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1. (KR1020150008248) STOCK CONTROL SYSTEM USING AUTOMATED GUIDED VEHICLE
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자동 안내 대차를 이용한 재고 관리 시스템{STOCK CONTROL SYSTEM USING AUTOMATED GUIDED VEHICLE}
기 술 분 야
 본 발명은 자동 안내 대차를 이용한 재고 관리 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 가이드 라인을 따라 이동하면서 이격 배치된 선반 내 물품을 효율적으로 스캔할 수 있는 자동 안내 대차를 이용한 재고 관리 시스템에 관한 것이다.
배경기술
 RFID(Radio Frequency IDentification)를 이용한 무선인식기술이 발전함에 따라, RFID 시스템을 선반에 적용하여, 선반 내 물품들에 대한 정보를 수집할 수 있는 기술이 개발되고 있다.
 예컨대, RFID 태그를 물품 및 물품에 부착하여 선반에 진열하고, 스캐닝 장치를 이동시켜 RFID 태그를 리딩하면, 리더기는 RFID 태그의 태그 정보로부터 선반에 보관된 물품 및 물품의 입출고 물량 현황을 실시간으로 체크할 수 있을 뿐만 아니라, 물품의 개별적인 특성, 제조일자, 유통기한 등과 같은 구체적인 정보를 취득할 수 있다.
 종래 스캐닝 장치를 이용하여 선반의 물품을 스캐닝하기 위해서는, 작업자가 판독기를 이용하여 물품의 RFID 태그를 직접 스캐닝하거나, 선반에 설치된 스캐닝 장치를 통해 물품의 RFID 태그를 스캐닝한다.
 그런데, 다수개의 선반이 배치되는 공간(매장, 약국, 마트, 도서관...)에서, 상기의 방법을 통해서는 선반에 진열된 각각의 물품을 효과적으로 스캐닝하기 어려울 수 있다.
 이에 다수개의 선반이 배치된 일정 공간에서, 정해진 이동 경로를 따라 안정적으로 이동하면서, 다수개의 선반에 진열된 물품을 효율적으로 스캐닝할 수 있는 방안이 요구되고 있다.
선행기술문헌
   특허문헌
  (특허문헌 0001)    특허공개공보 10-2003-0047718 (2003. 6. 18)
발명의 상세한 설명
   해결하려는 과제
 본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 제공된 것으로서, 물품의 스캐닝을 위한 효율적인 이동을 구현할 수 있는 자동 안내 대차를 이용한 재고 관리 시스템를 제공하는 것을 목적으로 한다.
   과제의 해결 수단
 본 발명의 일 측면에 따른 자동 안내 대차를 이용한 재고 관리 시스템은,선반에 적재된 물품의 정보를 인식하기 위한 스캐닝 유닛; 이격 배치된 다수개의 선반을 따라 전개되는 가이드 라인; 상기 스캐닝 유닛을 지지하며, 상기 가이드 라인을 인식하여 상기 가이드 라인을 따라 이동하는 대차; 및 상기 가이드 라인을 따라 상기 대차가 이동되도록 상기 대차를 제어하는 제어 유닛을 포함할 수 있다.
 이때, 상기 가이드 라인의 주변에 배치되며, 상기 대차가 상기 가이드 라인을 따라 이동하거나 또는 이동하다가 정지된 상태에서, 상기 대차의 배터리를 충전하기 위한 충전 스테이션을 더 포함할 수 있다.
 또한, 상기 가이드 라인에 나란하도록 상기 선반에 설치되는 유도 레일; 및 상기 대차가 상기 선반과 나란하게 이동될 때, 상기 유도 레일에 지지되도록 상기 대차의 측부에 형성되는 가이드부를 더 포함할 수 있다.
 또한, 상기 가이드 라인은 자기 유도방식이 적용될 수 있다.
