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1. (CN104106081) SCANNER, SCANNING APPARATUS AND SCANNING METHOD FOR A SHELF
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权利要求书

1.一种货架扫描装置,作为对至少具有一个以上层的货架收纳空间内存放的物品实施扫描的货架扫描装置,包括:
具备扫描物品多个天线而与货架的收纳空间相对地配置的扫描仪;
为使所述扫描仪向货架的水平方向或垂直方向移动而与所述扫描仪驱动连接的水平驱动装置或垂直驱动装置;以及
通过所述水平驱动装置或所述垂直驱动装置控制扫描仪的移动,并从所述扫描仪接收的扫描信息采集物品信息数据的控制装置;
所述控制装置其组成包括:从所述多个天线接收扫描信息而读取扫描的物品的物品信息数据的读取器;将所述读取器的物品信息数据与已注册的物品信息数据比较进行分析的局部控制器;对所述水平驱动装置或所述垂直驱动装置施加运行信号而使所述扫描仪在收纳空间向水平方向或垂直方向往复移动的扫描仪控制器;
所述局部控制器是所述扫描仪反复移动时计算对各个物品的扫描仪的扫描信息次数,从计算的扫描信息次数中将计算扫描信息次数最多的物品位置选定为物品实际位置,从选定的物品扫描信息采集物品的物品信息数据。

2.根据权利要求1所述的货架扫描装置,其特征在于,
还包括检测位于所述扫描仪移动方向的设置物或障碍物后将检测到的距离检测信号施加到所述控制装置的距离传感器。

3.根据权利要求1所述的货架扫描装置,其特征在于,
所述多个天线是多个层的多个天线与货架的各层相对应配置。

4.根据权利要求1所述的货架扫描装置,其特征在于,
所述扫描仪上配备:在与所述货架各层的收纳空间位置相对应的所述多个天线设置位置之间隔着一定间隔,向收纳空间内部,以具备可变化位置的臂关节的形态凸出设置的多个臂天线。

5.根据权利要求4所述的货架扫描装置,其特征在于,
所述多个臂天线是,在所述扫描仪上固定装配的固定托架上结合天线的至少一个以上的臂在螺栓和螺母的结合部位之间夹入复原弹簧而向水平方向实施关节变形和复原。

6.根据权利要求4所述的货架扫描装置,其特征在于,
所述多个臂天线是,在所述扫描仪上固定装配的固定托架上结合天线的至少一个以上的臂在螺栓和螺母的结合部位之间夹入复原弹簧而向垂直方向实施关节变形和复原。

7.根据权利要求1所述的货架扫描装置,其特征在于,
所述扫描仪包括:向货架的垂直方向延长的扫描仪体;为端部在所述收纳空间内向水平方向移动而在所述扫描仪体上可旋转地装配且通过天线扫描物品的扫描仪臂。

8.根据权利要求7所述的货架扫描装置,其特征在于,
所述扫描仪臂包括向所述收纳空间内一侧方向展开的一方向扫描仪臂,以及向所述收纳空间内另一侧方向展开的另一方向扫描仪臂。

9.根据权利要求7所述的货架扫描装置,其特征在于,
所述扫描仪臂是直径相互不同的多个扫描仪臂以伸缩形态连接。

10.根据权利要求7所述的货架扫描装置,其特征在于,
所述扫描仪体上装配具备遮蔽膜的固定盘。

11.根据权利要求7所述的货架扫描装置,其特征在于,
所述扫描仪体是位于同一线上的多个扫描仪条可装卸地被多级装配。

12.根据权利要求11所述的货架扫描装置,其特征在于,
所述扫描仪臂是以相互连接所述多个扫描仪条端部的装配托架为介质装配于所述扫描仪体。

13.根据权利要求11所述的货架扫描装置,其特征在于,
所述装配托架上具备:所述多个扫描仪条端部被重叠插入的插入支座;对插入所述插入支座的多个扫描仪条具有固定作用的固定螺栓;为使所述扫描仪臂旋转而连接所述扫描仪臂起端部的弹性旋转杆;在所述弹性旋转杆上可凸出地设置的接触销;之间隔着所述接触销,向所述扫描仪臂的转动方向相分离地配置的一对组成而检测所述扫描仪臂的转动次数,且将检测的轻敲检测信号施加到控制器的臂传感器。

