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1. (WO2019047311) WORKPIECE TEMPORARY STORAGE DEVICE AND ASSEMBLY LINE USING WORKPIECE TEMPORARY STORAGE DEVICE
Document

说明书

发明名称 0001   0002   0003   0004   0005   0006   0007   0008   0009   0010   0011   0012   0013   0014   0015   0016   0017   0018   0019   0020   0021   0022   0023   0024   0025   0026   0027   0028   0029   0030   0031   0032   0033   0034   0035   0036   0037   0038   0039   0040   0041   0042   0043   0044   0045   0046   0047   0048   0049   0050   0051   0052   0053   0054   0055   0056   0057   0058  

权利要求书

1   2   3   4   5   6   7   8   9   10  

附图

0001   0002   0003   0004   0005  

说明书

发明名称 : 工件暂存装置及采用该工件暂存装置的流水线

技术领域

[0001]
本实用新型涉及一种工件暂存装置及采用该工件暂存装置的流水线。

背景技术

[0002]
流水线生产已经大规模的应用于现在制造业中。一些制品在上道工序后必须经过一段时间才能进行下一道工序作业。例如,在一车间新产品CNC加工制程的自动化生产中,新产品共涉及CNC两种制程的加工作业,为方便理解,按加工的先后顺序将其称为前制程及后制程。在新产品的前制程加工流程中,会出现生料及前制程熟料共线的状况,受CNC机台周期时间限制,如果不对流水在线产品进行暂存管控,会导致在线生料及前制程熟料分布密度较集中,从而会严重影响产线产品的运输及加工作业。
[0003]
实用新型内容
[0004]
有鉴于此,有必要提供一种工件暂存装置及采用该工件暂存装置的流水线,以便将流水线的工件暂存。
[0005]
一种工件暂存装置,用于暂存一传送带上的预定工件,所述工件暂存装置包括用于存放所述预定工件的暂存模组,所述工件暂存装置还包括:
[0006]
拦截模组,所述拦截模组包括用于拦截所述预定工件的拦截块;及
[0007]
顶升模组,其对接于所述拦截模组与所述暂存模组之间;
[0008]
所述拦截模组根据预定规则拦截所述预定工件,所述顶升模组将被拦截的所述预定工件顶升至所述暂存模组存放。
[0009]
作为优选,所述工件暂存装置还包括一支撑架,所述支撑架设于所述传送带上部;所述拦截模组、顶升模组及所述暂存模组安装于所述支撑架上。
[0010]
作为优选,所述拦截模组包括:
[0011]
定位板,其与所述支撑架固定连接;
[0012]
第一伸缩气缸,其安装于所述定位板上;及
[0013]
拦截块,其与所述第一伸缩气缸连接并由所述第一伸缩气缸驱动;
[0014]
当传送带上的预定工件为一待拦截工件时,所述第一伸缩气缸驱动所述拦截块移动至所述传送带处,所述拦截块阻止该待拦截工件随传送带移动;否则所述拦截块停留于所述传送带上部以放行传送带上的工件。
[0015]
作为优选,所述拦截模组还包括连杆,所述拦截块通过所述连杆与所述第一伸缩气缸连接。
[0016]
作为优选,所述顶升模组包括:
[0017]
连接板,其与所述支撑架安装固定;
[0018]
驱动单元;及
[0019]
顶升支撑台,所述顶升支撑台由所述驱动单元驱动并用于将拦截模组拦截的预定工件移动至所述暂存模组。
[0020]
作为优选,所述驱动单元包括:
[0021]
驱动气缸;
[0022]
直线轴承,其固定于所述连接板上;及
[0023]
导向轴,所述导向轴滑动连接于所述直线轴承内并由所述驱动气缸驱动;
[0024]
所述顶升支撑台连接于所述导向轴端部并与所述导向轴同步移动。
[0025]
作为优选,所述暂存模组包括:
[0026]
定位块,其与所述支撑架安装固定;
[0027]
第二伸缩气缸;及
[0028]
机械夹,所述机械夹连接于所述第二伸缩气缸的输出端并在所述第二伸缩气缸的驱动下移动,所述机械夹用于夹取由所述顶升模组顶升的被拦截的工件。
[0029]
作为优选,所述支撑架包括支脚及固定于所述支脚上的安装板,所述安装板上设有定位槽;所述定位块安装于所述定位槽内。
[0030]
作为优选,所述工件暂存装置还包括检测装置,所述检测装置与所述拦截模组通信连接;
[0031]
所述检测装置向所述传送带上的工件发送检测信号并根据预定规则检测工件是否为待拦截工件;当所述工件为待拦截工件时,所述检测装置向所述拦截模组发送控制信号控制所述拦截模组拦截该工件。
[0032]
一种流水线,包括用于传送工件的传送带及用于暂存所述传送带上的预定工件的工件暂存装置,其中,所述工件暂存装置为前述任一工件暂存装置。
[0033]
上述工件暂存装置及采用该工件暂存装置的流水线中,拦截模组根据预 定规则拦截所述预定工件,所述顶升模组将被拦截的所述预定工件顶升至所述暂存模组存放,以便将流水线的工件暂存。

