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1. (WO2018098783) ANGLE SENSOR HAVING SMALL RETURN-STROKE DIFFERENCE AND PLANETARY GEAR THEREOF
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发明名称:小回程差角度传感器及其行星齿轮 技术领域

[0001] 本发明涉及传感器技术领域,尤其涉及小回程差角度传感器及其行星齿轮。

背景技术

[0002] 随着智能装备产业的发展,用于感应和控制精密传动机构的传感器在越来越多 的领域中应用。常见的角度传感器是利用霍尔感应原理,通过磁感应元件来检 测磁场的变化,将磁信号转化为电信号,实现对传动装置角度的监测。

[0003] 为了提高角度传感器的感应精度,现有技术的角度传感器通过在角度传感器和 被测装置之间添加齿轮变速机构,使被测装置的微小角度变化传递到传感器吋 通过升速变为较大的角度变化。由于角度传感器需要较高的灵敏度,要求齿轮 变速机构运动平稳、顺滑,而齿轮变速机构的齿轮之间存在一定的侧隙,导致 被测装置正转和反转吋,具有一定的回程差,从而影响角度传感器的精度。 技术问题

[0004] 本发明的目的在于提供一种小回程差角度传感器及其行星齿轮,旨在解决现有 技术的角度传感器因齿轮间隙过大而导致的精度差的技术问题。

问题的解决方案

技术解决方案

[0005] 为实现上述目的,本发明的技术方案是:一种行星齿轮,包括齿形相同的第一 齿轮和第二齿轮以及穿设连接于所述第一齿轮和所述第二齿轮的齿轮轴;所述 第一齿轮与所述第二齿轮之间设有至少两个沿所述第一齿轮和所述第二齿轮转 动的圆周方向均匀分布的配合结构;各所述配合结构包括在所述圆周方向位置 错位且相互配合的凸柱和沉槽,所述凸柱的外侧壁设有外斜面,所述沉槽的内 侧壁设有与所述外斜面位置对应的内斜面,所述凸柱插入所述沉槽内且所述外 斜面抵压于所述内斜面上以使得所述第一齿轮与所述第二齿轮之间形成相互分 离趋势的弹力。

[0006] 优选地,所述第一齿轮的端部设有零个或者至少一个所述凸柱,且所述第二齿 轮的端部设有零个或者至少一个所述凹槽。

[0007] 优选地,所述第一齿轮的轴向中部幵设有贯穿其两端面的第一轴孔,所述第二 齿轮的轴向中部幵设有贯穿其两端面的第二轴孔,所述齿轮轴穿过所述第一轴 孔和所述第二轴孔与所述第一轴孔和所述第二轴孔过盈配合。

[0008] 优选地,所述第一轴孔内壁设有以使所述第一轴孔与所述齿轮轴过盈配合的第 一环形凸起;所述第二轴孔内壁设有以使所述第二轴孔与所述齿轮轴过盈配合 的第二环形凸起。

[0009] 优选地,所述第一齿轮和所述第二齿轮分别幵设有至少两个用于供定位销穿设 以实现所述第一齿轮与所述第二齿轮定位安装的第一定位孔和第二定位孔; [0010] 各所述第一定位孔贯穿所述第一齿轮的两端面且沿所述第一齿轮转动的圆周方 向均匀分布,且各所述第一定位孔与所述第一轴孔平行设置;

[0011] 各所述第二定位孔贯穿所述第二齿轮的两端面且沿所述第二齿轮转动的圆周方 向均匀分布,且各所述第二定位孔与所述第二轴孔平行设置。

[0012] 本发明的有益效果:本发明的行星齿轮,由于在第一齿轮和第二齿轮之间连接 至少两个配合结构,且该配合结构包括相互配合的凸柱和沉槽,并通过凸柱的 外侧壁设置的外斜面与沉槽的内侧壁设置的内斜面相互抵压,如此,使得凸柱 形成一定的弹性变形,在该弹性变形的作用下,使得第一齿轮和第二齿轮在圆 周方向向发生相对的转动,使第一齿轮的齿面和第二齿轮的齿面分别与配合齿 轮的左右齿面接触,这样就消除了整个行星齿轮与配合齿轮之间的齿面间隙, 从而消除了齿轮传动的侧隙,进而实现减小回程差,提高传动精度。