14.根据权利要求11所述的货架扫描装置,其特征在于,
所述装配托架上为使所述扫描仪臂向左、右侧方向转动而具备与所述扫描仪臂驱动连接的轻敲电机。

15.根据权利要求12所述的货架扫描装置,其特征在于,
所述扫描仪臂是由长度相互不同的多个扫描仪臂组成而在所述装配托架上可旋转地设置。

16.根据权利要求1所述的货架扫描装置,其特征在于,
所述扫描仪包括:向货架的垂直方向延长的扫描仪体,以及端部向所述收纳空间内可凸出地在所述扫描仪体上装配而扫描物品的膜片状天线。

17.根据权利要求16所述的货架扫描装置,其特征在于,
所述膜片状天线以装配托架为介质装配在所述扫描仪体上;
所述装配托架包括:插入所述扫描仪条的插入支座;用于固定插入所述插入支座的扫描仪条的固定螺栓;向垂直方向延长的装配片;向所述装配片的垂直方向相分离配置且装配所述膜片状天线的存储器支座。

18.根据权利要求17所述的货架扫描装置,其特征在于,
所述存储器支座是由变形时恢复原形态的形状记忆合金组成。

19.根据权利要求17所述的货架扫描装置,其特征在于,
所述膜片状天线包括:在所述收纳空间内向一侧方向配置的一方向膜片状天线;在所述收纳空间内向另一侧方向配置的另一方向膜片状天线。

20.根据权利要求1所述的货架扫描装置,其特征在于,
所述货架由具备多层收纳部矩形面体形状形成,沿着所述矩形面体形状的长度方向设置有引导所述水平驱动装置的水平驱动的导轨。

21.根据权利要求1所述的货架扫描装置,其特征在于,
所述水平驱动装置包括:被施加一定驱动电源运行而使其驱动轴恒速旋转的电机;与所述电机的驱动轴结合,且在圆筒形状的外面形成多个螺纹的旋转部件;与所述扫描仪上固定装配的支承托架可转动地结合,且被固定装配沿着各旋转轴形成多个圆形螺纹的联动部件而在导轨内旋转移动的至少一个旋转轮;内侧整体形成的螺纹与所述电机侧旋转部件的螺纹和所述至少一个旋转轮上装配的联动部件螺纹分别啮合,并具备一定张力而保持通过螺纹的啮合状态的旋转带。

22.根据权利要求21所述的货架扫描装置,其特征在于,
所述导轨包括:所述至少一个旋转轮接触而旋转移动的底轨面;沿着所述导轨的长度方向,在前面以一定高度凸出形成而引导所述至少一个旋转轮不向前面脱离的前面导向部;以及沿着所述导轨的长度方向,在后面以一定高度凸出形成而引导所述至少一个旋转不翻越到后面的后面导向部。

23.根据权利要求21所述的货架扫描装置,其特征在于,
所述导轨包括:下部导轨,包括:在所述扫描仪的下部设置的水平驱动装置的至少一个旋转轮接触而旋转移动的底轨面;沿着所述导轨的长度方向,在前面以一定高度凸出形成而引导所述至少一个旋转轮不向前面脱离的前面导向部;以及沿着所述导轨的长度方向,在后面以一定高度凸出形成而引导所述至少一个旋转不翻越到后面的后面导向部;以及
上部导轨,所述水平驱动装置设置在扫描仪下部而为水平移动时可保持所述扫描仪和所述货架之间一定间隔的支承作用,设置在所述扫描仪的上部而引导自由旋转的支承轮。

24.根据权利要求22所述的货架扫描装置,其特征在于,
所述水平驱动装置还包括:所述扫描仪水平移动时为支承与所述货架保持一定间隔而紧贴所述导轨的后部而以无动力自由旋转的辅助轮;以及,在所述扫描仪上固定装配的状态下,与所述辅助轮可自由转动地结合的辅助轮支承托架。

25.根据权利要求1所述的货架扫描装置,其特征在于,
所述货架由以圆形环状的多个收纳空间连续配置的圆筒形状组成,沿着所述圆筒形状货架的圆形态设置对所述水平驱动装置的水平驱动实施导向作用的圆形轨道导轨 。