 또한, 상기 대차는 상기 스캐닝 유닛이 장착되는 본체; 상기 가이드 라인을 인식하기 위한 라인 인식부; 상기 본체에 설치되고, 상기 제어 유닛의 작동신호에 의해 상기 가이드 라인을 따라 이동되는 구동롤러를 포함하는 구동부; 및 상기 구동부에 전원을 제공하는 배터리를 포함할 수 있다.
 또한, 상기 대차는 전방에 위치한 장애물을 감지하기 위한 장애물 감지부; 및 상기 라인 인식부 및 상기 장애물 감지부에서 감지된 감지 신호를 상기 제어 유닛에 인가하기 위한 통신 모듈을 더 포함할 수 있다.
 또한, 상기 스캐닝 유닛은 상기 대차에 설치되는 지지 아암; 상기 선반의 선반셀에 대향되도록 상기 지지 아암의 상하방향으로 이격되게 배치되는 스캐닝 아암; 상기 선반셀에 위치한 물품으로부터 정보를 스캐닝하기 위해, 상기 스캐닝 아암의 선단에 연결되는 안테나를 포함할 수 있다.
 또한, 상기 스캐닝 아암은 상기 지지 아암에 연결되는 메인 스캐닝 아암; 및길이 조절이 가능하도록 상기 메인 스캐닝 아암의 단부에 입출 가능하게 연결되는 서브 스캐닝 아암을 포함할 수 있다.
 또한, 상기 물품에는 RFID 태그가 부착되고, 상기 안테나는 상기 RFID 태그를 인식할 수 있다.
 또한, 상기 안테나는 상기 스캐닝 아암에 틸팅 가능하게 연결될 수 있다.
 또한, 상기 스캐닝 유닛은 상기 물품의 위치 파악 및 이미지화를 위해 상기 지지 아암의 상단부에 설치되는 이미지 처리부를 더 포함할 수 있다.
 또한, 상기 제어 유닛은 상기 가이드 라인의 HF 태그에 저장된 태그 정보를 이용하여, 상기 대차 및 상기 스캐닝 유닛을 제어할 수 있다.
 또한, 상기 제어 유닛은 상기 가이드 라인의 HF 태그로부터 선반셀의 위치 정보를 제공받아, 상기 선반셀에 대향되게 위치한 상기 스캐닝 유닛의 안테나를 선택적으로 작동시키는 포트를 제어할 수 있다.
   발명의 효과
 상기와 같은 본 발명의 실시예들은, 선반과 나란하게 배치된 가이드 라인을 스캐닝 유닛이 이동하면서, 선반 내 수납된 물품을 효율적이고 안정적으로 스캐닝할 수 있다는 이점이 있다.
 또한, 본 발명의 실시예들은, 스캐닝 유닛이 선반 내 물품의 주위를 보다 근접하게 이동할 수 있도록 하는 가이드 라인을 제공함으로써, 물품에 대한 리딩율을 향상시킬 수 있다는 이점이 있다.
도면의 간단한 설명
 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 안내 대차를 이용한 재고 관리 시스템을 도시한 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 안내 대차를 이용한 재고 관리 시스템의 일부를 확대하여 도시한 확대 사시도이다.
도 3은 도 2의 "A"부를 확대하여 도시한 확대도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 안내 대차를 이용한 재고 관리 시스템의 가이드 라인을 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 안내 대차를 이용한 재고 관리 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.
도 6은 도 2의 "B-B"선부를 절개하여 도시한 종단면도이다.
도 7은 본 발명의 변형예 따른 자동 안내 대차를 이용한 재고 관리 시스템을 도시한 평면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 안내 대차를 이용한 재고 관리 시스템의 작동 상태를 도시한 상태도이다.
발명을 실시하기 위한 구체적인 내용
 본 발명의 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
 이하에서는 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 안내 대차를 이용한 재고 관리 시스템을 도시한 평면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 안내 대차를 이용한 재고 관리 시스템의 일부를 확대하여 도시한 확대 사시도이다.
