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1. (WO2018144170) OPTIMAL TRAJECTORY CONTROL FOR ROTARY STEERABLE SYSTEMS
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№ de pub.: WO/2018/144170 № do pedido internacional: PCT/US2017/069076
Data de publicação: 09.08.2018 Data de depósito internacional: 29.12.2017
CIP:
E21B 7/06 (2006.01) ,E21B 44/00 (2006.01)
E CONSTRUÇÕES FIXAS
21
PERFURAÇÃO DO SOLO; MINERAÇÃO
B
PERFURAÇÃO DO SOLO OU ROCHA; OBTENÇÃO DE ÓLEO, GÁS, ÁGUA, MATERIAIS SOLÚVEIS OU FUNDÍVEIS OU UMA LAMA DE MINERAIS DE POÇOS
7
Métodos ou aparelhos especiais para perfuração
04
Perfuração direcional
06
Desvio da direção dos furos de sondagem
E CONSTRUÇÕES FIXAS
21
PERFURAÇÃO DO SOLO; MINERAÇÃO
B
PERFURAÇÃO DO SOLO OU ROCHA; OBTENÇÃO DE ÓLEO, GÁS, ÁGUA, MATERIAIS SOLÚVEIS OU FUNDÍVEIS OU UMA LAMA DE MINERAIS DE POÇOS
44
Sistemas de controle automático especialmente adaptados a operações de perfuração, i.e., sistemas automáticos que funcionam para executar ou modificar uma operação de perfuração sem a intervenção de um operador humano, p. ex., sistemas de perfuração controlados por computador; Sistemas especialmente adaptados ao controle de uma pluralidade de variáveis ou condições de perfuração
Requerentes:
HALLIBURTON ENERGY SERVICES, INC. [US/US]; 3000 N. Sam Houston Parkway E. Houston, Texas 77032, US
Inventores:
ZHAO, Yiming; US
ZALLUHOGLU, Umut; US
Mandatário:
BRYAN, Jason W.; US
WEAVER, Andrew Z.; US
HAYES, Aleece; US
RICE, Phillip M.; US
KUO, Jeffrey R.; US
DAVIS, Kevin; US
DANIELS, Adam; US
Dados da prioridade:
62/452,94831.01.2017US
Título (EN) OPTIMAL TRAJECTORY CONTROL FOR ROTARY STEERABLE SYSTEMS
(FR) COMMANDE DE TRAJECTOIRE OPTIMALE POUR SYSTÈMES ROTARY ORIENTABLES
Resumo:
(EN) A method for controlling directional drilling including defining a cost function that includes at least one penalty condition associated with a control input. A controller is provided with a current position of the drilling tool and a reference position of a predetermined wellbore path. The controller determines an optimal trajectory for a curved path based on the cost function and the current position and reference position. The optimal trajectory originates from the current position and substantially intersects the reference position. As a result, the controller instructs the drilling tool to generate a wellbore path based on the optimal trajectory.
(FR) Cette invention concerne un procédé de commande de forage dirigé comprenant la définition d'une fonction de coût qui comprend au moins une condition de pénalité associée à une entrée de commande. Un dispositif de commande est doté d'une position actuelle de l'outil de forage et d'une position de référence d'un trajet de puits de forage prédéterminé. Le dispositif de commande détermine une trajectoire optimale pour un trajet incurvé sur la base de la fonction de coût et de la position actuelle et de la position de référence. La trajectoire optimale provient de la position actuelle et croise sensiblement la position de référence. En conséquence, le dispositif de commande ordonne à l'outil de forage de générer un trajet de puits de forage sur la base de la trajectoire optimale.
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Estados designados: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organização Regional Africana da Propriedade Intelectual (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Instituto Eurasiático de Patentes (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Instituto Europeu de Patentes (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organização Africana da Propriedade Intelectual (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Língua de publicação: inglês (EN)
Língua de depósito: inglês (EN)