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1. (WO2019044712) ROBOT AND METHOD FOR CHECKING EASE OF ASSEMBLY OF ROBOT
국제사무국에 기록된 최신 서지정보    정보 제출

공개번호: WO/2019/044712 국제출원번호: PCT/JP2018/031390
공개일: 07.03.2019 국제출원일: 24.08.2018
IPC:
B25J 9/08 (2006.01)
B SECTION B — 처리조작; 운수
25
수공구; 휴대용 동력 구동 공구; 휴대용 기구의 손잡이; 작업장 설비; 매니플레이터
J
메니플레이터(manipulater); 메니플레이터 장치를 갖는 실(室)
9
프로그램 제어 메니플레이터
08
모듈(Modular)구조에 의해 특징지어진 것
출원인:
川崎重工業株式会社 KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 兵庫県神戸市中央区東川崎町3丁目1番1号 1-1, Higashikawasaki-cho 3-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6508670, JP
발명자:
宗藤 康治 MUNETO, Koji; --
亀山 篤 KAMEYAMA, Atsushi; --
대리인:
特許業務法人 有古特許事務所 PATENT CORPORATE BODY ARCO PATENT OFFICE; 兵庫県神戸市中央区東町123番地の1 貿易ビル3階 3rd Fl., Bo-eki Bldg., 123-1, Higashimachi, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6500031, JP
우선권 정보:
2017-16782131.08.2017JP
발명의 명칭: (EN) ROBOT AND METHOD FOR CHECKING EASE OF ASSEMBLY OF ROBOT
(FR) ROBOT ET PROCÉDÉ DE VÉRIFICATION DE LA FACILITÉ D'ASSEMBLAGE D'UN ROBOT
(JA) ロボット及びロボットの組立性確認方法
요약서:
(EN) This robot is provided with at least two types of component units, and a control unit configured to control the actions of each component unit. The units are each configured to be capable of being attached to and detached from one another. The control unit is configured to gather configuration data relating to each component unit and to be capable of acquiring, on the basis of the gathered configuration data, connection data relating to states of connection of all the component units connected to the control unit. The control unit is additionally provided with a determining unit which stores in advance, as reference data, prescribed states of connection of component units that can be controlled by the control unit, and determines whether the connection data acquired by the control unit match the reference data.
(FR) L'invention concerne un robot pourvu d'au moins deux types d'unités constitutives et d'une unité de commande conçue pour commander les actions de chaque unité constitutive. Les unités sont chacune conçues pour pouvoir être fixées l'une à l'autre et détachées l'une de l'autre. L'unité de commande est conçue pour rassembler des données de configuration relatives à chaque unité constitutive et pour pouvoir acquérir, sur la base des données de configuration collectées, des données de liaison relatives à des états de liaison de toutes les unités constitutives reliées à l'unité de commande. L'unité de commande est en outre pourvue d'une unité de détermination qui stocke à l'avance, en tant que données de référence, des états prédéfinis de liaison d'unités constitutives qui peuvent être commandées par l'unité de commande, et détermine si les données de liaison acquises par l'unité de commande ^correspondent aux données de référence.
(JA) 本発明のロボットは、少なくとも二種類以上の構成ユニットと、各構成ユニットの動作を制御するように構成された制御ユニットと、を備える。それぞれのユニットが互いに着脱可能に構成される。前記制御ユニットは、各前記構成ユニットの構成データを収集し、収集した構成データに基づいて、当該制御ユニットに接続されている全ての構成ユニットの接続状態に関する接続データを取得可能に構成され、前記制御ユニットによって制御可能な構成ユニットの所定の接続形態を予め照合データとして記憶しておき、前記制御ユニットによって取得された接続データと前記照合データとが一致しているか否かを判定する判定部を更に備える。
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공개언어: 일본어 (JA)
출원언어: 일본어 (JA)