 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 재고 관리 시스템은, 다수개의 선반(10)이 배치된 공간의 바닥부에 대차(300)의 이동경로를 제공할 수 있다. 이때, 공간은 물품(20)이 진열된 다수개의 선반(10)이 이격되게 배치되는 모든 장소를 포함한다. 예를 들어, 이 공간은 물품이 진열되는 약국이나 마트와 같은 매장, 서적이 진열되는 도서관 또는, 산업 자재가 적재되는 공장일 수 있다.
 이러한 재고 관리 시스템은 스캐닝 유닛(100), 가이드 라인(200), 대차(300) 및 제어 유닛(400)을 포함할 수 있다.
 구체적으로, 스캐닝 유닛(100)은 선반 내 RF 태그가 부착된 물품(20)을 스캐닝할 수 있다. 본 실시예에서는 RFID 기반 기술이 적용되지만, 상기의 RFID 기반 기술 이외에, 무선으로 물품의 정보를 제공할 수 있도록 하는 다른 형태의 무선 인식 기술이 다양하게 적용될 수 있을 것이다.
 이러한 스캐닝 유닛(100)은 대차(300)에 설치되는 지지 아암(110)과, 지지 아암(110)의 상하방향으로 이격되게 배치되는 스캐닝 아암(120)과, 스캐닝 아암(120)의 선단에 마련되는 안테나(130)와, 안테나(130)에서 수신된 스캔정보로부터 물품의 태그 정보를 리딩하는 리더기(미도시)를 포함할 수 있다.
 여기서, 지지 아암(110)은 대차(300)의 본체(310)에 수직하게 배치되고, 이 지지 아암(110)의 상단에는 이미지 처리부(140)가 마련될 수 있다. 이미지 처리부(140)는 물품(20) 또는 주변 환경을 이미지화하여 물품(20)의 위치 파악할 수 있는 포토센서, 포토 카메라 또는 비디오 카메라로 구성될 수 있다.
 도 3은 도 2의 "A"부를 확대하여 도시한 확대도이다.
 도 3에 도시된 바와 같이, 스캐닝 아암(120)은 길이 조절이 가능한 구조일 수 있다. 예컨대, 스캐닝 아암(120)은 지지 아암(110)에 직교되게 연결되는 메인 스캐닝 아암(120a)과, 메인 스캐닝 아암(120a)의 단부에 입출 가능하게 연결되어 스캐닝 아암(120)의 전체 길이를 가변하는 서브 스캐닝 아암(120b)을 포함할 수 있다.
 안테나(130)는 물품(20)에 부착된 RF 태그로부터 RF 신호를 스캔할 수 있는 침투 안테나, 혼 안테나, 박형의 패치 안테나를 포함할 수 있다.
 안테나(130)는 선반(10) 각 층에 위치한 선반셀(11)에 대향되도록 지지 아암(110)의 상하방향으로 이격되게 배치되는 다수개로 제공될 수 있다. 이 안테나(130)는 스캐닝 아암(120)의 단부에 각각 설치되어 선반셀(11)의 물품(20)에 근접하게 위치하므로, 선반셀(11) 내 물품(20)을 효과적으로 스캐닝할 수 있다.
 특히, 이 안테나(130)는 선반(10) 층(선반셀 포함)에 대응되는 포트가 선택적으로 온, 오프되도록 제어 유닛(400)에 의해 조절될 수 있다. 예컨대, 제어 유닛(400)이 가이드 라인(200)의 HF 태그(210)로부터 선반셀(11)의 위치 정보를 제공받으면, 제어 유닛(400)은 선반셀(11)에 해당되는 안테나(130)만이 작동할 수 있도록 포트를 선택적으로 온, 오프할 수 있다.
 이러한 안테나(130)는 스캐닝 아암(120)에 틸팅 가능하게 연결될 수 있다. 안테나(130)가 지향성 안테나의 경우, 안테나(130)를 선반셀(11) 내 수납된 물품(20)을 향해 틸팅되게 배치함으로써, 물품(20)을 보다 효과적으로 스캐닝할 수 있다.
 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 안내 대차를 이용한 재고 관리 시스템의 가이드 라인을 도시한 사시도이다.