附图说明

[0034]
图1为采用工件暂存装置的流水线在一较优实施例中的结构示意图。
[0035]
图2为图1中的暂存装置中的支撑架的结构示意图。
[0036]
图3为图1中的暂存装置中的拦截模组的结构示意图。
[0037]
图4为图1中的暂存装置中的顶升模组的结构示意图。
[0038]
图5为图1中的暂存装置中的暂存模组的结构示意图。
[0039]
主要元件符号说明
[0040]
[表0001]
传送带 10
支撑架 20
拦截模组 30
顶升模组 40
暂存模组 50
检测装置 60
采用暂存装置的流水线 100
支脚 210
安装板 220
定位槽 230
定位板 310
第一伸缩气缸 320
拦截块 330
连杆 340
顶升支撑台 410
直线轴承 420
导向轴 430
连接板 440

[0041]
[表0002]
驱动气缸 450
定位块 510
第二伸缩气缸 520
机械夹 530

[0042]
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

[0043]
如图1至图5所示,采用暂存装置的流水线100包括用于传送工件的传送带10及一工件暂存装置(图中未标出)。所述工件暂存装置用于暂存所述传送带10上的预定工件。例如,在采用暂存装置的流水线100中,传送带10同时用于传送未完成一预定工序的生料及已完成一预定工序的熟料,受到不同工序周期时间的限制,可能造成生料堆积,熟料无法进入下一工序,因此需要利用所述工件暂存装置将多余的生料暂存,并使熟料放行至下一工序。
[0044]
所述工件暂存装置可包括支撑架20、拦截模组30、顶升模组40及暂存模组50。
[0045]
所述支撑架20设于所述传送带10上部。所述拦截模组30、顶升模组40及所述暂存模组50安装于所述支撑架20上。
[0046]
所述拦截模组30用于拦截所述预定工件。暂存模组50用于存放所述预定工件。顶升模组40对接于所述拦截模组30与所述暂存模组50之间。所述拦截模组30根据预定规则拦截所述预定工件,所述顶升模组40将被拦截的所述预定工件顶升至所述暂存模组50存放。
[0047]
例如,在具体实施中,所述工件暂存装置还包括检测装置60,所述检测装置60与所述拦截模组30通信连接。
[0048]
所述检测装置60向所述传送带10上的工件发送检测信号并根据预定规则检测工件是否为待拦截工件。当所述工件为待拦截工件时,所述检测装置60向所述拦截模组30发送控制信号,控制所述拦截模组30拦截该工件。当所述工件不是待拦截工件时,所述拦截模组30不动作,工件被放行。
[0049]
所述拦截模组30可包括定位板310、第一伸缩气缸320及拦截块330。
[0050]
所述定位板310与所述支撑架20固定连接。所述第一伸缩气缸320安装 于所述定位板310上。所述拦截块330与所述第一伸缩气缸320连接并由所述第一伸缩气缸320驱动。
[0051]
当传送带10上的预定工件为一待拦截工件时,所述第一伸缩气缸320驱动所述拦截块330移动至所述传送带10处,所述拦截块330阻止该待拦截工件随传送带10移动。当传送带10上的预定工件不是一待拦截工件时,所述拦截块330停留于所述传送带10上部的预定位置,使得传送带10上的工件得以放行,进入下一工序。
[0052]
所述拦截模组30还可以包括连杆340,所述拦截块330通过所述连杆340与所述第一伸缩气缸320连接。
[0053]
所述顶升模组40可包括连接板440、驱动单元及顶升支撑台410。所述连接板440与所述支撑架20安装固定。所述顶升支撑台410由所述驱动单元驱动并用于将拦截模组30拦截的预定工件移动至所述暂存模组50处。
[0054]
所述驱动单元可包括驱动气缸450、直线轴承420及一导向轴430。所述直线轴承420固定于所述连接板440上。所述导向轴430滑动连接于所述直线轴承420内并由所述驱动气缸450驱动。所述顶升支撑台410连接于所述导向轴430的端部并与所述导向轴430同步移动。
[0055]
所述拦截模组30拦截一预定工件时,所述驱动气缸450驱动所述导向轴430移动,所述导向轴430带动所述顶升支撑台410向暂存模组50移动。所述顶升支撑台410将所述拦截模组30拦截的预定工件顶升至暂存模组50存放。
[0056]
所述暂存模组50可包括定位块510、第二伸缩气缸520及机械夹530。所述定位块510与所述支撑架20安装固定。所述机械夹530连接于所述第二伸缩气缸520的输出端并在所述第二伸缩气缸520的驱动下移动。所述机械夹530用于夹取由所述顶升模组40顶升的被拦截的工件。
[0057]
在具体实施中,所述支撑架20可包括支脚210及固定于所述支脚210上的安装板220。所述安装板220上设有定位槽230。所述定位块510安装于所述定位槽230内。
[0058]
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