26.根据权利要求25所述的货架扫描装置,其特征在于,
所述水平驱动装置其组成包括:被施加一定驱动电源运行而使其驱动轴以一定速度旋转的电机;与所述电机的驱动轴结合,且在圆筒形状的外面形成多个螺纹的旋转部件;通过在所述扫描仪上固定装配而以“ㄷ”形状折曲形成的支承托架的折曲部终端上的圆弧状结合部和其终端与圆弧状转动螺栓可转动地结合而轮的角度可倾斜而可在所述圆形轨道的导轨上旋转行驶,且沿着各旋转轴形成多个圆形螺纹的联动部件被固定装配而在所述圆形轨道的导轨内旋转移动的至少一个旋转轮;在内侧整体形成的螺纹与所述电机侧旋转部件的螺纹以及所述至少一个旋转轮上装配的联动部件的螺纹分别啮合,且具备一定张力而保持通过螺纹的啮合状态的旋转带。

27.根据权利要求25所述的货架扫描装置,其特征在于,
所述圆形轨道的导轨包括:所述至少一个旋转轮接触而沿着其圆形轨道旋转行驶的底轨面;
沿着与所述货架的圆筒形状相应地以环状连续连接形成圆形的无限轨道形状,在前面凸出一定高度形成而引导所述至少一个旋转轮不向前面脱离的前面导向部;
沿着与所述货架的圆筒形状相应地以环状连续连接形成圆形的无限轨道形状,在后面凸出一定高度形成而引导所述至少一个旋转轮不翻越到后面的后面导向部。

28.根据权利要求25所述的货架扫描装置,其特征在于,
所述圆形轨道的导轨包括:
下部导轨,包括:所述扫描仪的下部设置的至少一个旋转轮接触而沿着其圆形轨道旋转行驶的底轨面; 沿着与所述货架的圆筒形状相应地以环状连续连接形成圆形的无限轨道形状,在前面凸出一定高度形成而引导所述至少一个旋转轮不向前面脱离的前面导向部;沿着与所述货架的圆筒形状相应地以环状连续连接形成圆形的无限轨道形状,在后面凸出一定高度形成而引导所述至少一个旋转轮不翻越到后面的后面导向部;
上部导轨,所述水平驱动装置设置在扫描仪下部而为水平移动时可保持所述扫描仪和所述货架之间一定间隔的支承作用,设置在所述扫描仪的上部而引导自由旋转的支承轮。

29.根据权利要求1所述的货架扫描装置,其特征在于,
所述水平驱动装置包括:向所述货架的水平方向延长形成的导轨;以驱动辊为介质沿着所述导轨可移动地设置的移动托架;在所述移动托架上装配而通过旋转带与所述驱动辊驱动连接的驱动电机;测定所述驱动电机的旋转数后换算移动距离,将换算的移动检测信号施加到所述控制器的轮传感器。

30.根据权利要求29所述的货架扫描装置,其特征在于,
所述驱动辊其组成包括:位于所述导轨的上侧而与所述驱动辊驱动连接的主驱动辊;位于所述导轨的下侧而支承所述导轨的子驱动辊。

31.根据权利要求29所述的货架扫描装置,其特征在于,
所述扫描仪控制器将首次输入的基准距离数据值与由扫描仪的距离传感器施加的距离检测信号相比较,或者将首次输入的基准距离数据值与由水平驱动装置的轮传感器施加的扫描仪的移动检测信号相比较而计算所述扫描仪可移动的移动距离。

32.根据权利要求2所述的货架扫描装置,其特征在于,
所述距离传感器是在所述扫描仪的右侧和左侧分别检测与位于右侧方向和左侧方向的设置物、障碍物之间距离的多个右侧距离传感器和多个左侧距离传感器沿着所述扫描仪的长度方向相互保留一定间隔排列设置。

33.根据权利要求32所述的货架扫描装置,其特征在于,
所述多个右侧距离传感器和多个左侧距离传感器是,在如红外线传感器、超声波传感器等电子式非接触传感器元件,以及限位开关传感器等机械式接触传感器元件中,利用其中某一个传感器元件组成。

34.根据权利要求1所述的货架扫描装置,其特征在于,
向所述水平驱动装置供应驱动电源的供电装置是,装配一次电池或可以反复充电的二次电池中的某一个电池的电源电池。

35.根据权利要求1所述的货架扫描装置,其特征在于,
向所述水平驱动装置供应驱动电源的供电装置是,在导轨上所述水平驱动装置的旋转轮接触的底轨面,沿底轨面的长度方向较长地延长铺设有与电源插头和稳定器用电连接的第一和第二电源供应线;
所述水平驱动装置的旋转轮两侧固定安装有与所述第一和第二电源供应线接触而接收电源的第一和第二电源刷,将由与所述第一和第二电源刷用电连接的直流转换部施加的交流电源转换成直流电源;
转换的直流电源被输入所述电源电池而实施充电。

