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1. (KR1020150008248) STOCK CONTROL SYSTEM USING AUTOMATED GUIDED VEHICLE
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청구의 범위
청구항 1
선반에 적재된 물품의 정보를 인식하기 위한 스캐닝 유닛;

이격 배치된 다수개의 선반을 따라 전개되는 가이드 라인;

상기 스캐닝 유닛을 지지하며, 상기 가이드 라인을 인식하여 상기 가이드 라인을 따라 이동하는 대차; 및

상기 가이드 라인을 따라 상기 대차가 이동되도록 상기 대차를 제어하는 제어 유닛을 포함하며,상기 제어 유닛은 상기 가이드 라인의 태그에 저장된 상기 선반의 선반셀에 대한 위치 정보와 상기 대차의 경로 정보를 제공받아, 상기 대차의 이동방향을 제어하고, 상기 선반셀에 대향하게 위치한 상기 스캐닝 유닛의 안테나만 동작하도록 상기 스캐닝 유닛을 제어하는, 자동 안내 대차를 이용한 재고 관리 시스템.
청구항 2
제 1 항에 있어서,

상기 가이드 라인의 주변에 배치되며, 상기 대차가 상기 가이드 라인을 따라 이동하거나 또는 이동하다가 정지된 상태에서,

상기 대차의 배터리를 충전하기 위한 충전 스테이션을 더 포함하는 자동 안내 대차를 이용한 재고 관리 시스템.
청구항 3
제 1 항에 있어서,

상기 가이드 라인에 나란하도록 상기 선반에 설치되는 유도 레일; 및

상기 대차가 상기 선반과 나란하게 이동될 때, 상기 유도 레일에 지지되도록 상기 대차의 측부에 형성되는 가이드부를 더 포함하는 자동 안내 대차를 이용한 재고 관리 시스템.
청구항 4
제 1 항에 있어서,

상기 가이드 라인은 자기 유도방식이 적용되는 자동 안내 대차를 이용한 재고 관리 시스템.
청구항 5
제 1 항에 있어서,

상기 대차는상기 스캐닝 유닛이 장착되는 본체;

상기 가이드 라인을 인식하기 위한 라인 인식부;

상기 본체에 설치되고, 상기 제어 유닛의 작동신호에 의해 상기 가이드 라인을 따라 이동되는 구동롤러를 포함하는 구동부; 및

상기 구동부에 전원을 제공하는 배터리를 포함하는 자동 안내 대차를 이용한 재고 관리 시스템.
청구항 6
제 1 항에 있어서,

상기 대차는전방에 위치한 장애물을 감지하기 위한 장애물 감지부; 및

상기 라인 인식부 및 상기 장애물 감지부에서 감지된 감지 신호를 상기 제어 유닛에 인가하기 위한 통신 모듈을 더 포함하는 자동 안내 대차를 이용한 재고 관리 시스템.
청구항 7
제 1 항에 있어서,

상기 스캐닝 유닛은상기 대차에 설치되는 지지 아암;

상기 선반의 선반셀에 대향되도록 상기 지지 아암의 상하방향으로 이격되게 배치되는 스캐닝 아암; 및

상기 선반셀에 위치한 물품으로부터 정보를 스캐닝하기 위해, 상기 스캐닝 아암의 선단에 연결되는 안테나를 포함하는 자동 안내 대차를 이용한 재고 관리 시스템.
청구항 8
제 7 항에 있어서,

상기 스캐닝 아암은상기 지지 아암에 연결되는 메인 스캐닝 아암; 및

길이 조절이 가능하도록 상기 메인 스캐닝 아암의 단부에 입출 가능하게 연결되는 서브 스캐닝 아암을 포함하는 자동 안내 대차를 이용한 재고 관리 시스템.
청구항 9
제 7 항에 있어서,

상기 물품에는 RFID 태그가 부착되고, 상기 안테나는 상기 RFID 태그를 인식하는 자동 안내 대차를 이용한 재고 관리 시스템.
청구항 10
제 7 항에 있어서,

상기 안테나는 상기 스캐닝 아암에 틸팅 가능하게 연결되는 자동 안내 대차를 이용한 재고 관리 시스템.
청구항 11
제 7 항에 있어서,

상기 스캐닝 유닛은 상기 물품의 위치 파악 및 이미지화를 위해 상기 지지 아암의 상단부에 설치되는 이미지 처리부를 더 포함하는 자동 안내 대차를 이용한 재고 관리 시스템.
청구항 12
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청구항 13
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