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1. (US20010052893) Magnetically-controllable, semi-active haptic interface system and apparatus

특허청 : 미국
출원번호: 09922322 출원일: 03.08.2001
공개번호: 20010052893 공개일: 20.12.2001
특허번호: 6373465 특허부여일: 16.04.2002
공개유형: B2
IPC:
G09G 5/00
A63F 13/02
A63F 13/06
G05G 1/00
G05G 1/12
G05G 7/00
G05G 7/04
G05G 9/00
G05G 9/047
G06F 3/00
G06F 3/01
G06F 3/033
G06F 3/038
G SECTION G — 물리학
09
교육; 암호방법; 전시; 광고; 봉인
G
정적수단을 사용하여 가변정보를 표시하는 표시장치의 제어를 위한 장치 또는 회로
5
음극선관표시기 및 기타 가시표시기에 공통의 가시표시기용의 제어장치 또는 회로
A SECTION A — 생활필수품 농업
63
운동; 놀이; 오락;
F
카드게임, 보드게임 또는 룰렛게임; 작은 움직이는 물체를 사용하는 실내용게임;그 밖에 분류되지 않는 게임
13
게임과 관련된 표시를 나타내고, 예. 텔레비전, 스크린상에서 2차원 또는 그 이상의 차원을 가지는 전자적으로 생성된 표시화상을 이용한 게임양상(전기회로는 그에 대한 관련 서브클래스 참조)
02
악세사리
A SECTION A — 생활필수품 농업
63
운동; 놀이; 오락;
F
카드게임, 보드게임 또는 룰렛게임; 작은 움직이는 물체를 사용하는 실내용게임;그 밖에 분류되지 않는 게임
13
게임과 관련된 표시를 나타내고, 예. 텔레비전, 스크린상에서 2차원 또는 그 이상의 차원을 가지는 전자적으로 생성된 표시화상을 이용한 게임양상(전기회로는 그에 대한 관련 서브클래스 참조)
02
악세사리
06
화면상의 특정영역의 위치를 제어하기 위한 작동자가 작동하는 수단을 사용하는 것
G SECTION G — 물리학
05
제어; 조정
G
기계적 구성에만 특징이 있는 제어장치 제어계(보우덴(Bowden) 또는 유사한 기구; 이 목적에 특유하지 않는 전동장치 기구; 회전운동 전달용 변속 또는 역전 전동장치를 위한 것)
1
제어부재, 예, 노브 또는 핸들; 그 조립체 또는 배열; 제어부재의 위치의 지시
G SECTION G — 물리학
05
제어; 조정
G
기계적 구성에만 특징이 있는 제어장치 제어계(보우덴(Bowden) 또는 유사한 기구; 이 목적에 특유하지 않는 전동장치 기구; 회전운동 전달용 변속 또는 역전 전동장치를 위한 것)
1
제어부재, 예, 노브 또는 핸들; 그 조립체 또는 배열; 제어부재의 위치의 지시
08
회전운동에 의한 수동조작으로 제어하는 부재 예, 수동륜
10
세부 예, 원반, 노브, 휘일 또는 핸들
12
회전스핀들이나 유사한 것에 부재를 고착하는 수단
G SECTION G — 물리학
05
제어; 조정
G
기계적 구성에만 특징이 있는 제어장치 제어계(보우덴(Bowden) 또는 유사한 기구; 이 목적에 특유하지 않는 전동장치 기구; 회전운동 전달용 변속 또는 역전 전동장치를 위한 것)
7
하나의 피제어부재와 공동하는 하나의 제어부재를 구비한 수동제어기구; 그 세부
G SECTION G — 물리학
05
제어; 조정
G
기계적 구성에만 특징이 있는 제어장치 제어계(보우덴(Bowden) 또는 유사한 기구; 이 목적에 특유하지 않는 전동장치 기구; 회전운동 전달용 변속 또는 역전 전동장치를 위한 것)
7
하나의 피제어부재와 공동하는 하나의 제어부재를 구비한 수동제어기구; 그 세부
02
전달동작이나 변환동작을 위한 또는 원격적으로 작용하기 위한 특수한 수단에 특징이 있는 것
04
제어부재와 피제어부재간의 동작이나 힘의 비를 제어부재의 위치를 함수로 변경하는 것
G SECTION G — 물리학
05
제어; 조정
G
기계적 구성에만 특징이 있는 제어장치 제어계(보우덴(Bowden) 또는 유사한 기구; 이 목적에 특유하지 않는 전동장치 기구; 회전운동 전달용 변속 또는 역전 전동장치를 위한 것)
9
2이상의 피제어부재와 공동하는 하나의 제어부재를 구비한 수동제어기구, 예. 선택적으로 공동하는 것, 동시에 공동하는 것
G SECTION G — 물리학
05
제어; 조정
G
기계적 구성에만 특징이 있는 제어장치 제어계(보우덴(Bowden) 또는 유사한 기구; 이 목적에 특유하지 않는 전동장치 기구; 회전운동 전달용 변속 또는 역전 전동장치를 위한 것)
9
2이상의 피제어부재와 공동하는 하나의 제어부재를 구비한 수동제어기구, 예. 선택적으로 공동하는 것, 동시에 공동하는 것
02
제어부재가 틀리는, 독립한 경로를 움직일 수가 있고 각 독립한 경로내의 운동은 한가지의 피제어부재만을 작동시키는 것