 도 4에 도시된 바와 같이, 가이드 라인(200)은 대차(300)의 이동을 안내하는 라인 트레이서(Line Tracer)의 일 구성으로, 이격 배치된 다수개의 선반(10)을 따라 연속적으로 배치될 수 있다. 예컨대, 이 가이드 라인(200)은 선반에 나란하게 직선형으로 배치되거나, 직선형으로 배치된 가이드 라인(200)을 곡률지게 연결할 수 있다.
 각각의 가이드 라인(200)은 선반이 배치된 공간의 바닥부에 부착되는 자기테이프(220)와, 자기테이프(220)의 상면에 부착되는 HF 태그(210)와, HF 태그(210)를 덮어 보호하는 보호필름(230)을 포함할 수 있다. 여기서, HF 태그(210)에는 현재 위치 정보, 대차(300)의 경로 정보, 스캐닝 유닛(100)의 작동 정보 등이 미리 인코딩될 수 있다.
 본 실시예에서 가이드 라인(200)은 자기 유도방식이 적용되지만, 이에 한정되지는 아니하며, 다양한 형태의 유도방식이 적용될 수 있다. 예를 들어, 가이드 라인(200)은 바닥면의 유도선에 전류를 흘려 발생하는 자계를 이용하는 전자 유도식, 바닥면의 반사테이프를 설치하여 광학을 유도하는 광학 유도식, 레이져 빔을 바닥면에 조사하여 반사되는 레이져 빔을 감지하는 레이져 유도식 및 항법시스템을 이용한 PGPS 유도식 등이 사용될 수 있다.
 대차(300)는 균형성을 유지하기 위해 일정 무게를 갖는 중량체로 구성되며, 가이드 라인(200)을 인식하여 가이드 라인(200)을 따라 이동할 수 있다.
 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 안내 대차를 이용한 재고 관리 시스템의 구성을 도시한 블록도이고, 도 6은 도 2의 "B-B"선부를 절개하여 도시한 종단면도이며, 도 7은 본 발명의 변형예 따른 자동 안내 대차를 이용한 재고 관리 시스템을 도시한 평면도이다.
 도 5 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 이러한 대차(300)는 본체(310), 라인 인식부(320), 장애물 감지부(330), 구동부(340), 배터리(350), 라인 인식부(320) 및 통신 모듈(360)을 포함할 수 있다.
 본체(310)는 상술한 구성이 장착되는 하우징으로, 해당 상부에는 스캐닝 유닛(100)이 장착되고, 해당 측부에는 장애물 감지부(330)가 마련되며, 해당 하부에는 라인 인식부(320) 및 구동부(340)가 장착될 수 있다.
 이때, 본체(310)의 측부에는 가이드 홈 형태로 구성되는 가이드부(620)가 마련될 수 있다. 이 가이드부(620)는 대차(300)가 선반과 나란하게 이동될 때, 가이드 라인(200)에 나란하게 배치된 선반의 유도 레일(610)에 지지됨으로써, 대차(300)의 이동시 스캐너 유닛의 진동을 줄여 물품(20)에 대한 안정적인 스캐닝이 이루어지도록 한다.
 라인 인식부(320)는 가이드 라인(200)을 인식하기 위한 자기센서 및 HF 리더기를 포함하며, 가이드 라인(200)의 HF 태그로부터 대차(300)의 이동에 필요한 각종 정보를 인식할 수 있다. 장애물 감지부(330)는 전방에 위치한 장애물을 감지하며, 감지된 장애물에 대한 정보를 제어 유닛(400)에 인가할 수 있다.
