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1. (WO2018087546) A ROBOTIC FRUIT PICKING SYSTEM
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№ de pub.: WO/2018/087546 № do pedido internacional: PCT/GB2017/053367
Data de publicação: 17.05.2018 Data de depósito internacional: 08.11.2017
CIP:
A01D 46/30 (2006.01)
A NECESSIDADES HUMANAS
01
AGRICULTURA; SILVICULTURA; PECUÁRIA; CAÇA; CAPTURA EM ARMADILHAS; PESCA
D
COLHEITA; SEGADURA
46
Colheita de frutas, legumes, lúpulos ou similares; Dispositivos para sacudir árvores ou arbustos
30
Dispositivos robotizados para colheita individual
Requerentes:
DOGTOOTH TECHNOLOGIES LIMITED [GB/GB]; Millside, The Moor Melbourn Royston SG8 6ED, GB
Inventores:
ROBERTSON, Duncan; GB
COOK, Matthew; GB
HERBERT, Edward; GB
TULLY, Frank; GB
Mandatário:
ORIGIN LIMITED; Twisden Works Twisden Road London NW5 1DN, GB
Dados da prioridade:
1618809.608.11.2016GB
Título (EN) A ROBOTIC FRUIT PICKING SYSTEM
(FR) SYSTÈME ROBOTISÉ DE CUEILLETTE DE FRUITS
Resumo:
(EN) A robotic fruit picking system includes an autonomous robot that includes a positioning subsystem that enables autonomous positioning of the robot using a computer vision guidance system. The robot also includes at least one picking arm and at least one picking head, or other type of end effector, mounted on each picking arm to either cut a stem or branch for a specific fruit or bunch of fruits or pluck that fruit or bunch. A computer vision subsystem analyses images of the fruit to be picked or stored and a control subsystem is programmed with or learns picking strategies using machine learning techniques. A quality control (QC) subsystem monitors the quality of fruit and grades that fruit according to size and/or quality. The robot has a storage subsystem for storing fruit in containers for storage or transportation, or in punnets for retail.
(FR) L'invention concerne un système robotisé de cueillette de fruits qui comprend un robot autonome qui comprend un sous-système de positionnement qui permet un positionnement autonome du robot à l'aide d'un système de guidage par vision informatique. Le robot comprend également au moins un bras de cueillette et au moins une tête de cueillette, ou un autre type d'effecteur terminal, monté sur chaque bras de cueillette pour couper une tige ou une branche pour un fruit ou une grappe de fruits spécifique ou cueillir ce fruit ou cette grappe. Un sous-système de vision informatique analyse des images du fruit à cueillir ou à stocker et un sous-système de commande est programmé pour ou apprend des stratégies de cueillette à l'aide de techniques d'apprentissage machine. Un sous-système de contrôle de qualité (CQ) contrôle la qualité des fruits et classe ce fruit selon sa taille et/ou sa qualité. Le robot est doté d'un sous-système de stockage pour stocker des fruits dans des récipients pour le stockage ou le transport, ou dans des barquettes pour la vente au détail.
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Língua de publicação: inglês (EN)
Língua de depósito: inglês (EN)