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1. (WO2019066444) MOVING ROBOT AND CONTROLLING METHOD
국제사무국에 기록된 최신 서지정보    정보 제출

공개번호: WO/2019/066444 국제출원번호: PCT/KR2018/011344
공개일: 04.04.2019 국제출원일: 21.09.2018
IPC:
B25J 11/00 (2006.01) ,B25J 5/00 (2006.01) ,B25J 19/02 (2006.01) ,B25J 9/16 (2006.01) ,A47L 9/28 (2006.01)
B SECTION B — 처리조작; 운수
25
수공구; 휴대용 동력 구동 공구; 휴대용 기구의 손잡이; 작업장 설비; 매니플레이터
J
메니플레이터(manipulater); 메니플레이터 장치를 갖는 실(室)
11
타류에 속하지 않는 메니플레이터
B SECTION B — 처리조작; 운수
25
수공구; 휴대용 동력 구동 공구; 휴대용 기구의 손잡이; 작업장 설비; 매니플레이터
J
메니플레이터(manipulater); 메니플레이터 장치를 갖는 실(室)
5
차 또는 휠에 설치되어 있는 메니플레이터
B SECTION B — 처리조작; 운수
25
수공구; 휴대용 동력 구동 공구; 휴대용 기구의 손잡이; 작업장 설비; 매니플레이터
J
메니플레이터(manipulater); 메니플레이터 장치를 갖는 실(室)
19
메니플레이터에 적합한 부속 장치, 예. 탐지기, 감시기 메니플레이터와 관련하여 사용하기 위하여 결합 또는 특히 적용되는 안전 장치
02
센서 장치
B SECTION B — 처리조작; 운수
25
수공구; 휴대용 동력 구동 공구; 휴대용 기구의 손잡이; 작업장 설비; 매니플레이터
J
메니플레이터(manipulater); 메니플레이터 장치를 갖는 실(室)
9
프로그램 제어 메니플레이터
16
프로그램 제어
A SECTION A — 생활필수품 농업
47
가구; 가정용품 또는 가정용 설비; 커피 빻는 기구; 향신료 빻는 기구; 진공청소기 일반
L
가정의 세정 또는 청정; 흡입청소기 일반(청소 일반 B08)
9
흡입청소기의 세부 또는 부속품, 예. 흡기를 조절하던가 또는 진동작용을 일으키는 기계적장치; 흡입청소기 또는 그 부품에 특히 적용되는 수납장치; 흡입청소기에 특히 적용되는 운반차
28
전기기기의 설비, 예. 흡입청소기의 적용 또는 부착; 전기장치에 의한 흡입청소기의 조정
출원인:
LG ELECTRONICS INC. [KR/KR]; 128, Yeoui-daero, Yeongdeungpo-gu Seoul 07336, KR
발명자:
JO, Wonchul; KR
대리인:
PARK, Byung Chang; KR
우선권 정보:
10-2017-012451426.09.2017KR
발명의 명칭: (EN) MOVING ROBOT AND CONTROLLING METHOD
(FR) ROBOT MOBILE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE
요약서:
(EN) Disclosed are a moving robot and a controlling method thereof, the moving robot including: a dust sensor configured to detect dust in air suctioned during cleaning; and a controller configured to perform control so as to perform cleaning while traveling a traveling area distinguished into a plurality of regions, wherein the controller is further configured to: stores, in the data unit, dust information detected by the dust sensor and a number of times of cleaning in each region; and set a cleaning region and a non-cleaning region based on cleaning data, which is calculated based on the dust information and the number of times of cleaning, so as to prevent cleaning from being repeated unnecessarily and perform leaning depending in the number of times of cleaning, despite a small amount of dust, and accordingly, an entire indoor area may be maintained in a constant clean state and cleaning efficiency may be enhanced.
(FR) L'invention concerne un robot mobile et son procédé de commande, lequel robot mobile comprend : un capteur de poussière configuré de façon à détecter de la poussière dans de l'air aspiré pendant un nettoyage ; et un dispositif de commande configuré de façon à réaliser une commande pour effectuer un nettoyage tout en se déplaçant dans une zone de déplacement répartie en une pluralité de régions, le dispositif de commande étant en outre configuré de façon à : stocker, dans l'unité de données, une information de poussière détectée par le capteur de poussière et un nombre de nettoyages dans chaque région ; et établir une région de nettoyage et une région de non-nettoyage sur la base de données de nettoyage, qui sont calculées sur la base de l'information de poussière et du nombre de nettoyages, de façon à empêcher le nettoyage d'être répété inutilement et à effectuer un apprentissage en fonction du nombre de nettoyages, en dépit d'une petite quantité de poussière, et par conséquent, une zone d'intérieur entière pouvant être maintenue dans un état constamment propre et une efficacité de nettoyage pouvant être améliorée.
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아프리카지역 지식재산권기구(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
유라시아 특허청 (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
유럽 특허청(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
공개언어: 영어 (EN)
출원언어: 영어 (EN)