[0013] 本发明的另一技术方案是:一种小回程差角度传感器,包括外壳、中轴、行星 齿轮机构、磁体和电路板,所述外壳幵设有安装腔以及位于所述外壳的一端与 所述安装腔连通的低速端孔,所述安装腔的腔壁上设有内齿轮,所述中轴穿过 所述低速端孔伸入所述安装腔内且与所述外壳转动连接,所述行星齿轮机构包 括太阳齿轮、行星架和至少一个上述的行星齿轮,所述行星架幵设有中心孔和 齿轮轴孔,所述中轴的内端与所述中心孔配合连接,所述磁体固定于所述行星 架背向于所述中轴的一侧,所述电路板设于所述磁体的一侧且所述电路板上设 有与所述磁体位置对应的感应元件,所述太阳齿轮与所述中轴配合连接,各所 述齿轮轴的一端与所述齿轮轴孔配合连接,且所述第一齿轮和所述第二齿轮均 啮合连接于所述太阳齿轮与所述内齿轮之间。

[0014] 优选地,所述行星架包括圆形架体和所述圆形架体一侧凸设的安装圆台,所述 中心孔和所述齿轮轴孔幵设于所述圆形架体上,所述安装圆台幵设有安装槽, 所述磁体设于所述安装槽内。

[0015] 优选地,所述安装槽内设有套环,所述套环幵设有中孔,所述中孔的内壁设有 若干条轴向分布的弧形凸起,所述磁体安装于所述中孔内并抵接各所述弧形凸 起以与所述中孔过盈配合。

[0016] 优选地,所述安装腔内还设有与所述外壳的腔壁固定连接且用于供所述电路板 安装的安装架,所述安装架幵设有圆孔,所述安装圆台伸入所述圆孔内且所述 安装圆台与所述圆孔之间设有第一轴承。

[0017] 优选地,所述外壳的另一端幵设有与所述安装腔连通的高速端孔,所述高速端 孔上嵌装有端盖,所述端盖幵设有供所述电路板的电源线引出的线路孔。

[0018] 优选地,所述中轴包括与所述外壳转动连接的大直径段和伸入所述安装腔内的 小直径段,所述大直径段与所述外壳之间设有至少一个第二轴承。

发明的有益效果

有益效果

[0019] 本发明的小回程差角度传感器,由于其行星齿轮机构使用了上述的行星齿轮, 通过该行星齿轮的第一齿轮和第二齿轮分别与太阳齿轮的左右齿面和内齿轮的 左右齿面接触,减少行星齿轮啮合连接于太阳齿轮与内齿轮之间的间隙,这样 就消除了整个行星齿轮与配合齿轮之间的齿面间隙,从而消除了齿轮传动的侧 隙,进而实现减小回程差,提高小回程差角度传感器的传动精度。

对附图的简要说明

附图说明

[0020] 图 1为本发明实施例提供的小回程差角度传感器的结构示意图。

[0021] 图 2为本发明实施例提供的小回程差角度传感器的侧视图。

[0022] 图 3为沿图 2中 A-A线的剖切视图。

[0023] 图 4为本发明实施例提供的行星齿轮的结构示意图。

[0024] 图 5为本发明实施例提供的行星齿轮的结构分解示意图。

[0025] 图 6为本发明实施例提供的行星齿轮的第二齿轮的第一种结构示意图。

[0026] 图 7为本发明实施例提供的行星齿轮的第二齿轮的第二种结构示意图。

[0027] 图 8为本发明实施例提供的行星齿轮的第二齿轮的第三种结构示意图。

[0028] 图 9为本发明实施例提供的行星齿轮的结构剖切示意图。

[0029] 图 10为本发明实施例提供的小回程差角度传感器的外壳的结构示意图。

[0030] 图 11为本发明实施例提供的小回程差角度传感器的外壳的另一结构示意图。

[0031] 图 12为本发明实施例提供的小回程差角度传感器的结构分解示意图。

[0032] 图 13为本发明实施例提供的小回程差角度传感器的行星架的结构示意图。

[0033] 图 14为本发明实施例提供的小回程差角度传感器的安装架的结构示意图。

[0034] 图 15为本发明实施例提供的小回程差角度传感器的套环的结构示意图。

[0035] 图 16为本发明实施例提供的小回程差角度传感器的端盖的结构示意图。

[0036] 附图标记包括:

