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1. (KR1020160137773) 선박 추진장치를 구비한 수질 검사용 멀티콥터 및 이를 이용한 수질 검사 방법

특허청 : 대한민국
출원번호: 1020150071015 출원일: 21.05.2015
공개번호: 1020160137773 공개일: 01.12.2016
특허번호: 1017061710000 특허부여일: 15.02.2017
공개유형: B1
IPC:
B64C 39/02
B64C 37/00
B64D 45/00
G01K 13/00
G01L 19/00
G01N 1/14
G01N 33/18
G06T 7/60
G08C 17/02
B SECTION B — 처리조작; 운수
64
항공기; 비행; 우주공학
C
비행기; 헬리콥터
39
달리 분류되지 않는 항공기
02
특수 용도를 특징으로 하는 것
B SECTION B — 처리조작; 운수
64
항공기; 비행; 우주공학
C
비행기; 헬리콥터
37
전환식 항공기
B SECTION B — 처리조작; 운수
64
항공기; 비행; 우주공학
D
항공기의 장비; 비행복; 패러슈트(parachute 낙하산); 동력 장치 또는 추진 전달 기구의 설비 또는 장치
45
달리 분류되지 않는 항공기의 지시계기 또는 보호설비
G SECTION G — 물리학
01
측정; 시험
K
온도의 측정; 열량의 측정; 달리 속하지 않는 감온소자
13
특수한 목적에 대한 온도계의 적용
G SECTION G — 물리학
01
측정; 시험
L
힘, 토오크, 일, 기계적 동력, 기계적 효율 또는 유체압력의 측정
19
유동체의 정상압 또는 준정상압 측정장치의 세부 또는 부속품으로서 특정형식의 압력계에 한정되지 않은 것
G SECTION G — 물리학
01
측정; 시험
N
재료의 화학적 또는 물리적 성질의 검출에 의한 재료의 조사 또는 분석
1
샘플링; 조사용 표본의 조제
02
시료를 꺼내기 위한 장치
10
액체 또는 유동상의 것
14
흡입장치, 예. 펌프; 배출장치
G SECTION G — 물리학
01
측정; 시험
N
재료의 화학적 또는 물리적 성질의 검출에 의한 재료의 조사 또는 분석
33
그룹 1/00 ~ 31/00에 포함 되지 않는 특유의 방법에 의한 재료의 조사 또는 분석
18
G SECTION G — 물리학
06
산술논리연산; 계산; 계수
T
이미지 데이터 처리 또는 발생 일반
7
화상 분석, 예를 들면 비트맵으로부터 비비트맵 (non bit-mapped)으로
60
기하학적 속성의 분석, 예. 화상으로부터 면적, 무게중심, 주변길이
G SECTION G — 물리학
08
신호
C
측정치, 제어신호 또는 유사신호를 위한 전송방식
17
무선 전기망의 사용을 특징으로 하는 신호전송장치
02
무선망을 사용하는 것
출원인: 재단법인대구경북과학기술원
발명자: 김주곤
최재성
손병락
이동하
대리인: 이원희
우선권 정보
발명의 명칭: (EN) MULTI-COPTER FOR WATER ANALYSIS HAVING SHIP PROPULSION DEVICE AND WATER ANALYSIS METHOD USING SAME
(KO) 선박 추진장치를 구비한 수질 검사용 멀티콥터 및 이를 이용한 수질 검사 방법
요약서: front page image
(EN) According to the present invention, disclosed are a multi-copter for water analysis having a ship propulsion device, capable of performing water analysis by capturing an underwater image and taking a water sample, and a water analysis method using the same. The multi-copter for water analysis having the ship propulsion device comprises: a main unit including a multi-copter propeller and a ship propeller to generate lift and buoyancy in order to perform flying and sailing; a wireless communication unit installed in the main unit to receive a water sampling position through a user terminal; an aerial capturing camera unit installed in the main unit to perform aerial capturing in order to recognize the water sampling position; an underwater capturing camera unit installed in the main unit to capture the water sampling position; and a water sampling unit installed in the main unit to take a water sample of the water sampling position during sailing. COPYRIGHT KIPO 2016
(KO) 선박 추진장치를 구비한 수질 검사용 멀티콥터 및 이를 이용한 수질 검사 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 선박 추진장치를 구비한 수질 검사용 멀티콥터는 멀티콥터용 프로펠러 및 선박용 프로펠러를 구비하여 공중 비행과 수면 운행이 가능하도록 양력 및 부력을 발생시키는 본체부; 상기 본체부에 구비되어 사용자 단말기를 통해 채수 지점을 전송받는 무선 통신부; 상기 본체부에 구비되어 상기 채수 지점을 인지하도록 공중 촬영을 수행하는 공중 촬영용 카메라부; 상기 본체부에 구비되어 상기 채수 지점의 수중 촬영을 수행하는 수중 촬영용 카메라부; 및 상기 본체부에 구비되어 수면 운행동안 상기 채수 지점의 수질 샘플을 채수하는 채수부를 포함할 수 있다.