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1. (WO2019050129) 굴삭기 클램프용 안전장치
Document

명세서

발명의 명칭

기술분야

1   2  

배경기술

3   4   5   6   7   8   9  

발명의 상세한 설명

기술적 과제

10   11  

과제 해결 수단

12   13  

발명의 효과

14   15  

도면의 간단한 설명

16   17   18   19   20   21  

발명의 실시를 위한 최선의 형태

22   23   24   25   26   27   28   29   30   31   32   33   34   35   36   37   38   39   40   41   42   43   44   45   46   47   48   49   50   51   52   53   54   55   56  

청구범위

1   2   3   4   5  

도면

1   2   3   4   5   6   7  

명세서

발명의 명칭 : 굴삭기 클램프용 안전장치

기술분야

[1]
본 발명은 굴삭기 클램프용 안전장치에 관한 것으로, 더 상세히는 안전장치의 구조를 개선하여 사용상에 편리함을 도모함과 아울러 제품의 신뢰성을 확보할 수 있는 굴삭기 클램프용 안전장치에 관한 것이다.
[2]

배경기술

[3]
일반적으로 굴삭기는 아암의 선단에 버컷을 장착하여 지반을 굴착 또는 토사나 모래 등을 운반하는데 사용되고, 브레이커 등을 장착하여 암반 및 도로를 파쇄하는 다양한 기능으로 사용되고 있음을 알 수 있습니다.
[4]
선등록한 등록실용신안 제20-0260602호 "굴삭기 고정 클램프"는 클램프는 상부 브라켓에 보스 구멍이 있어 아암의 선단부에 핀 고정되고, 클램프의 하부 브라켓 일측에는 고정후크와 가
[5]
동후크에 핀 결합되어 유압 실린더의 신축 작동에 의해 회동되는 가동후크가 형성된 통상의 굴삭기 클램프에 있어서, 상기 상부브라켓에 고정되어 일측으로 돌출부가 구비되고 다른 일면에 걸고리부가 형성된 고정바와, 상기 가동후크의 일측에 개방된 장공과 저면에 구멍이 형성된 원형통체가 구비되고 일측에손잡이부가 형성된 ' ┤'자형 안전핀이 형성되어 상기 원형통체 내측에 상기 안전핀의 안착되어 스프링의 탄지력에 의해 승하강 가능한 록킹구로 구성된다.
[6]
이와 같이, 종래의 클램프는 양측에 고정후크와 가동후크에 버켓이나 브레이커의 고정핀이 결합되고 상기 가동,고정후크에 핀 결합된 유압실린더의 신축에 의해 고정후크와 록킹구가 회동되면 상기 록킹구의 손잡이부가 상기 상부브라켓에 고정되는 고정바의 돌출부를 밀게되며 상기 안전핀이 장공을 따라 상기 고정핀 일측에 고정되는 것이다.
[7]
그러나 종래의 클램프를 교체하는 경우에는 작업자가 굴삭기에서 내려와서 상기 록킹구의 손잡이를 잡고 들어올려서 고정시킨 후, 다시 굴삭기에 탑승하여 버컷이나 브레이커를 교체해야 하기 때문에 사용상에 불편한 점이 있었다.
[8]
그리고 상기 안전핀이 '┫'자 형상을 가지며 전체가 원통형으로 구비되어 굴삭기의 유압실린더 고장시 원통형의 안전핀이 버켓의 고정핀을 충분히 고정시키기 어려운 점이 있었다.
[9]

발명의 상세한 설명

기술적 과제

[10]
상기의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 굴삭기의 전원을 인가받아 굴삭기 운전석에서 버켓의 교체작업을 인지함과 아울러 버켓이 임의로 분리되는 것을 방지할 수 있는 굴삭기용 클램프 안전장치를 제공한다.
[11]

