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1. (WO2019044766) ROBOT SYSTEM AND METHOD FOR OPERATING SAME
국제사무국에 기록된 최신 서지정보    정보 제출

공개번호: WO/2019/044766 국제출원번호: PCT/JP2018/031570
공개일: 07.03.2019 국제출원일: 27.08.2018
IPC:
B25J 3/00 (2006.01)
B SECTION B — 처리조작; 운수
25
수공구; 휴대용 동력 구동 공구; 휴대용 기구의 손잡이; 작업장 설비; 매니플레이터
J
메니플레이터(manipulater); 메니플레이터 장치를 갖는 실(室)
3
주종형 메니플레이터, 즉 장치를 제어하는 것과 제어된 장치의 양자가 공간 운동에 관련하여 조작하는 것
출원인:
川崎重工業株式会社 KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 兵庫県神戸市中央区東川崎町3丁目1番1号 1-1, Higashikawasaki-cho 3-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6508670, JP
발명자:
渡邊 雅之 WATANABE, Masayuki; --
吉村 高行 YOSHIMURA, Takayuki; --
대리인:
特許業務法人 有古特許事務所 PATENT CORPORATE BODY ARCO PATENT OFFICE; 兵庫県神戸市中央区東町123番地の1 貿易ビル3階 3rd Fl., Bo-eki Bldg., 123-1, Higashimachi, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6500031, JP
우선권 정보:
2017-16712031.08.2017JP
발명의 명칭: (EN) ROBOT SYSTEM AND METHOD FOR OPERATING SAME
(FR) SYSTÈME DE ROBOT ET SON PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT
(JA) ロボットシステム及びその運転方法
요약서:
(EN) Provided is a robot system comprising: an operation device (2) that receives operation instructions from an operator; an actual robot (1) installed in an operation space, the actual robot (1) performing a series of operations comprising a plurality of steps; a camera (8) configured so as to photograph the actual robot (1); a display device (6) configured so as to display image information (1A) of the actual robot (1) photographed by the camera (8), and a virtual robot (3); and a control device (4); the control device (4) being configured so as to operate the virtual robot (3) displayed by the display device (6) on the basis of command information inputted from the operation device (2), and then, when operation execution information for executing an operation of the actual robot (1) is inputted from the operation device (2), to operate the actual robot (1) while the virtual robot (3) is displayed by the display device (6).
(FR) La présente invention concerne un système de robot comprenant : un dispositif opérationnel (2) qui reçoit des instructions d’opération depuis un opérateur ; un robot réel (1) installé dans un espace opérationnel, le robot réel (1) effectuant une série d’opérations comprenant une pluralité d’étapes ; une caméra (8) configurée de façon à photographier le robot réel (1) ; un dispositif d’affichage (6) configuré de façon à afficher des informations d’image (1A) du robot réel (1) photographié par la caméra (8), et un robot virtuel (3) ; et un dispositif de commande (4) ; le dispositif de commande (4) étant configuré de façon à actionner le robot virtuel (3) affiché par le dispositif d’affichage (6) sur la base d’informations de commande entrées depuis le dispositif opérationnel (2), et ensuite, lorsque des informations d’exécution d’opération pour exécuter une opération du robot réel (1) sont entrées depuis le dispositif opérationnel (2), pour actionner le robot réel (1) tandis que le robot virtuel (3) est affiché par le dispositif d’affichage (6).
(JA) 操作者からの操作指示を受け付ける操作器(2)と、作業空間内に設置され、複数の工程からなる一連の作業を行う実ロボット(1)と、実ロボット(1)を撮影するように構成されているカメラ(8)と、カメラ(8)が撮影した実ロボット(1)の映像情報(1A)と仮想ロボット(3)を表示するように構成されている表示装置(6)と、制御装置(4)と、を備え、制御装置(4)は、操作器(2)から入力された指示情報を基に、表示装置(6)に表示されている仮想ロボット(3)を動作させ、その後、操作器(2)から実ロボット(1)の動作を実行させる動作実行情報が入力されると、表示装置(6)に仮想ロボット(3)を表示させた状態で、実ロボット(1)を動作させるように構成されている、ロボットシステム。
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지정국: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
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공개언어: 일본어 (JA)
출원언어: 일본어 (JA)