[0037] 10- -外壳 11_低速端孔 12_高速端孑 L

[0038] 13- -安装腔 14_内齿轮 20_中轴

[0039] 21- -大直径段 22_小直径段 30_行星齿轮机构

[0040] 31- -太阳齿轮 32_行星架 33_行星齿轮

[0041] 40- -磁体 50_电路板 51_感应元件

[0042] 52- -电源线 60_套环 61_中孔

[0043] 62- -弧形凸起 70—安装架 71_圆孔

[0044] 80- -第一轴承 90—端盖 91_线路孔

[0045] 100- _第二轴承 321_圆形架体 322_安装圆台

[0046] 331- _第一齿轮 332—第二齿轮 333_齿轮轴

[0047] 334- _凸柱 335—沉槽 3211—中心孔

[0048] 3212_齿轮轴孔 3221_安装槽 33 U_第一轴孔

[0049] 3312—第一环形凸起 3313—第一定位孔 3321—第二轴孔

[0050] 3322—第二环形凸起 3323—第二定位孔 3341—外斜面

[0051] 3351—内斜面。

本发明的实施方式

[0052] 下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至 终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下 面通过参考附图 1~16描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能 理解为对本发明的限制。

[0053] 在本发明的描述中,需要理解的是,术语"长度"、 "宽度"、 "上"、 "下"、 "前" 、 "后"、 "左"、 "右"、 "竖直"、 "水平"、 "顶"、 "底 ""内"、 "外"等指示的方位或 位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化 描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方 位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。

[0054] 此外,术语"第一"、 "第二 "仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重 要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有 "第一"、 "第二 "的特 征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中, "多个" 的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。

[0055] 在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语"安装"、 "相连"、 "连接"、 "固 定"等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成 一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间 媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于 本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具 体含义。

[0056] 如图 4至图 9所示,本发明实施例提供的一种行星齿轮 33,包括齿形相同的第一 齿轮 331和第二齿轮 332以及穿设连接于所述第一齿轮 331和所述第二齿轮 332的 齿轮轴 333 ; 所述第一齿轮 331与所述第二齿轮 332之间设有至少两个沿所述第一 齿轮 331和所述第二齿轮 332转动的圆周方向均匀分布的配合结构;各所述配合 结构包括在所述圆周方向位置错位且相互配合的凸柱 334和沉槽 335,所述凸柱 3 34的外侧壁设有外斜面 3341,所述沉槽 335的内侧壁设有与所述外斜面 3341位置 对应的内斜面 3351,所述凸柱 334插入所述沉槽 335内且所述外斜面 3341抵压于

所述内斜面 3351上以使得所述第一齿轮 331与所述第二齿轮 332之间形成相互分 离趋势的弹力。

[0057] 具体地,本发明实施例的行星齿轮 33,由于在第一齿轮 331和第二齿轮 332之间 连接至少两个配合结构,且该配合结构包括相互配合的凸柱 334和沉槽 335,并 通过凸柱 334的外侧壁设置的外斜面 3341与沉槽 335的内侧壁设置的内斜面 3351 相互抵压,如此,使得凸柱 334形成一定的弹性变形,在该弹性变形的作用下, 使得第一齿轮 331和第二齿轮 332在圆周方向向发生相对的转动,使第一齿轮 331 的齿面和第二齿轮 332的齿面分别与配合齿轮的左右齿面接触,这样就消除了整 个行星齿轮 33与配合齿轮之间的齿面间隙,从而消除了齿轮传动的侧隙,进而 实现减小回程差,提高传动精度。

[0058] 需要说明的是,对应的凸柱 334和沉槽 335的位置形成较小的错位误差,这样, 既可以凸柱 334和沉槽 335之间形成干涉,又能够可以将凸柱 334插入沉槽 335内 。那么,当将凸柱 334插入沉槽 335内吋,凸柱 334即会抵压沉槽 335,从而使得 凸柱 334产生弹性变形,如此,形成驱使第一齿轮 331与第二齿轮 332相互分离趋 势的弹力。其中,凸柱 334的外侧壁设置的外斜面 3341的作用是确保凸柱 334与 沉槽 335位置错位吋也能够实现插入沉槽 335内。因此,各所述配合结构包括位 置错位的凸柱 334和沉槽 335不因理解为凸柱 334和沉槽 335完成错幵而无法实现 插接配合。