과제 해결 수단

[12]
상기의 과제를 해소하기 위한 본 발명의 굴삭기용 클램프 안전장치는 링크바디와; 상기 링크바디에 설치되는 고정후크와, 가동후크와, 실린더와, 상기 링크바디와 가동후크에 설치되는 안전장치와, 상기 가동후크에 설치되는 누름부와; 상기 링크바디에 설치되며, 일방향으로 탄성력을 갖도록 함과 아울러 승,하강가능하게 몸체가 포함된 잠금유도부와; 상기 링크바디에 설치되는 회동유도핀과, 상기 회동유도핀에 회동가능하게 설치되며, 일측은 몸체에 연결되고, 타측은 가동후크의 동작에 의한 상기 누름부가 상기 잠금유도부의 몸체를 상승시키면 상기 몸체에 의해 상기 회동유도핀을 중심으로 회동되어 상기 가동후크의 걸림편측을 고정하는 고정부로 구성된다.
[13]

발명의 효과

[14]
따라서, 본 발명의 굴삭기 클램프용 안전장치는 안전장치의 누름부측에 감지센서를 설치하여 상기 잠금유도부의 몸체 승,하강 동작에 의해 상기 가동후크의 잠금과 해지를 감지함과 아울러 상기 누름부와 잠금유도부의 동작되지 않으며 상기 가동후크의 잠금이 해지되지 않아 제품의 신뢰성을 확보할 수 있는 효과가 있다.
[15]

도면의 간단한 설명

[16]
도 1은 본 발명에 따른 굴삭기 클램프용 안전장치를 보인 사시도,
[17]
도 2는 본 발명에 따른 굴삭기 클램프용 안전장치의 잠금유도부를 보인 분해사시도,
[18]
도 3은 본 발명에 따른 굴삭기 클램프용 안전장치의 잠금유도부를 보인 일단도,
[19]
도 4,5,6 a,b는 본 발명에 따른 굴삭기 클램프용 안전장치의 동작 상태를 보인 개략적인 측면도 및 일단면도.
[20]
도 7a,b,c은 본 발명에 따른 굴삭기 클램프용 안전장치의 다른실시예를 보인 측면도.
[21]

