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1. (WO2019020861) OMNIDIRECTIONAL PLATFORM AND OMNIDIRECTIONAL TRANSPORTER
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№ de pub.: WO/2019/020861 № do pedido internacional: PCT/ES2018/070534
Data de publicação: 31.01.2019 Data de depósito internacional: 26.07.2018
CIP:
B25J 5/00 (2006.01) ,B62D 11/04 (2006.01) ,B62D 61/06 (2006.01) ,B66F 9/06 (2006.01) ,G05D 1/02 (2006.01)
B OPERAÇÕES DE PROCESSAMENTO; TRANSPORTE
25
FERRAMENTAS MANUAIS; FERRAMENTAS PORTÁTEIS DE ACIONAMENTO MECÂNICO; CABOS PARA IMPLEMENTOS MANUAIS; EQUIPAMENTOS PARA OFICINAS; MANIPULADORES
J
MANIPULADORES; COMPARTIMENTOS EQUIPADOS COM DISPOSITIVOS PARA MANIPULAÇÃO
5
Manipuladores montados em rodas ou carrinhos
B OPERAÇÕES DE PROCESSAMENTO; TRANSPORTE
62
VEÍCULOS TERRESTRES PARA TRAFEGAR DE OUTRA MANEIRA QUE NÃO SOBRE TRILHOS
D
VEÍCULOS MOTORIZADOS; REBOQUES
11
Direção de rodas não orientáveis; Direção para veículos de lagarta ou similares
02
pelo acionamento diferencial de elementos de aderência ao solo em lados opostos do veículo
04
por meio de fontes de energia separadas
B OPERAÇÕES DE PROCESSAMENTO; TRANSPORTE
62
VEÍCULOS TERRESTRES PARA TRAFEGAR DE OUTRA MANEIRA QUE NÃO SOBRE TRILHOS
D
VEÍCULOS MOTORIZADOS; REBOQUES
61
Veículos motorizados ou reboques, caracterizados pela disposição ou número de rodas, não incluídas em outro local, p. ex., quatro rodas dispostas em forma de losango
06
com apenas três rodas
B OPERAÇÕES DE PROCESSAMENTO; TRANSPORTE
66
IÇAMENTO; LEVANTAMENTO; REBOCAMENTO
F
IÇAMENTO, SUSPENSÃO, REBOQUE OU PROPULSÃO, NÃO INCLUÍDOS EM OUTRO LUGAR, p. ex., DISPOSITIVOS QUE APLIQUEM UMA FORÇA DE SUSPENSÃO OU DE PROPULSÃO DIRETAMENTE À SUPERFÍCIE DE UMA CARGA
9
Dispositivos para içar ou abaixar mercadorias volumosas ou pesadas para fins de carga ou descarga
06
móveis sobre rodas ou mecanismos equivalentes, p. ex., empilhadeiras de garfo
G FÍSICA
05
CONTROLE; REGULAGEM
D
SISTEMAS PARA CONTROLE OU REGULAGEM DE VARIÁVEIS NÃO ELÉTRICAS
1
Controle de posição, curso, altitude ou posição de veículos terrestres, aquáticos, aéreos ou espaciais, p. ex., pilotos automáticos
02
Controle da posição ou do curso em duas dimensões
Requerentes:
UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE CATALUNYA [ES/ES]; Til·lers 1a planta Jordi Girona, 31, Catalunya 08034 Barcelona, ES
Inventores:
CANUTO GIL, Juan José; ES
DOMENECH MESTRES, Carles; ES
Mandatário:
JUNCOSA MIRÓ, Jaime; TORNER, JUNCOSA I ASSOGIATS, S.L. Gran Via de les Corts Catalanes, 669 bis, 1r 2a 08013 BARCELONA, ES
Dados da prioridade:
P20173097626.07.2017ES
Título (EN) OMNIDIRECTIONAL PLATFORM AND OMNIDIRECTIONAL TRANSPORTER
(FR) PLATE-FORME OMNIDIRECTIONNELLE ET TRANSPORTEUR OMNIDIRECTIONNEL
(ES) PLATAFORMA OMNIDIRECCIONAL Y TRANSPORTADOR OMNIDIRECCIONAL
Resumo:
(EN) An omnidirectional platform comprises a first module (1) with at least one first drive wheel (10) connected to a first horizontal axle (11) and actuated by a first actuator (12) and a second drive wheel (20) connected to a second axle (21) and actuated by a second actuator (22); a second module (2) connected to the first module (1) by a third, vertical axle (31) actuated by a third actuator (32); a control device (3) connected to the first, second and third actuators (12, 22, 32), wherein the second module (2) is supported on the first module (1); and the first module (1) further includes a freewheeling rolling element (40). In a second embodiment, the platform is arranged upside down so that its wheels are accessible from a transport plane, forming a static omnidirectional transporter for the omnidirectional transfer of packages.
(FR) La présente invention concerne une plate-forme omnidirectionnelle qui comprend un premier module (1) comportant au moins une première roue motrice (10) accouplée à un premier arbre (11) horizontal et actionnée au moyen d'un premier actionneur (12) et une seconde roue motrice (20) accouplée à un second arbre (21) et actionnée par un second actionneur (22); un second module raccordé au premier module (1) au moyen d'un troisième arbre (31) vertical actionné par un troisième actionneur (32); un dispositif de commande (3) relié aux premeir, second et troisième actionneurs (12, 22, 32), lequel second module (2) est supporté sur le premier module (1); ledit premier module (1) inclut en outre un élément de roulement (40) à rotation libre. Dans une seconde réalisation, la plate-forme se situe avec l'ouverture en bas, ses roues étant accessibles depuis un piano de transport, formant un transporteur omnidirectionnel statique pour le transfert omnidirectionnel de paquets.
(ES) Plataforma omnidireccional que comprende un primer módulo (1) con al menos de una primera rueda motriz (10) conectada a un primer árbol (11) horizontal accionada mediante un primer actuador (12) y una segunda rueda motriz (20) conectada a un segundo árbol (21) accionada mediante un segundo actuador (22); un segundo módulo (2) conectado a dicho primer módulo (1) mediante un tercer árbol (31) vertical accionado mediante un tercer actuador (32); un dispositivo de control (3) conectado al primer, segundo y tercer actuadores (12, 22, 32), en donde el segundo módulo (2) está soportada sobre el primer módulo (1); el primer módulo (1) incluye además un elemento de rodadura (40) de giro libre. En una segunda realización la plataforma se sitúa boca abajo quedando sus ruedas accesibles desde un plano de transporte, formando un transportador omnidireccional estático para la transferencia omnidireccional de paquetes.
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Estados designados: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organização Regional Africana da Propriedade Intelectual (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Instituto Eurasiático de Patentes (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Instituto Europeu de Patentes (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organização Africana da Propriedade Intelectual (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Língua de publicação: espanhol (ES)
Língua de depósito: espanhol (ES)