONJUGADO PARA SUB UNIDADE DE VEÍCULOS DE TIPO OU FUNÇÃO DIFERENTE; SISTEMAS DE CONTROLE ESPECIALMENTE ADAPTADOS PARA VEÍCULOS HÍBRIDOS; SISTEMAS DE CONTROLE DE VEÍCULOS TERRESTRES NÃO RELACIONADOS AO CONTROLE DE UMA SUB UNIDADE PARTICULAR
30
Objetivos de sistemas de controle da direção de veículos terrestres não relacionados ao controle de uma subunidade particular, p. ex., sistemas que usam o controle conjunto de várias subunidades do veículo
14
Piloto automático
B OPERAÇÕES DE PROCESSAMENTO; TRANSPORTE
60
VEÍCULOS EM GERAL
W
CONTROLE CONJUGADO PARA SUB UNIDADE DE VEÍCULOS DE TIPO OU FUNÇÃO DIFERENTE; SISTEMAS DE CONTROLE ESPECIALMENTE ADAPTADOS PARA VEÍCULOS HÍBRIDOS; SISTEMAS DE CONTROLE DE VEÍCULOS TERRESTRES NÃO RELACIONADOS AO CONTROLE DE UMA SUB UNIDADE PARTICULAR
40
Estimativa ou cálculo dos parâmetros de funcionamento para o sistema de controle dos veículos rodoviários não relacionados ao controle de uma subunidade particular
10
relacionados com o movimento do veículo
G FÍSICA
05
CONTROLE; REGULAGEM
D
SISTEMAS PARA CONTROLE OU REGULAGEM DE VARIÁVEIS NÃO ELÉTRICAS
1
Controle de posição, curso, altitude ou posição de veículos terrestres, aquáticos, aéreos ou espaciais, p. ex., pilotos automáticos
Requerentes:
UDELV INC. [US/US]; 1327 N. Carolan Ave. Burlingame, CA 94010, US
Inventores:
PATEL, Akshat; US
BOYER, Hugo; US
SINGH, Vineet; US
Mandatário:
HONG, Han Saem; US
AI, Bing; US
SUMEDHA, Ahuja; US
ARNETT, Stephen, E.; US
ARAIZA, Alberto, G.; US
Dados da prioridade:
15/673,60110.08.2017US
Título (EN) MULTI-STAGE OPERATION OF AUTONOMOUS VEHICLES
(FR) MANOEUVRE MULTI-ÉTAGES DE VÉHICULES AUTONOMES
Resumo:
(EN) Systems and methods for operating a vehicle by switching between an autonomous control system within the vehicle and a remote operator are described herein. For the handover between the autonomous control system and the remote operator, the system can process current maneuvering parameters of the vehicle to at least select a teleoperation control type. The system can also generate a concurrent feature profile including a set of automated features that are configured to be implemented during teleoperation of the vehicle. The system can implement the handover of vehicle control according to the teleoperation control type while the vehicle autonomously or semi-autonomously operates according to the concurrent feature profile.
(FR) L'invention concerne des systèmes et des procédés de manœuvre d'un véhicule par commutation entre un système de contrôle autonome embarqué dans le véhicule et un opérateur éloigné. Pour effectuer un transfert entre le système de contrôle autonome et l'opérateur éloigné, le système peut traiter des paramètres courants de manoeuvre du véhicule pour au moins sélectionner un type de contrôle des manoeuvres à distance. Le système peut également générer un profil de caractéristiques concurrent comprenant un ensemble de caractéristiques automatisées conçues pour s'appliquer pendant la manoeuvre à distance du véhicule. Le système peut accomplir le transfert de contrôle d'un véhicule en fonction du type de contrôle des manoeuvres à distance pendant que le véhicule fonctionne de manière autonome ou semi-autonome selon le profil de caractéristique concurrent.
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Organização Regional Africana da Propriedade Intelectual (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Instituto Eurasiático de Patentes (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Instituto Europeu de Patentes (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organização Africana da Propriedade Intelectual (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Língua de publicação: inglês (EN)
Língua de depósito: inglês (EN)