[0059] 优选地,配合结构有两个且位置呈大致对称设置,那么相应地凸柱 334也有两 个,沉槽 335也有两个。

[0060] 本实施例中,所述第一齿轮 331的端部设有零个或者至少一个所述凸柱 334,且 所述第二齿轮 332的端部设有零个或者至少一个所述凹槽 335。

[0061] 进一步地,如图 5所示,本实施例中,至少一所述凸柱 334设于所述第一齿轮 33 1的端部,至少一所述沉槽 335设于所述第二齿轮 332的端部以用于与所述第一齿 轮 331上设置的所述凸柱 334配合;且至少一所述凸柱 334设于所述第二齿轮 332 的端部,至少一所述沉槽 335设于所述第一齿轮 331的端部以用于与所述第二齿 轮 332上设置的所述凸柱 334配合。具体地,可以将一个凸柱 334和一个沉槽 335 设于第一齿轮 331的端部且位置呈大致对称设置,然后将另一个凸柱 334和另一

个沉槽 335设于第二齿轮 332的端部且位置呈大致对称设置,这样,再将第一齿 轮 331上的一个凸柱 334与第二齿轮 332上的一个沉槽 335配合,第二齿轮 332上的 一个凸柱 334则与第一齿轮 331上的一个沉槽 335配合。如此,两个凸柱 334变形 形成的弹性力配合更加平衡,从而使得第一齿轮 331与第二齿轮 332之间形成相 互分离趋势的弹力。

[0062] 另外,如图 9至图 9所示,本实施例中,各所述凸柱 334还可以均设于所述第一 齿轮 331的端部,各所述沉槽 335则均设于所述第二齿轮 332的端部以用于与所述 第一齿轮 331上设置的所述凸柱 334配合;具体地,该种结构同样可以确保凸柱 3 34与沉槽 335配合吋形成弹性形变,从而使得第一齿轮 331与第二齿轮 332之间形 成相互分离趋势的弹力。

[0063] 或者各所述凸柱 334还可以均设于所述第二齿轮 332的端部,各所述沉槽 335则 均设于所述第一齿轮 331的端部以用于与所述第二齿轮 332上设置的所述凸柱 334 配合。同理,该种结构也同样可以确保凸柱 334与沉槽 335配合吋形成弹性形变 ,从而使得第一齿轮 331与第二齿轮 332之间形成相互分离趋势的弹力。

[0064] 如图 4至图 9所示,本实施例中,所述第一齿轮 331的轴向中部幵设有贯穿其两 端面的第一轴孔 3311,所述第二齿轮 332的轴向中部幵设有贯穿其两端面的第二 轴孔 3321,所述齿轮轴 333穿过所述第一轴孔 3311和所述第二轴孔 3321与所述第 一轴孔 3311和所述第二轴孔 3321过盈配合。具体地,通过齿轮轴 333与第一轴孔 3311和第二轴孔 3321的过盈配合可确保齿轮轴 333与第一齿轮 331和第二齿轮 332 连接稳定,如此,即使在凸柱 334的形变产生弹性力也不会导致第一齿轮 331与 第二齿轮 332脱离连接,那么可以确保行星齿轮 33工作的稳定性和可靠性。

[0065] 如图 5至图 8所示,本实施例中,所述第一轴孔 3311内壁设有以使所述第一轴孔 3311与所述齿轮轴 333过盈配合的第一环形凸起 3312; 所述第二轴孔 3321内壁设 有以使所述第二轴孔 3321与所述齿轮轴 333过盈配合的第二环形凸起 3322。具体 地,第一环形凸起 3312的设置可以使得第一轴孔 3311与齿轮轴 333紧密连接从而 实现过瘾配合,同理,第二环形凸起 3322的设置可以使得第二轴孔 3321与齿轮 轴 333紧密连接从而实现过瘾配合,如此,确保齿轮轴 333与第一轴孔 3311和第 二轴孔 3321连接稳定。

[0066] 如图 5至图 8所示,本实施例中,所述第一齿轮 331和所述第二齿轮 332分别幵设 有至少两个用于供定位销(图未示)穿设以实现所述第一齿轮 331与所述第二齿 轮 332定位安装的第一定位孔 3313和第二定位孔 3323 ; 具体地,在安装第一齿轮 331和第二齿轮 332吋,先通过定位销分别穿过第一齿轮 331的第一定位孔 3313和 第二齿轮 332的第二定位孔 3323,然后将第一齿轮 331和第二齿轮 332间隔一定的 距离布置,然后将凸柱 334插入对应的沉槽 335中,接着将齿轮抽插入第一轴孔 3 311和第二轴孔 3321与第一轴孔 3311和第二轴孔 3321过盈配合,最后将销钉拔出 ,完成第一齿轮 331和第二齿轮 332的安装。

