Pesquisa nas coleções internacionais e nacionais de patentes
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1. (CN109311162) METHOD FOR CONTROLLING ROBOT-AIDED MACHINING OF A WORKPIECE BY MEANS OF A HUMAN/ROBOT COLLABORATION INTERFACE

Organismo : China
Número do pedido: 201780035868.7 Data do pedido: 15.08.2017
Número de publicação: 109311162 Data de publicação: 05.02.2019
Tipo de publicação : A
Referência PCT: Número do pedido:PCTEP2017070653 ; Número de publicação: Clique para ver os dados
CIP:
B25J 9/16
B25J 13/08
G05B 19/042
G06F 3/01
B OPERAÇÕES DE PROCESSAMENTO; TRANSPORTE
25
FERRAMENTAS MANUAIS; FERRAMENTAS PORTÁTEIS DE ACIONAMENTO MECÂNICO; CABOS PARA IMPLEMENTOS MANUAIS; EQUIPAMENTOS PARA OFICINAS; MANIPULADORES
J
MANIPULADORES; COMPARTIMENTOS EQUIPADOS COM DISPOSITIVOS PARA MANIPULAÇÃO
9
Manipuladores controlados por programa
16
Controle por programas
B OPERAÇÕES DE PROCESSAMENTO; TRANSPORTE
25
FERRAMENTAS MANUAIS; FERRAMENTAS PORTÁTEIS DE ACIONAMENTO MECÂNICO; CABOS PARA IMPLEMENTOS MANUAIS; EQUIPAMENTOS PARA OFICINAS; MANIPULADORES
J
MANIPULADORES; COMPARTIMENTOS EQUIPADOS COM DISPOSITIVOS PARA MANIPULAÇÃO
13
Controles para manipuladores
08
por meio de dispositivos sensíveis, p. ex., para a visão ou tato
G FÍSICA
05
CONTROLE; REGULAGEM
B
SISTEMAS DE CONTROLE OU REGULAGEM EM GERAL; ELEMENTOS FUNCIONAIS DE TAIS SISTEMAS; DISPOSIÇÕES PARA MONITORAÇÃO OU TESTE DE TAIS SISTEMAS OU ELEMENTOS
19
Sistemas de controle por programas
02
elétricos
04
Controle por programa, outro que não numérico, p. ex., controladores de sequência ou controladores lógicos
042
usando processadores digitais
G FÍSICA
06
CÔMPUTO; CÁLCULO; CONTAGEM
F
PROCESSAMENTO ELÉTRICO DE DADOS DIGITAIS
3
Disposições de entrada para transferir dados a serem processados para uma forma capaz de ser manipulada pelo computador; disposições de saída para transferir dados da unidade de processamento para a unidade de saída, p. ex., disposição de interface
01
Disposições de entrada ou disposições combinadas de entrada e saída para interação entre usuário e computador
Requerentes: VOLKSWAGEN AG
大众汽车有限公司
Inventores: KAPPEY JENS
J.卡佩伊
BOZKURT AHMET
A.博兹库尔特
BAEUME TOBIAS
T.鲍姆
KOSAK KIM DANIEL
K-D.科萨克
Mandatários: 北京市柳沈律师事务所 11105
北京市柳沈律师事务所 11105
Dados da prioridade: 102016215683.7 22.08.2016 DE
Título: (EN) METHOD FOR CONTROLLING ROBOT-AIDED MACHINING OF A WORKPIECE BY MEANS OF A HUMAN/ROBOT COLLABORATION INTERFACE
(ZH) 借助人机协作界面控制机器人辅助的工件加工的方法
Resumo:
(EN) The invention relates to a method for controlling robot-aided machining of a workpiece by means of an end effector within a workspace, in which the robot controller of the robot guiding the end effector is equipped with a human/robot collaboration interface (MRK-interface). The robot is programmed by the interaction with the operator by means of the MRK interface within the workspace following removal and/or following deactivation of the end effector. If there is no operator within the workspace, the work program can be started and can be executed without interaction with an operator. Therefore, the MRK interface is used exclusively during the programming of the robot.
(ZH) 本发明涉及一种用于控制机器人辅助的工件加工的方法,加工借助末端执行器在工作空间内进行,在所述方法中,引导末端执行器的机器人的机器人控制系统配备有人机协作界面(MRK‑界面)。通过与操作人员在工作空间内借助MRK界面的交互在移除和/或在去激活末端执行器之后进行机器人的编程。如果在工作空间内没有操作人员,则能够启动工作程序并且在不与操作人员交互的情况下执行所述工作程序。因此仅在机器人的编程期间使用MRK界面。
Também publicado como:
WO/2018/036863