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1. (WO2019031218) ENCODER ABNORMALITY DETECTION METHOD
국제사무국에 기록된 최신 서지정보정보 제출

공개번호: WO/2019/031218 국제출원번호: PCT/JP2018/027584
공개일: 14.02.2019 국제출원일: 24.07.2018
IPC:
H02P 29/024 (2016.01) ,B25J 19/06 (2006.01) ,G01D 5/244 (2006.01) ,G05D 3/12 (2006.01)
[IPC code unknown for H02P 29/024]
B SECTION B — 처리조작; 운수
25
수공구; 휴대용 동력 구동 공구; 휴대용 기구의 손잡이; 작업장 설비; 매니플레이터
J
메니플레이터(manipulater); 메니플레이터 장치를 갖는 실(室)
19
메니플레이터에 적합한 부속 장치, 예. 탐지기, 감시기 메니플레이터와 관련하여 사용하기 위하여 결합 또는 특히 적용되는 안전 장치
06
안전 장치
G SECTION G — 물리학
01
측정; 시험
D
특정변량을 위해서 특별히 적용되지 않는 측정; 단일의 다른 서브클래스에 속하지 않는 그 이상의 변량을 측정하는 장치; 요금계량장치; 특정변량을 위해서 특별히 적용되지 않는 설비의 이동 또는 도입; 달리 분류되지 않는 측정 또는 시험
5
감지요소의 출력을 전달하기 위한 기계적수단; 감지 요소의 출력을 감지요소의 형태나 성질이 변환수단을 구속하지 않는 다른 변화량으로 변환하는 수단; 특별한 변량을 위해 특별히 적용되지 않는 변환기
12
전기적 또는 자기적 수단을 사용하는 것
244
펄스 또는 펄스열의 유도특성; 펄스 또는 펄스열을 만드는 것
G SECTION G — 물리학
05
제어; 조정
D
비전기적 변량의 제어 또는 조정계
3
위치 또는 방향의 제어
12
피이드백을 사용하는 것
출원인:
パナソニックIPマネジメント株式会社 PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP/JP]; 大阪府大阪市中央区城見2丁目1番61号 1-61, Shiromi 2-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5406207, JP
발명자:
衣笠 靖啓 KINUGASA Yasuhiro; --
대리인:
鎌田 健司 KAMATA Kenji; JP
前田 浩夫 MAEDA Hiroo; JP
우선권 정보:
2017-15352908.08.2017JP
발명의 명칭: (EN) ENCODER ABNORMALITY DETECTION METHOD
(FR) PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'ANOMALIE DE CODEUR
(JA) エンコーダの異常検出方法
요약서:
(EN) A robot is provided with a motor and an encoder for detecting the rotational position of the motor, wherein a controller outputs a speed command instructing the rotational position of the motor and outputs command position information to a safety unit for detecting an encoder abnormality, said command position information indicating the motor rotational position according to the speed command. Whereas the origin information of the motor is changed and the changed origin information is held in the controller as new origin information, when the origin information before the change is held in the safety unit, the controller sends the command position information generated on the basis of the origin information before the change to the safety unit.
(FR) L'invention concerne un robot pourvu d'un moteur et d'un codeur permettant de détecter la position de rotation du moteur, un dispositif de commande produit une commande de vitesse ordonnant la position de rotation du moteur et délivre des informations de position de commande à une unité de sécurité pour détecter une anomalie de codeur, lesdites informations de position de commande indiquant la position de rotation du moteur en fonction de la commande de vitesse. Alors que les informations d'origine du moteur sont modifiées et que les informations d'origine modifiées sont conservées dans le dispositif de commande en tant que nouvelles informations d'origine, lorsque les informations d'origine avant le changement sont conservées dans l'unité de sécurité, le dispositif de commande envoie les informations de position de commande générées sur la base des informations d'origine avant le changement à l'unité de sécurité.
(JA) モータ及びモータの回転位置を検出するエンコーダを備えたロボットにおいて、コントローラは、モータの回転位置を指示する速度指令を出力するとともに、速度指令に応じたモータの回転位置を示す指令位置情報をエンコーダの異常を検出するセーフティユニットに出力する。モータの原点情報が変更されて、コントローラに新たな原点情報として保持される一方、セーフティユニットに変更前の原点情報が保持されている場合に、コントローラは、変更前の原点情報に基づいて生成された指令位置情報をセーフティユニットに送信する。
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아프리카 지식재산권기구(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
공개언어: 일본어 (JA)
출원언어: 일본어 (JA)