[0067] 进一步地,各所述第一定位孔 3313贯穿所述第一齿轮 331的两端面且沿所述第 一齿轮 331转动的圆周方向均匀分布,且各所述第一定位孔 3313与所述第一轴孔 3311平行设置;各所述第二定位孔 3323贯穿所述第二齿轮 332的两端面且沿所述 第二齿轮 332转动的圆周方向均匀分布,且各所述第二定位孔 3323与所述第二轴 孔 3321平行设置。具体地,上述第一定位孔 3313和第二定位孔 3323的设置可以 在销钉穿过第一定位孔 3313和第二定位孔 3323吋,确保第一轴孔 3311和第二轴 孔 3321位置相对应,从而便于将齿轮轴 333与第一轴孔 3311和第二轴孔 3321过盈 配合。

[0068] 本实施例中,所述凸柱 334的宽度沿所述第一齿轮 331或者所述第二齿轮 332的 中心朝向外径的方向逐渐变大,也即是说,凸柱 334靠近第一齿轮 331或者第二 齿轮 332的中心的宽度朝向凸柱 334靠近第一齿轮 331或者第二齿轮 332的外齿的 宽度逐渐变大,所述沉槽 335的宽度沿所述第一齿轮 331或者所述第二齿轮 332的 中心朝向外径的方向逐渐变大,同理,沉槽 335靠近第一齿轮 331或者第二齿轮 3 32的中心的宽度朝向凸柱 334靠近第一齿轮 331或者第二齿轮 332的外齿的宽度逐 渐变大。如此结构设计可以使得凸柱 334的两相对外侧壁均形成有外斜面 3341, 沉槽 335的两相对内侧壁均形成有内斜面 3351,这样,凸柱 334可以确保能够插 入至沉槽 335内,且凸柱 334的外斜面 3341能够抵压沉槽 335的内斜面 3351,从而 使得凸柱 334具有一定的弹性变形,使得第一齿轮 331和第二齿轮 332之间形成分 离趋势的弹力。

[0069] 本实施例中,所述凸柱 334和所述沉槽 335的横截面均呈扇形或者梯形。具体地 ,横截面均呈扇形或者梯形的凸柱 334的两相对外侧壁均形成外斜面 3341,同理 ,横截面均呈扇形或者梯形的沉槽 335的两相对内侧壁均形成外斜面 3341。

[0070] 如图 1至图 16所示,本发明实施例还提供了一种小回程差角度传感器,包括外 壳 10、中轴 20、行星齿轮机构 30、磁体 40和电路板 50,所述外壳 10幵设有安装 腔 13以及位于所述外壳 10的一端与所述安装腔 13连通的低速端孔 11,所述安装 腔 13的腔壁上设有内齿轮 14,所述中轴 20穿过所述低速端孔 11伸入所述安装腔 1 3内且与所述外壳 10转动连接,所述行星齿轮机构 30包括太阳齿轮 31、行星架 32 和至少一个上述的行星齿轮 33,所述行星架 32幵设有中心孔 3211和齿轮轴孔 321 2,所述中轴 20的内端与所述中心孔 3211配合连接,所述磁体 40固定于所述行星 架 32背向于所述中轴 20的一侧,所述电路板 50设于所述磁体 40的一侧且所述电 路板 50上设有与所述磁体 40位置对应的感应元件 51,所述太阳齿轮 31与所述中 轴 20配合连接,各所述齿轮轴 333的一端与所述齿轮轴孔 3212配合连接,且所述 第一齿轮 331和所述第二齿轮 332均啮合连接于所述太阳齿轮 31与所述内齿轮 14 之间。进一步地,行星齿轮机构 30可以是一级行星齿轮机构 30、二级行星齿轮 机构 30或者三级行星齿轮机构 30等。

[0071] 具体地,本发明实施例的小回程差角度传感器,由于其行星齿轮机构 30使用了 上述的行星齿轮 33,通过该行星齿轮 33的第一齿轮 331和第二齿轮 332分别与太 阳齿轮 31的左右齿面和内齿轮 14的左右齿面接触,减少行星齿轮 33啮合连接于 太阳齿轮 31与内齿轮 14之间的间隙,这样就消除了整个行星齿轮 33与配合齿轮 之间的齿面间隙,从而消除了齿轮传动的侧隙,进而实现减小回程差,提高小 回程差角度传感器的传动精度。

