16:00 CET에 화요일 19.11.2019의 유지 보수 사유로 인해 몇 시간 동안 PATENTSCOPE을 사용할 수 없습니다.
국제 및 국내 특허문헌 검색
이 애플리케이션의 일부 콘텐츠는 현재 사용할 수 없습니다.
이 상황이 계속되면 다음 주소로 문의하십시오피드백 및 연락
1. (WO2019033498) BATTERY CONVEYING AND POSITIONING MECHANISM
Document

说明书

发明名称 0001   0002   0003   0004   0005   0006   0007   0008   0009   0010   0011   0012   0013   0014   0015   0016   0017   0018   0019   0020   0021   0022   0023   0024   0025   0026   0027   0028   0029   0030   0031   0032   0033   0034   0035   0036   0037   0038   0039   0040   0041   0042   0043  

权利要求书

1   2   3   4   5   6   7   8   9   10  

附图

0001   0002   0003   0004   0005  

说明书

发明名称 : 电池输送定位机构

技术领域

[0001]
本发明涉及一种输送机构,特别是涉及一种电池输送定位机构。

背景技术

[0002]
传统的电池输送定位机构包括输送带、驱动输送带转动的电机。待加工的电池工件置于输送带上,在电机驱动输送带转动情况下,由输送带将电池工件移送至电池加工工位。当输送带将电池工件移送至电池加工工位后,还需要人工手动摆正输送带上电池工件的位置,这样导致电池加工的工作效率较低,自动化程度较低。
[0003]
发明内容
[0004]
基于此,有必要克服现有技术的缺陷,提供一种电池输送定位机构,它能够无需人工手动摆正输送带上电池工件的位置,自动化程度较高。
[0005]
其技术方案如下:一种电池输送定位机构,包括:第一输送机构,所述第一输送机构包括第一输送带、第一带轮组件架以及驱动所述第一输送带运转的第一驱动电机,所述第一输送带可转动地套设在第一带轮组件架上,所述第一输送带用于将电池工件输送至电池加工工位;工作台,所述工作台上设有与所述电池加工工位相应设置的第一驱动机构,所述第一驱动机构的驱动端连接有挡板,所述第一驱动机构用于驱动所述挡板移动至所述第一输送带上方,所述挡板用于与所述电池工件抵触配合。
[0006]
上述的电池输送定位机构,与电池加工工位相应设置的第一驱动机构驱动挡板移动至第一输送带上方后,挡板能够抵住第一输送带上方的电池工件,避免电池工件继续向前移动,使得电池工件定位精确。这样便无需人工手动调整摆正第一输送带上的电池工件的位置,自动化程度较高。
[0007]
在其中一个实施例中,所述的电池输送定位机构还包括第一压板与第二压 板,所述第一压板与所述挡板相连,所述第一压板与所述第二压板相对设置,所述第一压板用于与所述电池工件的其中一侧抵触配合,所述第二压板用于与所述电池工件的另一侧抵触配合。如此,挡板抵住第一输送带上方的电池工件的同时,通过第一压板、第二压板分别抵触在电池工件的两侧,使得电池工件定位精确。
[0008]
在其中一个实施例中,所述工作台上还设有第二驱动机构,所述第二驱动机构的驱动端与所述第二压板相连,所述第二驱动机构用于驱动所述第二压板移动至所述第一输送带上方;所述第一压板、所述第二压板均为两个以上,所述第一压板与所述第二压板一一相应设置,所述第一压板与所述第二压板均沿着所述第一输送带的输送方向间隔设置。如此,第二驱动机构驱动第二压板移动至第一输送带上方与电池工件其中一侧部抵触,第一驱动机构驱动第一压板移动至第一输送带上方与电池工件另一侧部抵触,同时挡板与电池工件前端抵触,使得电池工件定位精确。另外,第一压板、第二压板为两个以上,这样能够实现将第一输送带上的两个以上的电池工件进行定位。