36.根据权利要求1所述的货架扫描装置,其特征在于,
向所述水平驱动装置供应驱动电源的供电装置是,在所述货架的一侧终端边缘侧通过固定部件被固定装配而连接于电源插头的供电块上暴露形成第一和第二供电端子;
在与所述供电块的装配位置相对应的所述扫描仪的一侧通过固定部件被固定装配的电源输入块上暴露形成有与所述供电块的第一和第二供电端子对应接触的第一和第二电源输入端子;
在与所述电源输入块用电连接的直流转换部将施加的商用交流电源转换成直流电源,转换的直流电源输入到所述电源电池而实施充电。

37.根据权利要求1所述的货架扫描装置,其特征在于,
所述扫描仪是为可防止天线扫描错误的屏蔽,用钢铁、铝中的某一个金属材料形成。

38.根据权利要求1所述的货架扫描装置,其特征在于,
所述物品上粘贴有RFID标签,所述天线识别所述RFID标签。

39.根据权利要求1所述的货架扫描装置,其特征在于,
所述控制装置还包括为从所述多个天线至少选择一个天线运行而在所述读取器部和多个天线之间连接的开关部。

40.根据权利要求1所述的货架扫描装置,其特征在于
所述扫描仪以围住所述货架收纳空间的环状形成。

41.根据权利要求1所述的货架扫描装置,其特征在于,
所述货架以具有多层收纳空间的多个货架区向侧方向保留一定缝地配置的货架组件组成;
所述扫描仪以穿过所述一定缝围住各货架区的环状形成而向侧方向连续配置。

42.根据权利要求1所述的货架扫描装置,其特征在于,
所述货架包括:具备多层收纳空间的内部货架区,以及具备开闭门而包住所述内部货架区的外部货架区。

43.根据权利要求1所述的货架扫描装置,其特征在于,
所述垂直驱动装置包括:在所述货架的侧壁向垂直方向延长形成的导轨;可沿着所述导轨移动地在所述扫描仪上固定设置的移动片;以旋转带为介质,与所述移动片驱动连接的驱动电机。

44.根据权利要求1所述的货架扫描装置,其特征在于,
所述垂直驱动装置包括:一端与所述扫描仪的上部连接的钢丝;通过上端分离形成的多个支承槽可支承钢丝地在所述货架的上端部设置的支承片;所述钢丝的另一端被卷绕的旋转轮被装配在驱动轴上的旋转电机。

45.根据权利要求1所述的货架扫描装置,其特征在于,包括:
向所述货架的垂直方向延长的主体;
在所述主体的既定高度上装配的所述扫描仪;
所述主体被装配而沿着向所述货架的长度方向展开的轨道移动的水平驱动装置;
与所述水平驱动装置向水平方向可转动地连接,且端部上具备紧贴所述轨道的轨道侧壁而被支承的侧部支承辊的平衡臂。

46.根据权利要求45所述的货架扫描装置,其特征在于,
还包括:为检测所述轨道上可装卸地装配的触发器,向所述控制器施加检测信号而在所述水平驱动装置上配备的触发传感器。

47.根据权利要求45所述的货架扫描装置,其特征在于,
所述平衡臂包括:
与所述水平驱动装置可向水平方向转动地连接,且向所述水平驱动装置的两个方向延长的一对转动条;
被所述轨道的轨道侧壁支承而限制所述转动条的一方向移动,并与所述转动条的端部结合而沿着所述轨道滚动的侧部支承辊;以及
为使所述侧部支承辊紧贴所述轨道的轨道侧壁而向所述侧部支承辊提供张力的弹簧。

48.根据权利要求45所述的货架扫描装置,其特征在于,
所述水平驱动装置包括:
所述主体的上部装配的驱动本体;
所述驱动本体上固定设置的驱动电机;
与所述驱动电机的驱动轴结合,所述驱动电机运行时,在所述轨道上面沿着轨道移动的驱动辊;以及
在所述驱动本体上装配而支承所述轨道下面的下部支承辊。

