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1. (WO2018126079) HIGH DEFINITION MAP AND ROUTE STORAGE MANAGEMENT SYSTEM FOR AUTONOMOUS VEHICLES
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№ de pub.: WO/2018/126079 № do pedido internacional: PCT/US2017/068834
Data de publicação: 05.07.2018 Data de depósito internacional: 28.12.2017
CIP:
G05D 1/02 (2006.01) ,G01C 21/34 (2006.01) ,G01C 21/32 (2006.01) ,G01C 21/36 (2006.01) ,G01C 21/26 (2006.01) ,G01S 15/89 (2006.01) ,G06T 15/00 (2011.01)
G FÍSICA
05
CONTROLE; REGULAGEM
D
SISTEMAS PARA CONTROLE OU REGULAGEM DE VARIÁVEIS NÃO ELÉTRICAS
1
Controle de posição, curso, altitude ou posição de veículos terrestres, aquáticos, aéreos ou espaciais, p. ex., pilotos automáticos
02
Controle da posição ou do curso em duas dimensões
G FÍSICA
01
MEDIÇÃO; TESTE
C
MEDIÇÃO DE DISTÂNCIAS, NÍVEIS OU RUMOS; TOPOGRAFIA; NAVEGAÇÃO; INSTRUMENTOS GIROSCÓPICOS; FOTOGRAMETRIA OU VIDEOGRAMETRIA
21
Navegação; Instrumentos de navegação não abrangidos pelos grupos precedentes G01C1/-G01C19/117
26
especialmente adaptado para navegação em uma rede de estradas
34
Procurando a rota; Guiando a rota
G FÍSICA
01
MEDIÇÃO; TESTE
C
MEDIÇÃO DE DISTÂNCIAS, NÍVEIS OU RUMOS; TOPOGRAFIA; NAVEGAÇÃO; INSTRUMENTOS GIROSCÓPICOS; FOTOGRAMETRIA OU VIDEOGRAMETRIA
21
Navegação; Instrumentos de navegação não abrangidos pelos grupos precedentes G01C1/-G01C19/117
26
especialmente adaptado para navegação em uma rede de estradas
28
com correlação de dados de vários instrumentos de navegação
30
casamento de mapa ou contorno
32
Estruturando ou formando dados de mapa
G FÍSICA
01
MEDIÇÃO; TESTE
C
MEDIÇÃO DE DISTÂNCIAS, NÍVEIS OU RUMOS; TOPOGRAFIA; NAVEGAÇÃO; INSTRUMENTOS GIROSCÓPICOS; FOTOGRAMETRIA OU VIDEOGRAMETRIA
21
Navegação; Instrumentos de navegação não abrangidos pelos grupos precedentes G01C1/-G01C19/117
26
especialmente adaptado para navegação em uma rede de estradas
34
Procurando a rota; Guiando a rota
36
Meios de entrada/saída para computadores de bordo
G FÍSICA
01
MEDIÇÃO; TESTE
C
MEDIÇÃO DE DISTÂNCIAS, NÍVEIS OU RUMOS; TOPOGRAFIA; NAVEGAÇÃO; INSTRUMENTOS GIROSCÓPICOS; FOTOGRAMETRIA OU VIDEOGRAMETRIA
21
Navegação; Instrumentos de navegação não abrangidos pelos grupos precedentes G01C1/-G01C19/117
26
especialmente adaptado para navegação em uma rede de estradas
G FÍSICA
01
MEDIÇÃO; TESTE
S
RADIOGONIÔMETROS; RADIO NAVEGAÇÃO; DETERMINAÇÃO DA DISTÂNCIA OU VELOCIDADE PELO USO DE ONDAS DE RÁDIO; LOCALIZAÇÃO OU DETECÇÃO DE PRESENÇA PELO USO DA REFLEXÃO OU REIRRADIAÇÃO DE ONDAS DE RÁDIO; DISPOSIÇÕES ANÁLOGAS UTILIZANDO OUTRAS ONDAS
15
Sistemas que utilizam a reflexão ou reirradiação de ondas acústicas, p. ex.; sistemas de sonar
88
Sistemas de sonar especialmente adaptados para utilizações específicas
89
para mapeamento ou formação de imagens
G FÍSICA
06
CÔMPUTO; CÁLCULO; CONTAGEM
T
PROCESSAMENTO DE DADOS DE IMAGEM OU GERAÇÃO, EM GERAL
15
Criação de imagens 3D [Tridimensionais]
Requerentes:
DEEPMAP INC. [US/US]; 1121 San Antonio Road, Suite A200 Palo Alto, CA 94303, US
Inventores:
WHEELER, Mark, Damon; US
Mandatário:
SEQUEIRA, Antonia, L.; US
PANWAR, Rajendra, B.; US
HULSE, Robert, A.; US
PATEL, Rojiv, P.; US
MCNELIS, John, T.; US
Dados da prioridade:
62/441,07230.12.2016US
Título (EN) HIGH DEFINITION MAP AND ROUTE STORAGE MANAGEMENT SYSTEM FOR AUTONOMOUS VEHICLES
(FR) SYSTÈME DE GESTION DE STOCKAGE D'ITINÉRAIRE ET DE CARTE À HAUTE DÉFINITION POUR VÉHICULES AUTONOMES
Resumo:
(EN) High definition maps for autonomous vehicles are very high resolution and detailed, and hence require storage of a great deal of data. A vehicle computing system provides multi-layered caching makes this data usable in a system that requires very low latency on every operation. The system determines which routes are most likely to be driven in the near future by the car, and ensures that the route is cached on the vehicle before beginning the route. The system provides efficient formats for moving map data from server to car and for managing the on-care disk. The system further provides real-time accessibility of nearby map data as the car moves, while providing data access at optimal speeds.
(FR) Les cartes à haute définition pour véhicules autonomes sont de très haute résolution et sont très détaillées, et nécessitent donc le stockage d'une grande quantité de données. L'invention concerne un système informatique de véhicule fournissant une mise en cache multi-couches qui rend ces données utilisables dans un système qui nécessite une très faible latence pour chaque opération. Le système détermine quels itinéraires sont les plus susceptibles d'être parcourus dans le proche avenir par la voiture, et assure que l'itinéraire est mis en cache sur le véhicule avant de commencer l'itinéraire. Le système fournit des formats efficaces permettant de déplacer des données de carte à partir d'un serveur vers une voiture et de gérer le disque sur voiture. Le système fournit en outre une accessibilité en temps réel de données cartographiques proches lorsque la voiture se déplace, tout en fournissant un accès aux données à des vitesses optimales.
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Estados designados: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organização Regional Africana da Propriedade Intelectual (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Instituto Eurasiático de Patentes (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Instituto Europeu de Patentes (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organização Africana da Propriedade Intelectual (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Língua de publicação: inglês (EN)
Língua de depósito: inglês (EN)