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1. (CN207451552) AGV and AGV system

특허청 : 중국
출원번호: 201721286801.4 출원일: 30.09.2017
공개번호: 207451552 공개일: 05.06.2018
공개유형: U
IPC:
B66F 9/24
B66F 9/22
B66F 9/12
B66F 9/075
B SECTION B — 처리조작; 운수
66
견인장치; 양중장치; 권상장치
F
달리 분류되지 않는 감아올리기, 들어올리기 또는 견인 또는 압진, 예. 하물의 표면에 직접 접하여 들어올리기 또는 압진에 적용되는 장치
9
짐쌓기 또는 짐풀기 목적으로 부피가 큰 또는 무거운 물건을 들어올리거나 내리는 장치
06
차륜 또는 그와 유사한 것에 의하여 하물과 함께 이동 가능한 것, 예. 포크 리프트 트럭
075
구조상의 특징 및 세부
20
지주, 플랫폼 또는 포크를 작동 또는 조절하기 위한 장치
24
전기장치 또는 방식
B SECTION B — 처리조작; 운수
66
견인장치; 양중장치; 권상장치
F
달리 분류되지 않는 감아올리기, 들어올리기 또는 견인 또는 압진, 예. 하물의 표면에 직접 접하여 들어올리기 또는 압진에 적용되는 장치
9
짐쌓기 또는 짐풀기 목적으로 부피가 큰 또는 무거운 물건을 들어올리거나 내리는 장치
06
차륜 또는 그와 유사한 것에 의하여 하물과 함께 이동 가능한 것, 예. 포크 리프트 트럭
075
구조상의 특징 및 세부
20
지주, 플랫폼 또는 포크를 작동 또는 조절하기 위한 장치
22
액압 장치 또는 방식
B SECTION B — 처리조작; 운수
66
견인장치; 양중장치; 권상장치
F
달리 분류되지 않는 감아올리기, 들어올리기 또는 견인 또는 압진, 예. 하물의 표면에 직접 접하여 들어올리기 또는 압진에 적용되는 장치
9
짐쌓기 또는 짐풀기 목적으로 부피가 큰 또는 무거운 물건을 들어올리거나 내리는 장치
06
차륜 또는 그와 유사한 것에 의하여 하물과 함께 이동 가능한 것, 예. 포크 리프트 트럭
075
구조상의 특징 및 세부
12
플랫폼; 포크; 그 밖의 하물 지지 또는 파지 부재
B SECTION B — 처리조작; 운수
66
견인장치; 양중장치; 권상장치
F
달리 분류되지 않는 감아올리기, 들어올리기 또는 견인 또는 압진, 예. 하물의 표면에 직접 접하여 들어올리기 또는 압진에 적용되는 장치
9
짐쌓기 또는 짐풀기 목적으로 부피가 큰 또는 무거운 물건을 들어올리거나 내리는 장치
06
차륜 또는 그와 유사한 것에 의하여 하물과 함께 이동 가능한 것, 예. 포크 리프트 트럭
075
구조상의 특징 및 세부
출원인: SHANDONG BLUE SWORD LOGISTICS TECHNOLOGY CO., LTD.
山东兰剑物流科技股份有限公司
발명자: WU YAOHUA
吴耀华
ZHANG XIAOYI
张小艺
ZHANG YIGONG
张贻弓
JIANG XIA
蒋霞
대리인: 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371
우선권 정보
발명의 명칭: (EN) AGV and AGV system
(ZH) AGV和AGV系统
요약서: front page image
(EN) The utility model provides a AGV and AGV system relates to AGV technical field, and this AGV includes automobile body, two at least forks, two at least landing legs and landing leg drive arrangement,the automobile body is connected respectively with fork, landing leg, landing leg drive arrangement is connected with the landing leg, the fork sets up between the landing leg, and the interval of landing leg is adjustable, landing leg drive arrangement is used for driving the landing leg and removes in opposite directions or anatrepsis to change the interval of two landing legs. The embodiment ofthe utility model provides a be provided with interval adjustable landing leg and landing leg drive arrangement, this landing leg drive arrangement can change the interval of two landing legs, and after the tray was mentioned to the fork, the interval that reduces the landing leg was in order to reduce to carry the width, when the fork was desired to put down the tray, the interval of increase landing leg permitd in order to leave enough spaces that the tray falls down, can reduce occupation space when transporting goods by above -mentioned interval adjustable landing leg and landing leg drive arrangement, be applicable to narrower storage passageway to improve the storage density of goods.
(ZH) 本实用新型提供了一种AGV和AGV系统,涉及AGV技术领域,该AGV包括车体、至少两个货叉、至少两个支腿以及支腿驱动装置;车体与货叉、支腿分别连接;支腿驱动装置与支腿连接;货叉设置于支腿之间,支腿的间距可调;支腿驱动装置用于驱动支腿相向移动或反向移动,以改变两个支腿的间距。本实用新型实施例设置有间距可调的支腿以及支腿驱动装置,该支腿驱动装置可以改变两个支腿的间距,在货叉提起托盘后,减小支腿的间距以减小搬运宽度;在货叉欲放下托盘时,增大支腿的间距以留下足够空间容许托盘落下;由上述间距可调的支腿以及支腿驱动装置可以在搬运货物时减小占用空间,适用于更窄的仓储通道,从而提高货物的存储密度。