[0009]
在其中一个实施例中,所述工作台的台面设有凹槽,所述第一带轮组件架设置在所述凹槽中,所述第一输送带的上表面与所述工作台的台面齐平。如此,工作台上设置的加工装置能够便于对电池工件进行相应加工处理。工作台上的第一驱动机构、第二驱动机构也便于对电池工件进行定位处理,第一输送带上的电池工件跑偏后会进入到工作台的台面上。
[0010]
在其中一个实施例中,所述工作台上还设有第一底板与锁紧件,所述第一驱动机构包括第二底板。所述第二底板与所述第一底板滑动配合。所述锁紧件用于将第二底板与第一底板紧固连接。如此,松开锁紧件,可以移动第二底板,使得第一压板、第二压板适应于不同大小的电池工件。
[0011]
在其中一个实施例中,所述第一底板的其中一侧面设有第一滑动槽,所述第二底板与所述第一滑动槽相适应,所述第二底板可滑动地装设在所述第一滑动槽中。如此,移动第二底板时,第二底板沿着第一滑动槽移动,能避免第一压板、第二压板发生偏斜,使得电池工件定位精确。
[0012]
在其中一个实施例中,所述第一底板的另一侧面设有第二滑动槽,所述第二滑动槽底壁设有腰型孔;所述锁紧件包括调节手柄、螺栓、与所述螺栓配合的方形螺母;所述第二底板设有与所述腰型孔相对应的安装孔,所述螺栓穿过安装孔、腰型孔将第二底板固定在第一底板上,调节手柄与螺栓相连,方形螺母设置在第二滑动槽中,方形螺母能够沿着第二滑动槽滑动,方形螺母侧壁与第二滑动槽侧壁接触。如此,方形螺母不能够在第二滑动槽内转动,通过调节手柄带动螺栓转动,能便于拧松或拧紧螺栓。
[0013]
在其中一个实施例中,所述的电池输送定位机构还包括第二输送机构、第三驱动机构及推料板;所述第二输送机构包括第二输送带、第二带轮组件架以及驱动所述第二输送带运转的第二驱动电机,所述第二输送带可转动地套设在第二带轮组件架上,所述第二输送带的输出端与所述第一输送带的输入端并列设置;所述第三驱动机构与所述推料板传动相连,所述第三驱动机构驱动所述推料板动作时,能够将所述第二输送带输出端上的所述电池工件推送至所述第一输送带输入端。如此,第一输送机构的第一输送带能够将电池工件输送至电池加工工位,当第一输送机构的输入端需要加入电池工件时,无需人手将电池工件送至第一输送带上,而是在第二输送机构的第二输送带将其上的电池工件移送至第二输送带输出端之后,第三驱动机构驱动推料板,将第二输送带输出端上的电池工件推送至第一输送带输入端,从而能够快速完成第一输送带上的上料操作,自动化程度较高,能够提高电池工件的加工效率。
[0014]
在其中一个实施例中,所述的电池输送定位机构还包括传感机构,所述传感机构用于感应所述电池工件是否移动至所述第二输送带输出端,所述传感机构与所述第三驱动机构电性连接,所述第三驱动机构用于当所述电池工件移动至所述第二输送带输出端时驱动所述推料板动作。如此,当所述电池工件移动至所述第二输送带输出端时,传感机构能及时感应到,并控制驱动机构驱动推料板,实现将第二输送带输出端上的电池工件推送至第一输送带输入端,自动化程度较高。
[0015]
在其中一个实施例中,所述的电池输送定位机构还包括挡杆,所述挡杆设 置在所述第二输送带输出端,所述传感机构为设置在所述挡杆上的微动开关。如此,当所述电池工件移动至所述第二输送带输出端时,电池工件与挡杆相抵触,挡杆能够避免电池工件继续被第二输送带输出端向前移送。另外,电池工件接触挡杆时,能够触碰到挡杆上的微动开关,微动开关接通,控制驱动机构进行相应动作。在其它实施例中,传感机构也可以为红外线感应器。