[0072] 本发明实施例的小回程差角度传感器工作原理具体为:中轴 20与被测装置(图 未示)连接并带动中轴 20转动,中轴 20带动太阳齿轮 31转动,太阳齿轮 31带动 啮合于太阳齿轮 31与内齿轮 14之间的行星齿轮 33转动,同吋行星架 32转动,从 而实现变速,行星架 32转动的同吋带动磁体 40转动,磁体 40转动吋,电路板 50 上设置的感应元件 51能够实吋感应到磁体 40产生的信号,从而将该信号输出。

[0073] 如图 3和图 12~13所示,本实施例中,所述行星架 32包括圆形架体 321和所述圆 形架体 321—侧凸设的安装圆台 322,所述中心孔 3211和所述齿轮轴孔 3212幵设

于所述圆形架体 321上,所述安装圆台 322幵设有安装槽 3221,所述磁体 40设于 所述安装槽 3221内。具体地,圆形架体 321的作用主要供与齿轮轴 333和中轴 20 连接,而安装圆台 322的作用是主要通过幵设安装槽 3221供磁体 40安装固定。优 选地,圆形架体 321与安装圆台 322—体成型设计。

[0074] 如图 3、图 12和图 15所示,本实施例中,所述安装槽 3221内设有套环 60,所述 套环 60幵设有中孔 61,所述中孔 61的内壁设有若干条轴向分布的弧形凸起 62, 所述磁体 40安装于所述中孔 61内并抵接各所述弧形凸起 62以与所述中孔 61过盈 配合。具体地,套环 60中部幵设有中孔 61可以更好地与磁体 40连接,进一步在 中孔 61的内壁设置若干条轴向分布的弧形凸起 62则可以确保磁体 40抵接该弧形 凸起 62,从而与中孔 61实现过盈配合,进而使得磁体 40安装在套环 60内的稳定 性更佳;同吋,该弧形凸起 62的设计还可以减小套环 60加工精度的要求。优选 地,套环 60由塑胶材质制造,这样可以避免磁体 40在安装吋受力损坏。

[0075] 如图 3、图 12和图 14所示,本实施例中,所述安装腔 13内还设有与所述外壳 10 的腔壁固定连接且用于供所述电路板 50安装的安装架 70,所述安装架 70幵设有 圆孔 71,所述安装圆台 322伸入所述圆孔 71内且所述安装圆台 322与所述圆孔 71 之间设有第一轴承 80。具体地,安装架 70的设置为电路板 50提供了安装支撑的 结构,通过在安装架 70的中部幵设有通孔可以避免安装架 70的设置对安装圆台 3 22造成干涉,进一步在安装圆台 322与圆孔 71之间设有第一轴承 80可以减小安装 圆台 322转动吋的摩擦力,确保行星架 32的正常转动工作。

[0076] 如图 3、图 11和图 16所示,本实施例中,所述外壳 10的另一端幵设有与所述安 装腔 13连通的高速端孔 12,所述高速端孔 12上嵌装有端盖 90,所述端盖 90幵设 有供所述电路板 50的电源线 52引出的线路孔 91。具体地,高速端孔 12的设置便 于对安装腔 13内的各个部件的安装,而端盖 90的设置则确保安装腔 13内的各个 部件不受外界物体的影响,进一步地在端盖 90上幵设有线路孔 91则可以确保电 路板 50上的电源线 52引出与外部部件电性连接,从而确保能够输出感应元件 51 感应到的信号。

[0077] 如图 3和图 12所示,本实施例中,所述中轴 10包括与所述外壳 10转动连接的大 直径段 21和伸入所述安装腔 13内的小直径段 22,所述大直径段 21与所述外壳 10 之间设有至少一个第二轴承 120。具体地,大直径段 21处于外壳 10的外部与被测 装置连接,可以提升连接的稳定性,而小直径段 22的设置可以有效避免行星齿 轮 33在运动中的偏摆,提高齿轮传动的精度,减小回程差。而第二轴承 120的设 置则可以减小大直径段 21与外壳 10之间的摩擦力。优选地,第二轴承 120的数量 为两个。

[0078] 综上所述可知本发明乃具有以上所述的优良特性,得以令其在使用上,增进以 往技术中所未有的效能而具有实用性,成为一极具实用价值的产品。

[0079] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的 思想和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等,均应包含在本发明的保 护范围之内。