발명의 실시를 위한 최선의 형태

[22]
본 발명에 따른 굴삭기 클램프용 안전장치를 참고로 하여 이하 상세히 기술되는 실시 예들에 의해 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다.
[23]
한편, 기술을 설명함에 있어서 본 발명이 속하거나 속하지 아니한 기술분야에서 광범위하게 널리 알려져 사용되고 있는 구성요소에 대해서는 이에 대한 상세한 설명은 생략하도록 하며, 이는 불필요한 설명을 생략함과 더불어 이에 따른 본 발명의 요지를 더욱 명확하게 전달하기 위함이다.
[24]
[25]
도 1내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 굴삭기 클램프용 안전장치는링크바디(10)와, 상기 링크바디(10)에 설치되는 고정후크(도면상에 기재하지 않음) 및 가동후크(20), 실린더(도면상에 기재하지 않음), 상기 링크바디(10)와 가동후크(20)에 설치되는 안전장치(30)로 구성된다.
[26]
상기 링크바디(10), 고정후크, 가동후크(20), 실린더 등은 통상적인 구조로 구체적인 설명은 하지 않는다.
[27]
상기 링크바디(10)에는 바디고정판(11)이 설치된다.
[28]
상기 가동후크(20)에는 내측에 안착홈(21)이 형성되고, 상기 링크바디(10)에 회동가능하게 설치되며 일측에 걸림턱(22)이 형성되며, 상기 걸림턱(22) 근방에 제2감지센서(23)가 구비된다.
[29]
상기 제2감지센서(23)는 추후 설명할 상기 고정부(90)의 잠금편(94) 위치를 인지하여 잠금과 해지된 상태를 운전자측으로 전달하게 된다.
[30]
상기 안전장치(30)는 상기 가동후크(20)에 설치되는 누름부(40)와, 상기 링크바디(10)에 설치되며, 일방향으로 탄성력을 갖도록 함과 아울러 승,하강가능하게 몸체(60)가 포함된 잠금유도부(50)와, 상기 링크바디(10)에 설치되는 회동유도핀(91)과, 상기 회동유도핀(91)에 회동가능하게 설치되며, 일측은 몸체(60)에 연결되고, 타측은 가동후크(20)의 동작에 의한 상기 누름부(40)가 상기 잠금유도부(50)의 몸체(60)를 상승시키면 상기 몸체(60)에 의해 상기 회동유도핀(91)을 중심으로 회동되어 상기 가동후크(20)의 걸림턱(22)측을 고정하는 고정부(90)로 이루어진다.
[31]
상기 누름부(40)는 가동후크(20)의 안착홈(21)에 설치되며, 상기 가동후크(20)의 회전반경에 상기 잠금유도부(50)의 몸체(60) 승,하강을 유도하게 된다.
[32]
그리고 상기 누름부(40)는 상부에 누름면(41)이 형성되며, 상기 누름면(41)이 상기 몸체(60)의 경사면(53)에 접촉되면서 상기 몸체(60)의 승,하강을 유도하게 되고, 일측에 상기 몸체(60)의 볼(74) 동작을 인지하는 제1감지센서(42)가 설치된다. 상기 제1감지센서(42)는 굴삭기의 운전자측으로 신호를 전달하여 운전자가 상기 가동후크(20)에 고정된 버킷고정핀의 잠금과 해지 상태를 인지할 수 있는 것이다.
[33]
상기 잠금유도부(50)는 내부가 중공된 가이드부(51)와, 상기 가이드부(51)의 상부에 결합되는 덮개(55)와, 상기 가이드부(51)의 내부에 승,하강가능한 몸체(60)와, 상기 덮개(55)와 몸체(60) 사이에 설치되는 위치고정부(76) 및 제1스프링(77)으로 이루어진다.
[34]
상기 가이드부(51)는 일측면에 가이드공(52)이 형성되며 하단부가 소정각도로 경사진 경사면(53)이 형성된다.
[35]
상기 가이드공(52)은 추후 설명할 연결핀(63)의 승,하강을 유도하게 된다.
[36]
상기 경사면(53)은 가동후크(20)의 누름부(40) 회전시 상기 가이드부(51)의 하단부가 걸리는 것을 방지하게 된다.
[37]
상기 덮개(55)는 링크바디(10)의 바디고정판(11)에 설치되며, 측면에 지지공(56)이 형성되고, 하부면에 지지홈(57)이 구비된다.
[38]
상기 몸체(60)는 덮개(55)의 지지홈(57)과 동일선상에 고정공(61)이 형성되며, 일측면에 연결핀(63)이 돌출되고, 다른일면에 결합홈(62)이 형성되며, 상기 결합홈(62)의 내측에 회전유도부(65)와, 상기 회전유도부(65)를 따라 형성된 이동통로부(80)와, 하부에 수용공간부에 탄성지지되게 설치되는 접지부(70)와, 상기 결합홈(62)에 설치되며 상기 위치고정부(76)를 고정하는 누름판(75)으로 이루어진다.
[39]
상기 이동통로부(80)는 상측에 걸림홈(85)이 형성되며, 상기 걸림홈(85)의 하방향으로 잠김유도통로(81)가 구비되고, 상기 잠김유도통로(81)의 단부측에서 잠김유도통로(81)보다 더 깊은 제1위치고정홈(82)이 형성되며, 상기 제1위치고정홈(82)에 연통되며 상기 제1위치고정홈(82)보다 좀 더 깊은 제2위치고정홈(83)이 형성되고, 상기 제2위치고정홈(83)에 연결되며 상기 제2위치고정홈(83)보다 더 깊은 해지유도통로(84)로 이루어진다.