附图说明

[0016]
图1为本发明实施例所述的电池输送定位机构的结构示意图;
[0017]
图2为本发明实施例所述的电池输送定位机构中的第二输送机构的结构示意图;
[0018]
图3为本发明实施例所述的电池输送定位机构中的第一驱动机构的结构示意图一;
[0019]
图4为本发明实施例所述的电池输送定位机构中的第一驱动机构的结构示意图二;
[0020]
图5为本发明实施例所述的电池输送定位机构中的第二驱动机构的结构示意图。
[0021]
附图标记:
[0022]
10、第一输送机构,11、第一输送带,12、第一带轮组件架,20、第二输送机构,21、第二输送带,22、第二带轮组件架,23、第一栏杆,24、第二栏杆,25、第一支撑柱,26、第二支撑柱,27、第一支撑杆,28、第二支撑杆,291、第一紧固件,292、第二紧固件,31、第三驱动机构,32、推料板,33、传感机构,34、挡杆,35、支撑架,36、导向杆,37、第三支撑柱,38、第三支撑杆,39、第三紧固件,40、电池工件,50、工作台,51、凹槽,52、第一底板,521、第一滑动槽,522、第二滑动槽,523、腰型孔,53、调节手柄,54、螺栓,55、方形螺母,60、第一驱动机构,61、挡板,62、第一压板,63、第二底板,70、第二驱动机构,71、第二压板。