权利要求书

[权利要求 1]
一种工件暂存装置,用于暂存一传送带上的预定工件,所述工件暂存装置包括用于存放所述预定工件的暂存模组,其特征在于,所述工件暂存装置还包括: 拦截模组,所述拦截模组包括用于拦截所述预定工件的拦截块;及 顶升模组,其对接于所述拦截模组与所述暂存模组之间; 所述拦截模组根据预定规则拦截所述预定工件,所述顶升模组将被拦截的所述预定工件顶升至所述暂存模组存放。
[权利要求 2]
如权利要求1所述的工件暂存装置,其特征在于:所述工件暂存装置还包括一支撑架,所述支撑架设于所述传送带上部;所述拦截模组、顶升模组及所述暂存模组安装于所述支撑架上。
[权利要求 3]
如权利要求2所述的工件暂存装置,其特征在于,所述拦截模组还包括: 定位板,其与所述支撑架固定连接;及 第一伸缩气缸,其安装于所述定位板上; 拦截块与所述第一伸缩气缸连接并由所述第一伸缩气缸驱动; 当传送带上的预定工件为一待拦截工件时,所述第一伸缩气缸驱动所述拦截块移动至所述传送带处,所述拦截块阻止该待拦截工件随传送带移动;否则所述拦截块停留于所述传送带上部以放行传送带上的工件。
[权利要求 4]
如权利要求3所述的工件暂存装置,其特征在于:所述拦截模组还包括连杆,所述拦截块通过所述连杆与所述第一伸缩气缸连接。
[权利要求 5]
如权利要求2所述的工件暂存装置,其特征在于,所述顶升模组包括: 连接板,其与所述支撑架安装固定; 驱动单元;及 顶升支撑台,所述顶升支撑台由所述驱动单元驱动并用于将拦截模组拦截的预定工件移动至所述暂存模组。
[权利要求 6]
如权利要求5所述的工件暂存装置,其特征在于,所述驱动单元包括: 驱动气缸; 直线轴承,其固定于所述连接板上;及 导向轴,所述导向轴滑动连接于所述直线轴承内并由所述驱动气缸驱动; 所述顶升支撑台连接于所述导向轴端部并与所述导向轴同步移动。
[权利要求 7]
如权利要求2所述的工件暂存装置,其特征在于,所述暂存模组包括: 定位块,其与所述支撑架安装固定; 第二伸缩气缸;及 机械夹,所述机械夹连接于所述第二伸缩气缸的输出端并在所述第二伸缩气缸的驱动下移动,所述机械夹用于夹取由所述顶升模组顶升的被拦截的工件。
[权利要求 8]
如权利要求7所述的工件暂存装置,其特征在于:所述支撑架包括支脚及固定于所述支脚上的安装板,所述安装板上设有定位槽;所述定位块安装于所述定位槽内。
[权利要求 9]
如权利要求1所述的工件暂存装置,其特征在于:所述工件暂存装置还包括检测装置,所述检测装置与所述拦截模组通信连接; 所述检测装置向所述传送带上的工件发送检测信号并根据预定规则检测工件是否为待拦截工件;当所述工件为待拦截工件时,所述检测装置向所述拦截模组发送控制信号控制所述拦截模组拦截该工件。
[权利要求 10]
一种流水线,包括用于传送工件的传送带及用于暂存所述传送带上的预定工件的工件暂存装置,其特征在于:所述工件暂存装置为权利要求1-9中任一项所述的工件暂存装置。

附图

[ 图 0001]  
[ 图 0002]  
[ 图 0003]  
[ 图 0004]  
[ 图 0005]