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1. (WO2019049267) VEHICLE, AND CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD THEREFOR
국제사무국에 기록된 최신 서지정보    정보 제출

공개번호: WO/2019/049267 국제출원번호: PCT/JP2017/032291
공개일: 14.03.2019 국제출원일: 07.09.2017
IPC:
B60W 50/035 (2012.01) ,B60T 7/12 (2006.01) ,B60W 50/14 (2012.01)
B SECTION B — 처리조작; 운수
60
차량일반
W
다른 종류 또는 다른 기능의 차량용 부품의 관련 제어; 하이브리드 차량에 특별히 적합한 제어 시스템; 특정의 단일의 부품의 제어에 관한 것은 아닌, 특정의 목적을 위한 도로상의 차량의 운전 제어 시스템
50
특정의 단일의 부품의 제어에 관한 것이 아닌 도로상의 차량의 운전 제어 시스템의 세부
02
제어 시스템의 고장시에 안전 확보, 예. 고장의 진단, 회피, 복구
035
사전 설정된 상태로의 제어 유닛 이동하는 것, 예. 특정 액추에이터에 대한 우선권 부여
B SECTION B — 처리조작; 운수
60
차량일반
T
차량용 제동제어방식 또는 그 부품; 제동 제어 방식 또는 그 부품 일반
7
제동을 일으키는 개시장치
12
자동개시를 위하는 것; 운전자나 승객의 뜻에 관계없이 개시하기 위한 것
B SECTION B — 처리조작; 운수
60
차량일반
W
다른 종류 또는 다른 기능의 차량용 부품의 관련 제어; 하이브리드 차량에 특별히 적합한 제어 시스템; 특정의 단일의 부품의 제어에 관한 것은 아닌, 특정의 목적을 위한 도로상의 차량의 운전 제어 시스템
50
특정의 단일의 부품의 제어에 관한 것이 아닌 도로상의 차량의 운전 제어 시스템의 세부
08
운전자와 제어 시스템과의 상호작용
14
운전자 통지, 운전자 경보 또는 운전자 간섭 표시 수단
출원인:
本田技研工業株式会社 HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 東京都港区南青山二丁目1番1号 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556, JP
발명자:
落田 純 OCHIDA, Jun; JP
四竈 真人 SHIKAMA, Mahito; JP
加納 忠彦 KANOU, Tadahiko; JP
대리인:
大塚 康徳 OHTSUKA, Yasunori; JP
大塚 康弘 OHTSUKA, Yasuhiro; JP
高柳 司郎 TAKAYANAGI, Jiro; JP
木村 秀二 KIMURA, Shuji; JP
우선권 정보:
발명의 명칭: (EN) VEHICLE, AND CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD THEREFOR
(FR) VÉHICULE, AINSI QUE DISPOSITIF DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE ASSOCIÉS
(JA) 車両並びにその制御装置及び制御方法
요약서:
(EN) This control device for performing traveling control of a vehicle is provided with: a sensor that detects the surrounding circumstances of the vehicle; and a traveling control unit that performs traveling control for automatic driving on the basis of a detection result of the sensor. While stoppage shift control for performing deceleration or stoppage of the vehicle is executed, in the case where the detection result of the sensor or the state of the vehicle satisfies a predetermined condition, the traveling control unit causes the vehicle to stay on a traveling path, and in the case where the detection result of the sensor or the state of the vehicle does not satisfy a predetermined condition, the traveling control unit causes the vehicle to move to the outside of the path adjacent to the traveling path.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de commande permettant d'effectuer une commande de déplacement d'un véhicule et comprenant : un capteur qui détecte les circonstances environnantes du véhicule ; et une unité de commande de déplacement qui effectue une commande de déplacement pour une conduite automatique sur la base d'un résultat de détection du capteur. Tandis qu'une commande de décalage d'arrêt pour effectuer une décélération ou un arrêt du véhicule est exécutée, dans le cas où le résultat de détection du capteur ou l'état du véhicule satisfait une condition prédéterminée, l'unité de commande de déplacement amène le véhicule à rester sur un trajet de déplacement, et dans le cas où le résultat de détection du capteur ou l'état du véhicule ne satisfait pas une condition prédéterminée, l'unité de commande de déplacement amène le véhicule à se déplacer vers l'extérieur du trajet adjacent au trajet de déplacement.
(JA) 車両の走行制御を行う制御装置は、車両の周囲の状況を検知するセンサと、センサの検出結果に基づいて自動運転のための走行制御を行う走行制御部と、を備える。走行制御部は、車両の減速又は停止を行う停止移行制御の実行中に、センサの検出結果又は車両の状態が所定の条件を満たす場合に、車両を走行路に留め、センサの検出結果又は車両の状態が所定の条件を満たさない場合に、車両を走行路に隣接する路外に移動させる。
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공개언어: 일본어 (JA)
출원언어: 일본어 (JA)