04
2이상의 경로의 운동이 동시에 일어날 수 있는 것
047
직교축에 관하여 손으로 움직이는 제어부재, 예. 조이스틱(joysticks)
G SECTION G — 물리학
06
산술논리연산; 계산; 계수
F
전기에 의한 디지털 데이터처리
3
컴퓨터로 처리할 수 있는 형식으로 전송된 데이터를 변환하는 입력기구; 처리장치로부터 출력장치로 데이터를 전송하기 위한 출력기구, 예. 인터페이스 기구
G SECTION G — 물리학
06
산술논리연산; 계산; 계수
F
전기에 의한 디지털 데이터처리
3
컴퓨터로 처리할 수 있는 형식으로 전송된 데이터를 변환하는 입력기구; 처리장치로부터 출력장치로 데이터를 전송하기 위한 출력기구, 예. 인터페이스 기구
01
사용자와 컴퓨터의 상호작용을 위한 입력장치 또는 입력과 출력이 결합한 장치
G SECTION G — 물리학
06
산술논리연산; 계산; 계수
F
전기에 의한 디지털 데이터처리
3
컴퓨터로 처리할 수 있는 형식으로 전송된 데이터를 변환하는 입력기구; 처리장치로부터 출력장치로 데이터를 전송하기 위한 출력기구, 예. 인터페이스 기구
01
사용자와 컴퓨터의 상호작용을 위한 입력장치 또는 입력과 출력이 결합한 장치
03
암호화된 형태로 위치의 변위 또는 구성부재의 대체를 위한 배열.
033
사용자에 의해 변위 또는 위치가 결정되는 포인팅 디바이스; 그 부속품
G SECTION G — 물리학
06
산술논리연산; 계산; 계수
F
전기에 의한 디지털 데이터처리
3
컴퓨터로 처리할 수 있는 형식으로 전송된 데이터를 변환하는 입력기구; 처리장치로부터 출력장치로 데이터를 전송하기 위한 출력기구, 예. 인터페이스 기구
01
사용자와 컴퓨터의 상호작용을 위한 입력장치 또는 입력과 출력이 결합한 장치
03
암호화된 형태로 위치의 변위 또는 구성부재의 대체를 위한 배열.
033
사용자에 의해 변위 또는 위치가 결정되는 포인팅 디바이스; 그 부속품
038
제어 인터페이스 장치, 예. 드라이버 또는 디바이스에 매입된 제어 회로
출원인: Lord Corporation
발명자: Jolly, Mark R.
Carlson, J. David
대리인: Gnibus, Michael M.
우선권 정보 09189487 10.11.1998 US
09922322 03.08.2001 US
발명의 명칭: (EN) Magnetically-controllable, semi-active haptic interface system and apparatus
요약서: front page image
(EN)

A haptic interface system or force feedback system having a magnetically-controllable device that provides resistance forces opposing movement. The magnetically-controllable device is adapted for use with a force feedback computer system to provide force feedback sensations to the system's operator. The magnetically-controllable device contains a magnetically-controllable medium beneficially providing variable resistance forces in proportion to the strength of an applied magnetic field. The system further comprises a controller that executes an interactive program or event, a video display, and a haptic interface device (e.g. joystick, steering wheel) in operable contact with an operator for controlling inputs and responses to the interactive program. Based on the received inputs and on processing the program, the controller provides a variable output signal, corresponding to a feedback force, to control the magnetically-controllable device for providing dissipative resistance forces to oppose the movement of the haptic interface device and to provide the operator with a force feedback sensation.