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1. (WO2018098836) CONTROL METHOD FOR USE IN SMART VEHICLE CLEANING MACHINE
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权利要求书

一种智能洗车机控制方法,其特征在于:控制喷头对车身以扫描方式 射水;包括:调节机械手臂关节使喷头对准车身,来回旋转 E轴,使 射水对车身来回扫描成冲刷线,机械手臂以 A轴方向移动,使所述冲 刷线一条紧接一条,向所述 A轴方向展幵形成冲刷面。

根据权利要求 1所述的方法,其特征在于,所述的机械手臂,由活动 关节和臂杆组成,所述活动关节包括有:关节 1、关节 2、关节 3、关 节 4和关节 5。

根据权利要求 2所述的方法,其特征在于,包括:

所述的关节 1是以 A轴方向可自由移动,其速度为 2-80cm/S,优选 10c m/S ;

所述的关节 2是以 B轴方向可自由水平回转,其可回转角度为 360° ; 所述的关节 3是以 C轴方向可自由旋转,其最大旋转角度为 180°; 所述的关节 4是以 D轴方向可自由旋转,其最大旋转角度为 180°; 所述的关节 5是以 E轴方向可自由回转,其最回转大角度为 360°。 根据权利要求 2所述的方法,其特征在于,所述的臂杆包括上臂杆、 中臂杆和下臂杆;

所述的上臂杆长度是 0.1-2m,优选 0.2m;

所述的中臂杆长度是 0.3-4m,优选 1.4m;

所述的下臂杆长度是 0.3-4m,优选 0.2m。

根据权利要求 1所述的方法,其特征在于,所述的喷头与所述的下臂 杆构成固定的 30-180°角,优选 90°角。

根据权利要求 1或 5所述的方法,其特征在于,所述的喷头,可以是单 个射水喷头,也可以是多个射水喷头,也可以是由单个或多个其中包 括有:射水喷头、空气喷头、泡沫喷头的组合。

根据权利要求 1所述的方法,其特征在于,所述的机械手臂架设在车 辆上方高度为 2-6m,优选高度 2.8m。