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1. (WO2018008491) PARALLEL LINK DEVICE, INDUSTRIAL ROBOT, AND HAPTIC PRESENTATION DEVICE
Dados bibliográficos mais recentes no arquivo da Secretaria InternacionalSubmeter observação

№ de pub.: WO/2018/008491 № do pedido internacional: PCT/JP2017/023766
Data de publicação: 11.01.2018 Data de depósito internacional: 28.06.2017
CIP:
B25J 9/00 (2006.01) ,B25J 9/10 (2006.01) ,B25J 13/02 (2006.01)
B OPERAÇÕES DE PROCESSAMENTO; TRANSPORTE
25
FERRAMENTAS MANUAIS; FERRAMENTAS PORTÁTEIS DE ACIONAMENTO MECÂNICO; CABOS PARA IMPLEMENTOS MANUAIS; EQUIPAMENTOS PARA OFICINAS; MANIPULADORES
J
MANIPULADORES; COMPARTIMENTOS EQUIPADOS COM DISPOSITIVOS PARA MANIPULAÇÃO
9
Manipuladores controlados por programa
B OPERAÇÕES DE PROCESSAMENTO; TRANSPORTE
25
FERRAMENTAS MANUAIS; FERRAMENTAS PORTÁTEIS DE ACIONAMENTO MECÂNICO; CABOS PARA IMPLEMENTOS MANUAIS; EQUIPAMENTOS PARA OFICINAS; MANIPULADORES
J
MANIPULADORES; COMPARTIMENTOS EQUIPADOS COM DISPOSITIVOS PARA MANIPULAÇÃO
9
Manipuladores controlados por programa
10
caracterizado por meios para regular a posição dos elementos manipuladores
B OPERAÇÕES DE PROCESSAMENTO; TRANSPORTE
25
FERRAMENTAS MANUAIS; FERRAMENTAS PORTÁTEIS DE ACIONAMENTO MECÂNICO; CABOS PARA IMPLEMENTOS MANUAIS; EQUIPAMENTOS PARA OFICINAS; MANIPULADORES
J
MANIPULADORES; COMPARTIMENTOS EQUIPADOS COM DISPOSITIVOS PARA MANIPULAÇÃO
13
Controles para manipuladores
02
Meios de controle de pressão manual
Requerentes:
SONY CORPORATION [JP/JP]; 1-7-1, Konan, Minato-ku, Tokyo 1080075, JP
Inventores:
HONGO, Kazuo; JP
Mandatário:
KAMEYA, Yoshiaki; JP
KANEMOTO, Tetsuo; JP
HAGIWARA, Yasushi; JP
MATSUMOTO, Kazunori; JP
Dados da prioridade:
2016-13580908.07.2016JP
Título (EN) PARALLEL LINK DEVICE, INDUSTRIAL ROBOT, AND HAPTIC PRESENTATION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE LIAISON PARALLÈLE, ROBOT INDUSTRIEL ET DISPOSITIF DE PRÉSENTATION HAPTIQUE
Resumo:
(EN) There is provided a parallel link device including a base, a plurality of arms each having at least four degrees of freedom and each including a first arm link, a second arm link, and a rotating joint, and a support which is coupled to an end of the second arm link of each of the plurality of the arms, and a position and a posture of which changes along with changes of posture of the plurality of the arms, where an axis of rotation (O7) of the rotating joint, which is coupled to the support and the second arm link, intersects or is adjacent to a rotational central point (Q) of the support.
(FR) L'invention concerne un dispositif de liaison parallèle comprenant une base, une pluralité de bras ayant chacun au moins quatre degrés de liberté et comprenant chacun une première liaison de bras, une seconde liaison de bras, et une articulation tournante, et un support qui est accouplé à une extrémité de la seconde liaison de bras de chacun de la pluralité de bras, et dont la posture et la position change en fonction des changements de posture de la pluralité de bras, un axe de rotation (O7) de l'articulation tournante, qui est accouplée au support et à la seconde liaison de bras, coupant ou étant adjacent à un point central de rotation (Q) du support.
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Estados designados: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organização Regional Africana da Propriedade Intelectual (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Instituto Eurasiático de Patentes (EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Instituto Europeu de Patentes (IEP) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organização Africana da Propriedade Intelectual (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Língua de publicação: Inglês (EN)
Língua de depósito: Inglês (EN)
Também publicado como:
CN109476013IN201817050009EP3481599