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1. (WO2019032292) MULTI-STAGE OPERATION OF AUTONOMOUS VEHICLES
국제사무국에 기록된 최신 서지정보정보 제출

공개번호: WO/2019/032292 국제출원번호: PCT/US2018/043645
공개일: 14.02.2019 국제출원일: 25.07.2018
IPC:
B60W 30/14 (2006.01) ,B60W 40/10 (2006.01) ,G05D 1/00 (2006.01)
B SECTION B — 처리조작; 운수
60
차량일반
W
다른 종류 또는 다른 기능의 차량용 부품의 관련 제어; 하이브리드 차량에 특별히 적합한 제어 시스템; 특정의 단일의 부품의 제어에 관한 것은 아닌, 특정의 목적을 위한 도로상의 차량의 운전 제어 시스템
30
특정의 단일의 부품의 제어에 관한 것이 아닌 도로상의 차량의 운전 제어 시스템의 목적, 예.차량용 부품의 관련 제어를 이용한 시스템
14
크루즈 컨트롤
B SECTION B — 처리조작; 운수
60
차량일반
W
다른 종류 또는 다른 기능의 차량용 부품의 관련 제어; 하이브리드 차량에 특별히 적합한 제어 시스템; 특정의 단일의 부품의 제어에 관한 것은 아닌, 특정의 목적을 위한 도로상의 차량의 운전 제어 시스템
40
특정의 단일의 부품의 제어에 관한 것이 아닌 도로상의 차량의 운전 제어 시스템을 위한 파라미터의 추정 또는 연산
10
차량의 움직임에 관한 것
G SECTION G — 물리학
05
제어; 조정
D
비전기적 변량의 제어 또는 조정계
1
육용, 수용, 공중용, 우주용 운행체의 위치, 진로, 고도 또는 자세의 제어, 예. 자동조종
출원인:
UDELV INC. [US/US]; 1327 N. Carolan Ave. Burlingame, CA 94010, US
발명자:
PATEL, Akshat; US
BOYER, Hugo; US
SINGH, Vineet; US
대리인:
HONG, Han Saem; US
AI, Bing; US
SUMEDHA, Ahuja; US
ARNETT, Stephen, E.; US
ARAIZA, Alberto, G.; US
우선권 정보:
15/673,60110.08.2017US
발명의 명칭: (EN) MULTI-STAGE OPERATION OF AUTONOMOUS VEHICLES
(FR) MANOEUVRE MULTI-ÉTAGES DE VÉHICULES AUTONOMES
요약서:
(EN) Systems and methods for operating a vehicle by switching between an autonomous control system within the vehicle and a remote operator are described herein. For the handover between the autonomous control system and the remote operator, the system can process current maneuvering parameters of the vehicle to at least select a teleoperation control type. The system can also generate a concurrent feature profile including a set of automated features that are configured to be implemented during teleoperation of the vehicle. The system can implement the handover of vehicle control according to the teleoperation control type while the vehicle autonomously or semi-autonomously operates according to the concurrent feature profile.
(FR) L'invention concerne des systèmes et des procédés de manœuvre d'un véhicule par commutation entre un système de contrôle autonome embarqué dans le véhicule et un opérateur éloigné. Pour effectuer un transfert entre le système de contrôle autonome et l'opérateur éloigné, le système peut traiter des paramètres courants de manoeuvre du véhicule pour au moins sélectionner un type de contrôle des manoeuvres à distance. Le système peut également générer un profil de caractéristiques concurrent comprenant un ensemble de caractéristiques automatisées conçues pour s'appliquer pendant la manoeuvre à distance du véhicule. Le système peut accomplir le transfert de contrôle d'un véhicule en fonction du type de contrôle des manoeuvres à distance pendant que le véhicule fonctionne de manière autonome ou semi-autonome selon le profil de caractéristique concurrent.
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아프리카지역 지식재산권기구(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
유라시아 특허청(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
유럽 특허청(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
아프리카 지식재산권기구(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
공개언어: 영어 (EN)
출원언어: 영어 (EN)