 구동부(340)는 구동모터(342), 구동롤러(341) 및 지지롤러(343)를 포함할 수 있다. 예컨대, 본체(310)의 양측에 배치되는 제 1 구동모터(342a) 및 제 2 구동모터(342b)와, 제 1 구동모터(342a) 및 제 2 구동모터(342b)에 구동벨트(344)를 통해 각각 구동 연결되는 제 1 구동롤러(341a) 및 제 2 구동롤러(341b)와, 본체(310)의 전방에 배치되는 지지롤러(343)로 구성될 수 있다. 이들 제 1 구동모터(342a) 및 제 2 구동모터(342b)는 제어 유닛(400)으로부터 선택적인 작동신호를 인가받아, 대차(300)를 일방향 또는 타방향으로 조향할 수 있다.
 배터리(350)는 미리 충전된 전원을 구동부(340)에 제공할 수 있으며, 필요시 충전 스테이션(500)에서 전원을 충전할 수 있다. 통신 모듈(360)은 라인 인식부(320) 및 장애물 감지부(330)에서 감지된 감지 신호를 제어 유닛(400)에 인가할 수 있다.
 한편, 제어 유닛(400)은 대차(300)를 제어하여 가이드 라인(200)을 따라 대차(300)를 이동시킬 수 있다. 예컨대, 제어 유닛(400)은 라인 인식부(320)의 HF 태그(210)로부터 대차(300)의 이동에 필요한 각종 정보를 제공받아 그에 해당되는 작동신호를 대차(300)의 구동부(340)에 인가할 수 있으며, 장애물 감지부(330)로부터 장애물에 대한 정보를 전달받아 대차(300)의 이동을 단속함으로써, 장애물과 대차(300) 간의 충돌을 방지할 수 있다.
 이 제어 유닛(400)은 대차(300)의 이동과 관련된 제어 기능뿐만 아니라, 스캐닝 유닛(100)의 작동을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어 유닛(400)은 대차(300)가 선반이 위치되지 아니한 가이드 라인(200)을 이동 중일 때, 스캐닝 유닛(100)의 작동을 단속하거나, 스캐닝 유닛(100)의 안테나(130)에서 전달되는 RF 신호를 제공받아, 선반셀(11) 내 진열된 물품(20)의 개별적인 특성, 제조일자, 유통기한 등과 같은 구체적인 정보를 취득할 수 있다.
 충전 스테이션(500)은 대차(300)의 배터리(350)를 충전하기 위한 전원 공급부의 기능과 함께, 대차(300)가 임시 보관되는 보관소의 기능을 수행할 수 있다. 이 충전 스테이션(500)은 대차(300)의 이동이 시작되는 가이드 라인(200)의 시작 지점과, 대차(300)의 이동이 종료되는 가이드 라인(200)의 종료 지점에 위치될 수 있다.
 그리고 이 충전 스테이션(500)은 대차(300)의 충전이나 긴급 수리와 같은 관리를 위해, 가이드 라인(200)의 특정 위치에 위치될 수 있다. 이때, 충전 스테이션(500)은 가이드 라인(200) 상에 위치하거나, 도 7에 도시된 바와 같이, 가이드 라인(200)의 일측으로 분기되는 분기 라인(200') 상에 위치될 수 있다.
 이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 작동 과정을 설명하면 다음과 같다.
 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 안내 대차를 이용한 재고 관리 시스템의 작동 상태를 도시한 상태도이다.
 도 8에 도시된 바와 같이, 시작 지점인 충전 스테이션(500)에 위치한 대차(300)는 제어 유닛(400)으로부터 작동신호를 인가받아, 가이드 라인(200)을 따라 직선 이동될 수 있다. 이때, 대차(300)의 가이드부(620)는 유도 레일(610)에 지지되어 안정적으로 이동될 수 있으며, 스캐닝 유닛(100)은 대차(300)에 의해 선반(10)을 따라 이동하면서, 선반셀(11) 내 물품(20)을 스캐닝할 수 있다.
 특히, 대차(300)가 직선형의 가이드 라인(200)에 진입되기 전, 제어 유닛(400)은 가이드 라인(200)의 HF 태그(210)로부터 선반셀(11)의 위치 정보를 제공받을 수 있으며, 제어 유닛(400)은 이 선반셀(11)의 위치 정보를 이용하여 해당 선반셀(11)에 해당되는 안테나(130)만이 작동할 수 있도록 포트를 선택적으로 온, 오프할 수 있다. 본 실시예에서는 선반(10)이 3층으로 구성됨에 따라, 4층에 대향되게 위치한 안테나(130)는 오프되고, 1층에서 3층에 대향되게 위치한 안테나(130)는 온되어 선반셀(11) 내 물품을 스캐닝할 수 있다.