具体实施方式

[0023]
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
[0024]
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
[0025]
在本发明的描述中,需要理解的是,当一个元件被认为是“连接”另一个元件,可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在中间元件。相反,当元件为称作“直接”与另一元件连接时,不存在中间元件。
[0026]
如图1至图2所示,一种电池输送定位机构,包括第一输送机构10、第二输送机构20、第三驱动机构31及推料板32。所述第一输送机构10包括第一输送带11、第一带轮组件架12以及驱动所述第一输送带11运转的第一驱动电机。所述第一输送带11可转动地套设在第一带轮组件架12上,所述第一输送带11用于将电池工件40输送至电池加工工位。所述第二输送机构20包括第二输送带21、第二带轮组件架22以及驱动所述第二输送带21运转的第二驱动电机。所述第二输送带21可转动地套设在第二带轮组件架22上,所述第二输送带21的输出端与所述第一输送带11的输入端并列设置。所述第三驱动机构31与所述推料板32传动相连,所述第三驱动机构31驱动所述推料板32动作时,能够将所述第二输送带21输出端上的所述电池工件40推送至所述第一输送带11输入端。
[0027]
上述的电池输送定位机构,第一输送机构10的第一输送带11能够将电池工件40输送至电池加工工位,当第一输送机构10的输入端需要加入电池工件 40时,无需人手将电池工件40送至第一输送带11上,而是在第二输送机构20的第二输送带21将其上的电池工件40移送至第二输送带21输出端之后,第三驱动机构31驱动推料板32,将第二输送带21输出端上的电池工件40推送至第一输送带11输入端,从而能够快速完成第一输送带11上的上料操作,自动化程度较高,能够提高电池工件40的加工效率。
[0028]
本实施例中,所述的电池输送定位机构还包括传感机构33。所述传感机构33用于感应所述电池工件40是否移动至所述第二输送带21输出端,所述传感机构33与所述第三驱动机构31电性连接。所述第三驱动机构31用于当所述电池工件40移动至所述第二输送带21输出端时驱动所述推料板32动作。如此,当所述电池工件40移动至所述第二输送带21输出端时,传感机构33能及时感应到,并控制驱动机构驱动推料板32,实现将第二输送带21输出端上的电池工件40推送至第一输送带11输入端,自动化程度较高。
[0029]
此外,所述的电池输送定位机构还包括挡杆34。所述挡杆34设置在所述第二输送带21输出端。如此,当所述电池工件40移动至所述第二输送带21输出端时,电池工件40与挡杆34相抵触,挡杆34能够避免电池工件40继续被第二输送带21输出端向前移送。另外,所述传感机构33为设置在所述挡杆34上的微动开关。电池工件40接触挡杆34时,能够触碰到挡杆34上的微动开关,微动开关接通,控制驱动机构进行相应动作。在其它实施例中,传感机构33也可以为红外线感应器。
[0030]
另外,所述第二输送机构20还包括第一栏杆23与第二栏杆24。所述第一栏杆23设置在所述第二输送带21的一侧,所述第二栏杆24设置在所述第二输送带21的另一侧。如此,电池工件40经第二输送带21输送过程中,第一栏杆23、第二栏杆24分别位于电池工件40的两侧,第一栏杆23与第二栏杆24能够避免第二输送带21上的电池工件40跑偏,防止电池工件40从第二输送带21侧部掉落。
[0031]
进一步地,所述第二输送机构20还包括第一支撑柱25、第二支撑柱26、第一支撑杆27、第二支撑杆28、第一紧固件291与第二紧固件292。所述第一 支撑柱25设置在所述第二带轮组件架22的一侧,所述第一支撑柱25设有相通的第一通孔与第二通孔。所述第一支撑杆27穿过所述第一通孔装设在所述第一支撑柱25上,所述第一支撑杆27能够沿着所述第一通孔移动。所述第一紧固件291穿过所述第二通孔与所述第一支撑杆27侧壁相抵触,所述第一支撑杆27与所述第一栏杆23相连。所述第二支撑柱26设置在所述第二带轮组件架22的另一侧,所述第二支撑柱26设有相通的第三通孔与第四通孔,所述第二支撑杆28穿过所述第三通孔装设在所述第二支撑柱26上,所述第二支撑杆28能够沿着所述第三通孔移动,所述第二紧固件292穿过所述第四通孔与所述第二支撑杆28侧壁相抵触,所述第二支撑杆28与所述第二栏杆24相连。如此,松开第一紧固件291,便能沿着第一通孔移动第一支撑杆27调整第一支撑杆27的位置,以改变第一栏杆23在第二输送带21侧部的位置。或者,松开第二紧固件292,便能沿着第三通孔移动第二支撑杆28调整第二支撑杆28的位置,以改变第二栏杆24在第二输送带21侧部的位置。第一栏杆23与第二栏杆24之间的间距可以进行调整,能够较好地适应于电池工件40的大小。
[0032]