49.根据权利要求45所述的货架扫描装置,其特征在于,
所述扫描仪包括:
在所述主体的既定高度上设置的装配托架;
在所述装配托架上可旋转地铰接的旋转片;
在所述旋转片的旋转端部装配而扫描所述货架格内物品的天线;以及
为使所述天线位于所述货架格内,向所述旋转片提供弹性回复力的复原弹簧。

50.根据权利要求45所述的货架扫描装置,其特征在于,
所述位置移动装置包括:
在所述主体的上部固定的支座;
内侧壁上形成所述支座可移动的导槽,上部装配滑动条的滑动壳;以及
可随着所述滑动条移动地在所述水平驱动装置的下部配备的滑动块。

51.根据权利要求1所述的一种货架扫描装置,其特征在于,包括:
向所述货架的垂直方向延长的主体;
在所述主体的既定高度上装配的所述扫描仪;
位于所述主体的移动路径上的触发器;以及
为识别所述触发器而装配在所述主体两侧端的触发传感器;
所述主体的移动根据所述触发器的识别模式受到控制。

52.根据权利要求51所述的货架扫描装置,其特征在于,
所述触发器包括:
将所述主体移动方向变更的转换位置信息提供给所述触发传感器的方向触发器;
将所述主体进入轨道曲线部分的曲线位置信息提供给所述触发传感器的曲线触发器。

53.根据权利要求1所述的货架扫描装置,其特征在于包括:
装配所述扫描仪的本体;
所述本体上固定设置的驱动电机;
与所述驱动电机的驱动轴结合而所述驱动电机运行时沿着导向条移动的驱动辊;以及
在所述本体上装配而被所述导向条支承的支承辊。

54.根据权利要求53所述的货架扫描装置,其特征在于,
所述导向条包括:
向所述货架的长度方向展开,且所述驱动辊被紧贴的第一杆轨道;以及
在所述第一杆轨道的下部并排分离配置,且所述支承辊被紧贴的第二杆轨道。

55.根据权利要求53所述的货架扫描装置,其特征在于,
所述支承辊包括:
位于所述本体移动前方的第一支承辊;以及
位于所述本体移动后方的第二支承辊。

56.根据权利要求1所述的货架扫描装置,其特征在于,
包括:
装配有所述扫描仪的本体;
在顶板或货架上可移动地配置,且固定所述本体的线缆;
用于移动所述线缆的驱动装置;以及
为支承所述线缆而在所述顶板或货架上装配的支承架。

57.根据权利要求56所述的货架扫描装置,其特征在于,
还包括:支承所述线缆而使所述线缆的侧方向移动被转换的导向轮。

58.根据权利要求56所述的货架扫描装置,其特征在于,
所述驱动装置包括:
所述顶板或货架上装配的驱动电机;
将所述驱动电机的旋转力传递到所述线缆的驱动轴;以及
在所述驱动轴上装配而可卷绕所述线缆端部的驱动辊。

59.根据权利要求56所述的货架扫描装置,其特征在于,
所述支承架包括:
所述顶板或货架上固定的固定片;以及
所述固定片上固定而支承所述线缆的支承轮。

60.根据权利要求1所述的货架扫描装置,其特征在于,
包括:
向货架的垂直方向延长的主体;
为检测所述物品而在所述主体的两侧端装配的物品传感器;以及
为根据所述物品传感器的检测结果使所述天线控制所述物品移动,在所述主体向水平方向移动时使所述扫描仪升降移动的控制器。

61.根据权利要求60所述的货架扫描装置,其特征在于,
所述扫描仪是以升降装置为介质,在所述主体上可上下移动地装配;
所述升降装置包括:
向所述主体的高度方向延长形成的导轨;
沿着所述导轨可移动地设置,且一侧部连接所述扫描仪的升降片;以及
以升降钢丝为介质,与所述升降片驱动连接的升降电机。

62.根据权利要求61所述的货架扫描装置,其特征在于,
所述控制器通过所述物品传感器检测物品时,将使所述扫描仪向上移动的上升信号施加到所述升降装置的升降电机,通过所述物品传感器未检测物品时,将使所述扫描仪向下移动的下降信号施加到所述升降装置的升降电机。

63.一种货架扫描方法,其特征在于,
该实施步骤包括:
使具备天线的扫描仪向货架的水平方向或垂直方向移动同时反复扫描货架内存放物品的水平方向或垂直扫描步骤;
将所述扫描仪反复移动时扫描得最多的物品位置选定为物品实际位置的物品位置判断步骤;以及
从所述选定的物品扫描信息采集物品的物品信息数据的物品信息数据获取步骤。

