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1. (WO2019002222) SWITCHGEAR OR CONTROLGEAR WITH UNMANNED OPERATION AND MAINTENANCE, AND METHOD OF OPERATING THE SAME
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№ de pub.: WO/2019/002222 № do pedido internacional: PCT/EP2018/066990
Data de publicação: 03.01.2019 Data de depósito internacional: 25.06.2018
CIP:
B25J 9/16 (2006.01) ,G05B 9/02 (2006.01) ,H02B 3/00 (2006.01)
B OPERAÇÕES DE PROCESSAMENTO; TRANSPORTE
25
FERRAMENTAS MANUAIS; FERRAMENTAS PORTÁTEIS DE ACIONAMENTO MECÂNICO; CABOS PARA IMPLEMENTOS MANUAIS; EQUIPAMENTOS PARA OFICINAS; MANIPULADORES
J
MANIPULADORES; COMPARTIMENTOS EQUIPADOS COM DISPOSITIVOS PARA MANIPULAÇÃO
9
Manipuladores controlados por programa
16
Controle por programas
G FÍSICA
05
CONTROLE; REGULAGEM
B
SISTEMAS DE CONTROLE OU REGULAGEM EM GERAL; ELEMENTOS FUNCIONAIS DE TAIS SISTEMAS; DISPOSIÇÕES PARA MONITORAÇÃO OU TESTE DE TAIS SISTEMAS OU ELEMENTOS
9
Disposições de segurança
02
elétricas
H ELECTRICIDADE
02
PRODUÇÃO, CONVERSÃO OU DISTRIBUIÇÃO DE ENERGIA ELÉTRICA
B
QUADROS DE DISTRIBUIÇÃO, SUBESTAÇÕES OU DISPOSIÇÕES DE CHAVEAMENTO PARA SUPRIMENTO OU DISTRIBUIÇÃO DE ENERGIA ELÉTRICA
3
Aparelhos especialmente adaptados à fabricação, montagem ou manutenção de quadros de distribuição ou mecanismos de comutação
Requerentes:
ABB SCHWEIZ AG [CH/CH]; Brown Boveri Strasse 6 5400 Baden, CH
Inventores:
KOZEL, Tomas; CZ
SCHMIDTCHEN, Thomas; DE
STEFANKA, Martin; CZ
Mandatário:
SCHMIDT, Karl-Michael; DE
Dados da prioridade:
17178397.028.06.2017EP
17209545.721.12.2017EP
Título (EN) SWITCHGEAR OR CONTROLGEAR WITH UNMANNED OPERATION AND MAINTENANCE, AND METHOD OF OPERATING THE SAME
(FR) APPAREILLAGE DE COMMUTATION OU APPAREILLAGE DE COMMANDE À FONCTIONNEMENT ET À MAINTENANCE AUTOMATIQUES, ET LEUR PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT
Resumo:
(EN) The invention relates to a Switchgear or controlgear with unmanned operation and maintenance, and a method of operating the same, according to the preamble of claim 1 and 2. In order to enhance safety in operation of unmanned switchgear operation, the invention is, that an equipment safety system of switchgear and controlgear with unmanned operation and maintenance consists in its steering and control system of means for calculating the action radius of a robot system, wherein the acting area in the internal switchgear or controlgear space is divided into virtual zones, and each action in such a zone is precalculated predictively as a kind of a micro simulation, in which actual sensor data are considered, before the intended action will be really triggered.
(FR) L'invention concerne un appareillage de commutation ou un appareillage de commande à fonctionnement et à maintenance automatiques, et leur procédé de fonctionnement, selon le préambule de la revendication 1 et 2. Afin d'améliorer la sécurité lors du fonctionnement d'un appareillage de commutation automatique, l'invention est caractérisée en ce qu'un système de sécurité d'équipement d'un appareillage de commutation et d'un appareillage de commande à fonctionnement et à maintenance automatiques comprend, dans son système de direction et de commande, des moyens destinés à calculer le rayon d'action d'un système de robot, la zone d'action dans l'espace interne de l'appareillage de commutation ou de l'appareillage de commande étant divisée en zones virtuelles, et chaque action dans ladite zone étant pré-calculée de manière prédictive en tant que micro-simulation, dans laquelle des données de capteur réelles sont considérées, avant que l'action prévue ne soit réellement déclenchée.
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Estados designados: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organização Regional Africana da Propriedade Intelectual (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Instituto Eurasiático de Patentes (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Instituto Europeu de Patentes (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organização Africana da Propriedade Intelectual (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Língua de publicação: inglês (EN)
Língua de depósito: inglês (EN)