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1. (FR3066377) DISPOSITIF DE SUIVI DE LA POSITION SPATIALE D'UN SEGMENT OSSEUX PAR ULTRASONS
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Revendications
1. Dispositif non invasif permettant la localisation d’un segment osseux humain ou animal d’intérêt (200, 300) par un système de localisation tridimensionnelle, caractérisé en ce que le dispositif non invasif comprend : - au moins un support (1) destiné à être positionné sur la peau (100) recouvrant le segment osseux d’intérêt, - au moins un marqueur détectable (2) par un système de localisation, - au moins deux transducteurs ultrasonores adjacents (3a, 3b, 3c) fixés audit et au moins un support (1), les transducteurs ultrasonores adjacents étant espacés l’un de l’autre d’une distance non nulle, et étant orientés sur ledit et au moins un support (1) de sorte à émettre des ultrasons dans des première et deuxième directions (31a, 31b, 31c) sécantes.
2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel chaque transducteur (3a, 3b, 3c) émet un cône d’ultrasons (32a, 32b, 32c), les dimensions de chaque transducteur (3a, 3b, 3c) étant adaptées pour que le cône d’ultrasons (32a, 32b, 32c) émis ait un diamètre inférieur ou égal à 20 millimètres, de préférence inférieure ou égale à 8 millimètres.
3. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel les fréquences de travail de chaque traducteur (3a, 3b, 3c) sont comprises entre 0.1 MHz et 20 MHz, et préférentiellement comprises entre 5 MHz et 15MHz.
4. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, lequel comprend en outre au moins un capteur intermédiaire (4) monté sur ledit et au moins un support (1), le capteur intermédiaire (4) s’étendant entre deux transducteurs adjacents.
5. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel ledit et au moins un support (1) est constitué dans un matériau rigide, chaque transducteur (3a, 3b, 3c) étant fixé audit support (1) par l’intermédiaire d’un élément élastique radialement (13a, 13b, 13c), tel qu’un ressort.
6. Dispositif selon la revendication 5, lequel comprend en outre au moins un capteur de compression associé à au moins un élément élastique radialement (13a, 13b, 13c) pour mesurer la compression dudit élément élastique (13a, 13b, 13c).
7. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, lequel comprend en outre au moins un élément amovible retardateur de propagation, chaque élément retardateur de propagation étant disposé en aval d’un transducteur respectif (3a, 3b, 3c).
8. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, lequel comprend au moins deux marqueurs détectables (2), chaque marqueur détectable (2) étant fixé à un transducteur ultrasonore (3a, 3b, 3c) respectif.
9. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, lequel comprend au moins un transducteur ultrasonore additionel en contact avec un des transducteurs ultrasonores adjacents.
10. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel chaque transducteur consiste en un élément servant d’émetteur et de récepteur d’ultrasons, chaque transducteur étant utilisé en mode échographique A.