 가이드 라인(200)을 따라 직선 이동한 대차(300)는, 인접한 위치의 다른 선반(10')으로 이동하기 위해, 곡선형의 가이드 라인(200)을 따라 이동할 수 있다. 이때, 라인 인식부(320)는 가이드 라인(200)의 HF 태그(210')로부터 가이드 라인(200)의 곡선이 시작되는 곡선 위치 정보를 취득하여, 제어 유닛(400)에 전달할 수 있다. 제어 유닛(400)은 라인 인식부(320)로부터 위치 정보를 전달받고 대차(300)가 곡선 형태로 이동하는 동안 스캐닝 유닛(100)의 스캐닝 작동을 정지시킬 수 있다.
 가이드 라인(200)을 따라 곡선 이동한 대차(300)는, 직선형의 가이드 라인(200)에 진입되기 전, 제어 유닛(400)은 가이드 라인(200)의 HF 태그(210")로부터 선반셀(11)의 위치 정보를 제공받을 수 있으며, 제어 유닛(400)은 이 선반셀(11)의 위치 정보를 이용하여 해당 선반셀(11)에 해당되는 안테나(130)만이 작동할 수 있도록 포트를 선택적으로 온, 오프할 수 있다. 본 실시예에서 다른 선반(10')이 4층으로 구성됨에 따라, 1층에서 4층에 대향되게 위치한 모든 안테나(130)는 온되어 선반셀(11) 내 물품을 스캐닝할 수 있다.
 대차(300)는 선반(10')에 나란하게 위치한 가이드 라인(200)을 따라 직선 이동한 후, HF 태그(210')에 저장된 곡선 위치 정보를 제어 유닛(400)을 통해 전달받아 곡선 형태로 이동하는 동안 스캐닝 유닛(100)의 스캐닝 작동을 정지시킬 수 있다.
 이와 같은 대차(300)의 이동 및 스캐닝 유닛(100)을 통한 물품(20)의 스캐닝은 연속하여 반복될 수 있다. 이 과정에서 대차(300)는 배터리(350)의 충전을 위해 충전 스테이션(500)으로 이동될 수 있고, 충전 스테이션(500)에서 임시 관리를 받을 수 있다.
 충전이 완료된 대차(300)는 가이드 라인(200)을 따라 이동하며 스캐닝 유닛(100)을 통해 선반셀(11)내 물품(20)을 스캐닝할 수 있다. 그리고 대차(300)가 종료 지점에 다다르면, 종료 지점에 위치한 충전 스테이션(500)에서 관리 및 보관될 수 있다.
 상기와 같은 본 발명은, 선반과 나란하게 배치된 가이드 라인을 스캐닝 유닛이 이동하면서, 선반 내 수납된 물품을 효율적이고 안정적으로 스캐닝할 수 있고, 스캐닝 유닛이 선반 내 물품의 주위를 보다 근접하게 이동할 수 있도록 하는 가이드 라인을 제공하여, 물품에 대한 리딩율을 향상시킬 수 있는 등의 우수한 장점을 갖는다.
 상기에서 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.
부호의 설명
 10  :선반                                20  :물품
100:스캐닝  유닛                  110  :지지  아암
120  :스캐닝  아암                130  :안테나
140  :이미지처리부              200  :가이드  라인
300  :대차                              310  :본체
320  :라인  인식부                330  :장애물  감지부
340  :구동부                          341  :구동모터
342  :구동롤러                      343  :지지롤터
344  :구동벨트                      350  :배터리
360  :통신  모듈                    400  :제어  유닛
500  :충전  스테이션            610  :유도  레일
620  :가이드부