[40]
상기 잠김유도통로(81)와 제1,2위치고정홈(82,83) 및 해지유도통로(84)는 계단식으로 순차적으로 형성된 것이다.
[41]
[42]
*상기 접지부(70)는 몸체(60)의 내부에 설치되는 지지부재(71)와 지지판(72)과, 상기 지지부재(71)와 지지판(72) 사이에 탄성지지되는 제2스프링(73)과, 상기 지지판(72)의 전방에 볼(74)이 설치된다.
[43]
상기 위치고정부(76)는 'ㄷ'자 형상을 가지며, 일측은 덮개(55)의 지지공(56)에 삽입되고, 타측은 이동통로부(80)에 삽입된다.
[44]
상기 누름판(75)은 결합홈(62)에 나사결합되어 상기 이동통로부(80)를 따라 이동되는 위치고정부(76)의 이탈을 방지하게 된다.
[45]
상기 제1스프링(77)은 덮개(55)의 지지홈(57)과 몸체(60)의 고정공(61) 사이에 탄성지지되어 상기 몸체(60)를 하방향으로 긴장된 상태를 유지하게 된다.
[46]
상기 고정부(90)는 회동유도핀(91)에 회동가능하게 설치되며, 일측은 연결핀(63)에 끼워지는 체결공(93)을 갖는 회동유도편(92)이 형성되고, 타측은 가동후크(20)의 걸림턱(22)에 걸려지는 잠금편(94)이 구비된다.
[47]
이처럼 상기 고정부(90)은 몸체(60)의 연결핀(63) 승,하강 동작에 의해 상기 회동유도편(92)이 회전되면서 상기 회동유도핀(91)을 중심으로 상기 잠금편(94)이 회동되는 것이다.
[48]
상기에서 보는 바와 같이, 본 발명의 굴삭기 클램프용 안전장치는 도 4a 상태에서 도 5a에 도시된 바와 같이, 상기 가동후크(20)를 회전시키면 상기 누름부(40)의 누름편이 상기 몸체(60)의 하부면을 밀어올리면 상기 몸체(60)의 연결핀(63)이 상기 가이드부(51)의 가이드공(52)을 따라 상승됨에 따라 상기 회동유도핀(91)을 중심으로 상기 고정부(90)의 잠금편(94)이 회동되어 상기 가동후크(20)의 걸림턱(22)에 걸려지게 된다. 이와 동시에 도 4b 상태에서 도 5b에 도시된 바와 같이, 상기 위치고정부(76)가 상기 이동통로부(80)의 잠김유도통로(81)를 통과하면서 상기 제1위치고정홈(82)에 위치되면 상기 제1스프링(77)에 의해 상기 몸체(60)를 하방향으로 밀어 상기 제2위치고정홈(83)측으로 이동됨과 아울러 상기 회전유도부(65)의 위치고정홈에 걸려져 고정된다. 이때 상기 가동후크(20)는 안전장치(30)에 의해 고정된 상태가 된다.
[49]
이어서, 도 6a에 도시된 바와 같이, 상기 가동후크(20)를 동일방향으로 회전시킨면 도 6b에 도시된 바와 같이, 상기 위치고정부(76)가 상기 해지유도통로(84)측으로 이동된다. 이때 상기 접지부(70)의 볼(74)을 상기 누름부(40)의 상단부가 밀면 이를 제1감지센서(42)가 감지하여 굴삭기 운전자측에 상기 가동후크(20)의 잠금이 해지되는 상태를 전달하게 된다.
[50]
이어 상기 제1스프링(77)에 의해 상기 몸체(60)를 밀면 상기 이동통로부(80)의 해지유도통로(84)를 따라 상기 이동통로부(80)의 걸림홈(85)에 걸려지게 된다.
[51]
[52]
도 7a,b,c에 도시된 바와 같이, 본 발명의 굴삭기 클램프용 안전장치는 상기에서 동일한 구성을 대한 설명은 하지 않으며, 상기 회동유도편(92)에는 체결공(93)에 연통되게 회동유도부(100)가 설치된다.
[53]
상기 회동유도부(100)는 회동유도편(92)의 체결공(93)에 연통되는 결합공(101)과, 상기 결합공(101)의 상부는 고정부재(102)에 의해 막혀지고, 하부는 로드핀(103)이 결합되며, 상기 고정부재(102)와 로드핀(103) 사이에 제3스프링(104)이 탄성지지되게 구비된다.
[54]
상기 로드핀(103)은 체결공(93)의 내측에 배치되어 상기 결합공(101)의 내측을 따라 승,하강가능하게 설치된다.
[55]
도 7a,b,c에 보는 바와 같이, 상기 가동후크(20)의 회전에 의해 상기 몸체(60)를 밀어올리면 상기 몸체(60)의 연결핀(63)이 상승되어 먼저 상기 로드핀(103)을 밀어올리면 상기 로드핀(103)에 의해 상기 제3스프링(104)이 순차적으로 수축되어지고, 이어 상기 연결핀(63)의 상승이 완료되는 시점에서 상기 회동유도부(100)의 수축된 제3스프링(104)에 의해 상기 회동유도핀(91)을 중심으로 상기 고정부(90)을 강제로 회전시켜 상기 고정부(90)의 잠금편(94)이 상기 가동후크(20)의 걸림턱(22)측에 배치된다.
[56]
상기에서 설명한 바와 같이 본 발명의 과제와 동일한 범위 내에서 다양한 설계 변경을 시도할 수도 있을 것이나, 이러한 설계변경으로 인해 본 발명에서 전혀 예상치 못한 새로운 효과가 나타나지 않는 한, 본 발명의 권리범위를 벗어나지 못할 것이다.

