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1. (WO2019032092) METHOD AND SYSTEM FOR LEAN ANGLE ESTIMATION OF MOTORCYCLES
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№ de pub.: WO/2019/032092 № do pedido internacional: PCT/US2017/045807
Data de publicação: 14.02.2019 Data de depósito internacional: 07.08.2017
CIP:
B62J 99/00 (2009.01) ,B60L 15/10 (2006.01) ,B60L 15/20 (2006.01) ,B62D 37/06 (2006.01)
B OPERAÇÕES DE PROCESSAMENTO; TRANSPORTE
62
VEÍCULOS TERRESTRES PARA TRAFEGAR DE OUTRA MANEIRA QUE NÃO SOBRE TRILHOS
J
SELINS OU ASSENTOS DE BICICLETAS; ACESSÓRIOS PRÓPRIOS PARA BICICLETAS E NÃO INCLUÍDOS EM OUTRO LOCAL, p. ex., PORTA-BAGAGENS OU PÁRA-LAMAS
99
Matéria não abrangida pelos demais grupos desta subclasse
B OPERAÇÕES DE PROCESSAMENTO; TRANSPORTE
60
VEÍCULOS EM GERAL
L
PROPULSÃO DE VEÍCULOS DE PROPULSÃO ELÉTRICA; SUPRIMENTO DE ENERGIA ELÉTRICA PARA EQUIPAMENTOS AUXILIARES DOS VEÍCULOS DE PROPULSÃO ELÉTRICA; SISTEMAS DE FREIOS ELETRODINÂMICOS PARA VEÍCULOS, EM GERAL; SUSPENSÃO MAGNÉTICA OU LEVITAÇÃO PARA VEÍCULOS; MONITORAÇÃO DE VARIÁVEIS OPERACIONAIS DE VEÍCULOS DE PROPULSÃO ELÉTRICA; DISPOSITIVOS DE SEGURANÇA ELÉTRICA DE VEÍCULOS DE PROPULSÃO ELÉTRICA
15
Métodos, circuitos ou dispositivos para controlar a propulsão de veículos de propulsão elétrica, p. ex. sua velocidade do motor de tração, atingir um desempenho desejado; Adaptação do equipamento de controle em veículos de propulsão elétrica para atuação remota a partir de um local estacionário, de partes alternativas do veículo ou de veículos alternativos do mesmo trem de veículos
10
para controle automático superposto ao controle humano a fim de limitar a aceleração do veículo, p. ex., para impedir corrente excessiva no motor
B OPERAÇÕES DE PROCESSAMENTO; TRANSPORTE
60
VEÍCULOS EM GERAL
L
PROPULSÃO DE VEÍCULOS DE PROPULSÃO ELÉTRICA; SUPRIMENTO DE ENERGIA ELÉTRICA PARA EQUIPAMENTOS AUXILIARES DOS VEÍCULOS DE PROPULSÃO ELÉTRICA; SISTEMAS DE FREIOS ELETRODINÂMICOS PARA VEÍCULOS, EM GERAL; SUSPENSÃO MAGNÉTICA OU LEVITAÇÃO PARA VEÍCULOS; MONITORAÇÃO DE VARIÁVEIS OPERACIONAIS DE VEÍCULOS DE PROPULSÃO ELÉTRICA; DISPOSITIVOS DE SEGURANÇA ELÉTRICA DE VEÍCULOS DE PROPULSÃO ELÉTRICA
15
Métodos, circuitos ou dispositivos para controlar a propulsão de veículos de propulsão elétrica, p. ex. sua velocidade do motor de tração, atingir um desempenho desejado; Adaptação do equipamento de controle em veículos de propulsão elétrica para atuação remota a partir de um local estacionário, de partes alternativas do veículo ou de veículos alternativos do mesmo trem de veículos
20
para controle do veículo ou de seu motor de acionamento a fim de atingir o desempenho desejado, p. ex., velocidade, torque, variação programada da velocidade
B OPERAÇÕES DE PROCESSAMENTO; TRANSPORTE
62
VEÍCULOS TERRESTRES PARA TRAFEGAR DE OUTRA MANEIRA QUE NÃO SOBRE TRILHOS
D
VEÍCULOS MOTORIZADOS; REBOQUES
37
Estabilização de carrocerias de veículos sem controle dos dispositivos de suspensão
04
por meio de massas móveis
06
usando giroscópios
Requerentes:
HITACHI, LTD. [JP/JP]; 6-6 Marunouchi 1-chome Chiyoda-ku 100-8280, JP
Inventores:
SERITA, Susumu; US
GUPTA, Chetan; US
Mandatário:
HUANG, Ernest, C.; US
MEHTA, Mainak H.; US
Dados da prioridade:
Título (EN) METHOD AND SYSTEM FOR LEAN ANGLE ESTIMATION OF MOTORCYCLES
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME D'ESTIMATION D'ANGLE D'INCLINAISON DE MOTOS
Resumo:
(EN) Example implementations described herein are directed to a system for lean angle estimation without requiring specialized calibration. In example implementations, the mobile device sensor data can be utilized without any additional specialized data or configuration to estimate the lean angle of a motorcycle. The lean angle is determined based on a determination of a base attitude of a mobile device and a measured attitude of the mobile device.
(FR) Des exemples de mise en œuvre décrits dans la présente invention concernent un système d'estimation d'angle d'inclinaison sans nécessiter d'étalonnage spécialisé. Selon des exemples de mise en œuvre, les données de capteur de dispositif mobile peuvent être utilisées sans aucune donnée ou configuration spécialisée supplémentaire pour estimer l'angle d'inclinaison d'une moto. L'angle d'inclinaison est déterminé sur la base d'une détermination d'une attitude de base d'un dispositif mobile et d'une attitude mesurée du dispositif mobile.
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Estados designados: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
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Organização Africana da Propriedade Intelectual (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Língua de publicação: Inglês (EN)
Língua de depósito: Inglês (EN)