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1. (US20100228417) DRIVER HANDS ON/OFF DETECTION DURING AUTOMATED LANE CENTERING/CHANGING MANEUVER

특허청 : 미국
출원번호: 12399290 출원일: 06.03.2009
공개번호: 20100228417 공개일: 09.09.2010
공개유형: A1
IPC:
G06F 7/00
G05D 1/00
G SECTION G — 물리학
06
산술논리연산; 계산; 계수
F
전기에 의한 디지털 데이터처리
7
취급하는 데이터의 순서 또는 내용을 조작하여 데이터를 처리하기 위한 방법 또는 장치
G SECTION G — 물리학
05
제어; 조정
D
비전기적 변량의 제어 또는 조정계
1
육용, 수용, 공중용, 우주용 운행체의 위치, 진로, 고도 또는 자세의 제어, 예. 자동조종
출원인: GM GLOBAL TECHNOLOGY OPERATIONS, INC.
발명자: Lee Jin-Woo
Lee Yong H.
Litkouhi Bakhtiar Brian
대리인: MILLER IP GROUP, PLC;GENERAL MOTORS CORPORATION
우선권 정보
발명의 명칭: (EN) DRIVER HANDS ON/OFF DETECTION DURING AUTOMATED LANE CENTERING/CHANGING MANEUVER
요약서: front page image
(EN)

A system and method for determining whether a vehicle driver is holding a steering wheel of the vehicle while the vehicle is in an autonomous driving mode. The vehicle will include an electric power steering (EPS) system and may include an active front steering (AFS) system, both of which include a motor that can apply a high frequency and low amplitude perturbation signal to the steering wheel of the vehicle that is not felt by the vehicle driver and does not cause the vehicle to turn, but is able to be detected by a steering angle sensor. The method subtracts a steering angle command signal from the steering angle signal and removes road disturbances, and then determines whether the induced perturbation signal is present in the steering angle sensor signal. If the perturbation signal is present, then the system knows that the vehicle driver is not holding the steering wheel.