64.根据权利要求63所述的货架扫描方法,其特征在于,
所述水平方向或垂直方向扫描步骤是,对货架内各层分别设定位置标签,对各层收纳空间内存放的物品分别设定产品标签之后,使扫描仪向货架的水平方向或垂直方向往复移动同时反复扫描物品;
所述位置判断步骤是,从扫描的位置标签识别次数和产品标签识别次数中,将扫描得最多的位置标签识别次数和产品标签识别次数的物品位置选定为物品实际位置。

65.根据权利要求63所述的货架扫描方法,其特征在于,
所述位置判断步骤包括:
将所述扫描仪移动一次时在扫描仪的多个天线重复扫描的各层物品位置标签次数和产品标签次数分别合算,从所述合算的位置标签次数中将位置标签次数最多的物品与产品标签读取位置匹配的步骤;
反复实施所述扫描仪反复往复移动时向所述读取位置匹配的步骤以后,对各匹配步骤被所述产品标签的读取位置匹配的物品的各层产品标签次数进行合算的步骤;
将合算的各层产品标签次数比较而选择产品标签次数最多的物品的步骤。

66.根据权利要求63所述的货架扫描方法,其特征在于,
所述信息数据获取步骤是,将所述选定的物品位置信息和产品信息与已注册的物品位置信息和产品信息比较后,所述选定物品与已注册的物品位置信息和产品信息相一致,则采集所述选定的物品的物品信息数据。

67.根据权利要求63所述的货架扫描方法,其特征在于,该实施步骤包括:
对货架内各层的货格架和所述货架格上首次陈列的物品实施匹配的匹配步骤;
扫描位于一列的货架格和物品而判断物品有力位置的在一列的物品位置判断步骤;
扫描位于另一列的货架格和物品而判断物品有力位置的在另一例的物品位置判断步骤;以及
从一列和另一列判断的所述物品的有力位置中判断物品实际位置的步骤。

68.根据权利要求67所述的货架扫描方法,其特征在于,
还包括:所述位于实际位置的物品未包括在已注册的产品组时排除在所述实际位置判断步骤判断的所述物品实际位置的物品排除步骤。

69.根据权利要求67所述的货架扫描方法,其特征在于,
还包括:从所述位于实际位置的物品扫描信息,采集物品的物品信息数据的物品信息数据采集步骤。

70.根据权利要求67所述的货架扫描方法,其特征在于,
所述匹配步骤包括:
对位于货架内各层的多个货架格分别设定格标签,对所述各货架格的存放物品分别设定物品标签的标签设定步骤;
读取所述格标签和所述的物品标签以后将读取的所述格标签和货架格之间的匹配关系保存下来的匹配保存步骤。

71.根据权利要求67所述的货架扫描方法,其特征在于,
在所述一列或另一列判断物品位置的步骤包括:
读取位于列的货架格的格标签而选定天线当前位置的天线位置选定步骤;以及
从在所述天线位置选定步骤上选定的所述天线的当前位置读取所述物品标签而选定物品有力位置的有力位置选定步骤。

72.根据权利要求63所述的货架扫描方法,其特征在于,
该实施步骤包括:
a)使扫描仪向粘贴识别因子的货架格的水平方向移动的步骤;
b)从接近于移动中的所述扫描仪的所述识别因子读取序列号的步骤;以及
c)根据读取的所述序列号,设定所述扫描仪的移动路径,并读取物品上粘贴的物品标签的步骤;以及
d)通过所述物品标签的读取次数判断物品陈列位置的步骤。

73.根据权利要求72所述的货架扫描方法,其特征在于,
所述c)步骤是,所述读取的序列号的读取次数少于已设定的序列号的读取次数时,使扫描仪在当前读取的识别因子和之前读取的识别因子之间的区段往复移动。

74.根据权利要求72所述的货架扫描方法,其特征在于,
在所述c)步骤,所述识别因子选择性地保存提供扫描仪开始移动信息的开始序列号、提供指示扫描仪移动和读取物品的动作信息的行进序列号、提供扫描仪的移动结束信息的到达终点序列号。

75.根据权利要求72所述的货架扫描方法,其特征在于,
在所述d)步骤,从通过所述扫描仪读取的物品标签的读取次数中,将读取最多的物品标签的货架格位置选定为物品陈列位置。