本实施例中,所述的电池输送定位机构还包括支撑架35。所述支撑架35上设有导向杆36。所述导向杆36位于所述第一输送带11与所述第二输送带21的上方,所述推料板32设有与所述导向杆36相应的导向孔。如此,第三驱动机构31驱动推料板32移动时,通过导向杆36导向作用,推料板32移动较为平稳。
[0033]
本实施例中,所述的电池输送定位机构还包括工作台50。所述工作台50上设有第一驱动机构60。所述第一驱动机构60的驱动端连接有挡板61,所述第一驱动机构60用于驱动所述挡板61移动至所述第一输送带11上方。所述挡板61用于与所述电池工件40抵触配合。如此,第一驱动机构60驱动挡板61移动至第一输送带11上方后,挡板61能够抵住第一输送带11上方的电池工件40,避免电池工件40继续向前移动,使得电池工件40定位精确。
[0034]
进一步地,请参阅图1与图3,所述的电池输送定位机构还包括第一压板62与第二压板71。所述第一压板62与所述挡板61相连,所述第一压板62与 所述第二压板71相对设置,所述第一压板62用于与所述电池工件40的其中一侧抵触配合。所述第二压板71用于与所述电池工件40的另一侧抵触配合。如此,挡板61抵住第一输送带11上方的电池工件40的同时,通过第一压板62、第二压板71分别抵触在电池工件40的两侧,使得电池工件40定位精确。
[0035]
进一步地,所述工作台50上还设有第二驱动机构70。所述第二驱动机构70的驱动端与所述第二压板71相连,所述第二驱动机构70用于驱动所述第二压板71移动至所述第一输送带11上方。所述第一压板62、所述第二压板71均为两个以上,所述第一压板62与所述第二压板71一一相应设置,所述第一压板62与所述第二压板71均沿着所述第一输送带11的输送方向间隔设置。如此,第二驱动机构70驱动第二压板71移动至第一输送带11上方与电池工件40其中一侧部抵触,第一驱动机构60驱动第一压板62移动至第一输送带11上方与电池工件40另一侧部抵触,同时挡板61与电池工件40前端抵触,使得电池工件40定位精确。另外,第一压板62、第二压板71为两个以上,这样能够实现将第一输送带11上的两个以上的电池工件40进行定位。
[0036]
更进一步地,所述工作台50的台面设有凹槽51。所述第一带轮组件架12设置在所述凹槽51中。所述第一输送带11的上表面与所述工作台50的台面齐平。
[0037]
此外,所述的电池输送定位机构还包括第三支撑柱37、第三支撑杆38与第三紧固件39。所述第三支撑柱37设置在所述工作台50上,所述第三支撑柱37设有相通的第五通孔与第六通孔。所述第三支撑杆38穿过所述第五通孔装设在所述第三支撑柱37上,所述第三支撑杆38能够沿着所述第五通孔移动,所述第三紧固件39穿过所述第六通孔与所述第三支撑杆38侧壁相抵触,所述第三支撑杆38与所述挡杆34相连。如此,松开第三紧固件39,能沿着第五通孔移动第三支撑杆38调整第三支撑杆38的位置,以改变挡杆34在第二输送带21端部的位置来适应于不同大小的电池工件40。
[0038]
另外,请参阅图3至图5,所述工作台50上还设有第一底板52与锁紧件,所述第一驱动机构60包括第二底板63。所述第二底板63与所述第一底板52滑 动配合。所述锁紧件用于将第二底板63与第一底板52紧固连接。如此,松开锁紧件,可以移动第二底板63,使得第一压板62、第二压板71适应于不同大小的电池工件40。
[0039]
具体地,第一底板52的其中一侧面设有第一滑动槽521,所述第二底板63与所述第一滑动槽521相适应,所述第二底板63可滑动地装设在所述第一滑动槽521中。如此,移动第二底板63时,第二底板63沿着第一滑动槽521移动,能避免第一压板62、第二压板71发生偏斜,使得电池工件40定位精确。
[0040]
更具体地,第一底板52的另一侧面设有第二滑动槽522,第二滑动槽522底壁设有腰型孔523。所述锁紧件包括调节手柄53、螺栓54、与所述螺栓54配合的方形螺母55。所述第二底板63设有与所述腰型孔523相对应的安装孔,锁紧件穿过安装孔、腰型孔523将第二底板63固定在第一底板52上。调节手柄53与螺栓54相连。方形螺母55设置在第二滑动槽522中,方形螺母55能够沿着第二滑动槽522滑动,方形螺母55侧壁与第二滑动槽522侧壁接触,不能够在第二滑动槽522内转动。如此,通过调节手柄53带动螺栓54转动,由于方形螺母55不能够在第二滑动槽522内转动,从而便于拧松或拧紧螺栓54。
[0041]
本实施例中,第一带轮组件架12、第二带轮组件架22均包括支架、可转动地设置支架上的两个以上滚轮,输送带可转动套设在滚轮上。第一驱动机构60、第二驱动机构70、第三驱动机构31均可以采用电机、气缸、油缸、液压缸等动力传输机构,在此不进行赘述。
[0042]
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
[0043]
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求书

