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1. (WO2019046263) THRUSTER BASED LOCOMOTION FOR PERCHED UNMANNED AERIAL VEHICLES
국제사무국에 기록된 최신 서지정보정보 제출

공개번호: WO/2019/046263 국제출원번호: PCT/US2018/048287
공개일: 07.03.2019 국제출원일: 28.08.2018
IPC:
B64C 39/02 (2006.01)
B SECTION B — 처리조작; 운수
64
항공기; 비행; 우주공학
C
비행기; 헬리콥터
39
달리 분류되지 않는 항공기
02
특수 용도를 특징으로 하는 것
출원인:
SAUDI ARABIAN OIL COMPANY [SA/SA]; 1 Eastern Avenue Dhahran, 31311, SA
ARAMCO SERVICES COMPANY [US/US]; 9009 West Loop South Houston, TX 77096, US (US)
발명자:
CARRASCO ZANINI, Pablo; SA
TRIGUI, Hassane; SA
대리인:
LEASON, David; US
GARNER, Jordan; US
FELBER, Joel; US
ELLIS, Edward, J.; US
CHENG, Susie; US
우선권 정보:
15/688,31928.08.2017US
발명의 명칭: (EN) THRUSTER BASED LOCOMOTION FOR PERCHED UNMANNED AERIAL VEHICLES
(FR) LOCOMOTION BASÉE SUR UN PROPULSEUR POUR VÉHICULES AÉRIENS SANS PILOTE POSÉ
요약서:
(EN) A system for landing and locomoting on a surface of a structure comprises an unmanned aerial vehicle having a plurality of independently controllable thrusters and an undercarriage including a frame with wheels at comers. The undercarriage further includes a plurality of bars pivotally coupled at respective first ends to the frame and coupled at respective second ends to the unmanned aerial vehicle; wherein the unmanned aerial vehicle is operative to differentially activate the plurality of thrusters so as to tilt with respect to the frame of the undercarriage and to cause a net resultant force on the undercarriage to locomote on the surface of the structure.
(FR) L'invention concerne un système d'atterrissage et de locomotion sur une surface d'une structure, comprenant un véhicule aérien sans pilote pourvu d'une pluralité de propulseurs pouvant être commandés indépendamment et un train d'atterrissage comprenant un cadre avec des roues au niveau de coins. Le train d'atterrissage comprend en outre une pluralité de barres couplées au cadre de manière pivotante par des premières extrémités respectives et couplées au véhicule aérien sans pilote par des deuxième extrémités respectives. Le véhicule aérien sans pilote peut fonctionne de manière à activer de manière différentielle la pluralité de propulseurs de façon à s'incliner par rapport au cadre du train d'atterrissage et amener une force résultante nette sur le train d'atterrissage à produire un déplacement sur la surface de la structure.
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아프리카 지식재산권기구(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
공개언어: 영어 (EN)
출원언어: 영어 (EN)