청구범위

[청구항 1]
링크바디와; 상기 링크바디에 설치되는 고정후크와, 가동후크와, 실린더와, 상기 링크바디와 가동후크에 설치되는 클램프용 안전장치에 있어서, 상기 가동후크(20)에 설치되는 누름부(40)와; 상기 링크바디(10)에 설치되며, 일방향으로 탄성력을 갖도록 함과 아울러 승,하강가능하게 몸체(60)가 포함된 잠금유도부(50)와; 상기 링크바디(10)에 설치되는 회동유도핀(91)과, 상기 회동유도핀(91)에 회동가능하게 설치되며, 일측은 몸체(60)에 연결되고, 타측은 가동후크(20)의 동작에 의한 상기 누름부(40)가 상기 잠금유도부(50)의 몸체(60)를 상승시키면 상기 몸체(60)에 의해 상기 회동유도핀(91)을 중심으로 회동되어 상기 가동후크(20)의 걸림턱(22)측을 고정하는 고정부(90)로 구성된 것을 특징으로 하는 굴삭기 클램프용 안전장치.
[청구항 2]
제1항에 있어서, 상기 잠금유도부(50)는 내부가 중공된 가이드부(51)와, 상기 가이드부(51)의 상부에 결합되는 덮개(55)와, 상기 가이드부(51)의 내부에 승,하강가능하게 설치되는 몸체(60)와, 상기 덮개(55)와 몸체(60) 사이에 설치되는 위치고정부(76) 및 제1스프링(77)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 굴삭기 클램프용 안전장치.
[청구항 3]
제2항에 있어서, 상기 몸체(60)는 내부에 상부가 개방된 고정공(61)과, 일측면에 돌출된 연결핀(63)과, 다른 일면에 형성된 결합홈(62)과, 상기 결합홈(62)의 내측에 형성된 회전유도부(65)와, 상기 회전유도부(65)를 따라 형성된 이동통로부(80)와, 수용공간부에 탄성지지되게 설치되는 접지부(70)와, 상기 결합홈(62)에 설치되며 위치고정부(76)를 고정하는 누름판(75)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 굴삭기 클램프용 안전장치.
[청구항 4]
제1항에 있어서, 상기 고정부(90)는 링크바디(10)의 회동유도핀(91)에 회동가능하게 설치되며, 일측은 연결핀(63)에 끼워지는 체결공(93)이 형성되고, 타측은 가동후크(20)의 걸림턱(22)에 걸려지는 잠금편(94)이 구비된 것을 특징으로 하는 굴삭기 클램프용 안전장치.
[청구항 5]
제1항 또는 제4항에 있어서, 상기 고정부(90)에 설치되는 회동유도부(100)가 더 포함되며, 상기 회동유도부(100)는 회동유도편(92)의 체결공(93)에 연통되는 결합공(101)과, 상기 결합공(101)의 상부는 고정부재(102)에 의해 막혀지고, 하부는 로드핀(103)이 결합되며, 상기 고정부재(102)와 로드핀(103) 사이에 제3스프링(104)이 탄성지지되게 구비된 것을 특징으로 하는 굴삭기 클램프용 안전장치.

도면

[도1]

[도2]

[도3]

[도4]

[도5]

[도6]

[도7]