[权利要求 1]
一种电池输送定位机构,其特征在于,包括: 第一输送机构,所述第一输送机构包括第一输送带、第一带轮组件架以及驱动所述第一输送带运转的第一驱动电机,所述第一输送带可转动地套设在第一带轮组件架上,所述第一输送带用于将电池工件输送至电池加工工位; 工作台,所述工作台上设有与所述电池加工工位相应设置的第一驱动机构,所述第一驱动机构的驱动端连接有挡板,所述第一驱动机构用于驱动所述挡板移动至所述第一输送带上方,所述挡板用于与所述电池工件抵触配合。
[权利要求 2]
根据权利要求1所述的电池输送定位机构,其特征在于,还包括第一压板与第二压板,所述第一压板与所述挡板相连,所述第一压板与所述第二压板相对设置,所述第一压板用于与所述电池工件的其中一侧抵触配合,所述第二压板用于与所述电池工件的另一侧抵触配合。
[权利要求 3]
根据权利要求2所述的电池输送定位机构,其特征在于,所述工作台上还设有第二驱动机构,所述第二驱动机构的驱动端与所述第二压板相连,所述第二驱动机构用于驱动所述第二压板移动至所述第一输送带上方;所述第一压板、所述第二压板均为两个以上,所述第一压板与所述第二压板一一相应设置,所述第一压板与所述第二压板均沿着所述第一输送带的输送方向间隔设置。
[权利要求 4]
根据权利要求1至3任一项所述的电池输送定位机构,其特征在于,所述工作台的台面设有凹槽,所述第一带轮组件架设置在所述凹槽中,所述第一输送带的上表面与所述工作台的台面齐平。
[权利要求 5]
根据权利要求1所述的电池输送定位机构,其特征在于,所述工作台上还设有第一底板与锁紧件,所述第一驱动机构包括第二底板。所述第二底板与所述第一底板滑动配合。所述锁紧件用于将第二底板与第一底板紧固连接。
[权利要求 6]
根据权利要求5所述的电池输送定位机构,其特征在于,所述第一底板的其中一侧面设有第一滑动槽,所述第二底板与所述第一滑动槽相适应,所述第二底板可滑动地装设在所述第一滑动槽中。
[权利要求 7]
根据权利要求6所述的电池输送定位机构,其特征在于,所述第一底板 的另一侧面设有第二滑动槽,所述第二滑动槽底壁设有腰型孔;所述锁紧件包括调节手柄、螺栓、与所述螺栓配合的方形螺母;所述第二底板设有与所述腰型孔相对应的安装孔,所述螺栓穿过安装孔、腰型孔将第二底板固定在第一底板上,调节手柄与螺栓相连,方形螺母设置在第二滑动槽中,方形螺母能够沿着第二滑动槽滑动,方形螺母侧壁与第二滑动槽侧壁接触。
[权利要求 8]
根据权利要求1所述的电池输送定位机构,其特征在于,还包括第二输送机构、第三驱动机构及推料板;所述第二输送机构包括第二输送带、第二带轮组件架以及驱动所述第二输送带运转的第二驱动电机,所述第二输送带可转动地套设在第二带轮组件架上,所述第二输送带的输出端与所述第一输送带的输入端并列设置;所述第三驱动机构与所述推料板传动相连,所述第三驱动机构驱动所述推料板动作时,能够将所述第二输送带输出端上的所述电池工件推送至所述第一输送带输入端。
[权利要求 9]
根据权利要求8所述的电池输送定位机构,其特征在于,还包括传感机构,所述传感机构用于感应所述电池工件是否移动至所述第二输送带输出端,所述传感机构与所述第三驱动机构电性连接,所述第三驱动机构用于当所述电池工件移动至所述第二输送带输出端时驱动所述推料板动作。
[权利要求 10]
根据权利要求9所述的电池输送定位机构,其特征在于,还包括挡杆,所述挡杆设置在所述第二输送带输出端,所述传感机构为设置在所述挡杆上的微动开关。

附图

[ 图 0001]  
[ 图 0002]  
[ 图 0003]  
[ 图 0004]  
[ 图 0005]