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1. (WO2019020861) OMNIDIRECTIONAL PLATFORM AND OMNIDIRECTIONAL TRANSPORTER
국제사무국에 기록된 최신 서지정보    정보 제출

공개번호: WO/2019/020861 국제출원번호: PCT/ES2018/070534
공개일: 31.01.2019 국제출원일: 26.07.2018
IPC:
B25J 5/00 (2006.01) ,B62D 11/04 (2006.01) ,B62D 61/06 (2006.01) ,B66F 9/06 (2006.01) ,G05D 1/02 (2006.01)
B SECTION B — 처리조작; 운수
25
수공구; 휴대용 동력 구동 공구; 휴대용 기구의 손잡이; 작업장 설비; 매니플레이터
J
메니플레이터(manipulater); 메니플레이터 장치를 갖는 실(室)
5
차 또는 휠에 설치되어 있는 메니플레이터
B SECTION B — 처리조작; 운수
62
철도 이외의 노면 차량
D
자동차; 트레일러(Trailers)
11
전향할 수 없는 차륜의 조향; 무한궤도대 또는 유사한 것
02
차량의 양측에 배치된 접지 장치의 차동에 의해 조향되는 것
04
각각의 동력원에 의한 것
B SECTION B — 처리조작; 운수
62
철도 이외의 노면 차량
D
자동차; 트레일러(Trailers)
61
차륜의 배열 또는 수에 특징이 있는 구동 차량 또는 트레일러, 예 4개의 차륜을 다이아몬드형으로 배열한 것
06
3차륜을 갖는 것
B SECTION B — 처리조작; 운수
66
견인장치; 양중장치; 권상장치
F
달리 분류되지 않는 감아올리기, 들어올리기 또는 견인 또는 압진, 예. 하물의 표면에 직접 접하여 들어올리기 또는 압진에 적용되는 장치
9
짐쌓기 또는 짐풀기 목적으로 부피가 큰 또는 무거운 물건을 들어올리거나 내리는 장치
06
차륜 또는 그와 유사한 것에 의하여 하물과 함께 이동 가능한 것, 예. 포크 리프트 트럭
G SECTION G — 물리학
05
제어; 조정
D
비전기적 변량의 제어 또는 조정계
1
육용, 수용, 공중용, 우주용 운행체의 위치, 진로, 고도 또는 자세의 제어, 예. 자동조종
02
2차원의 위치 진로의 제어
출원인:
UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE CATALUNYA [ES/ES]; Til·lers 1a planta Jordi Girona, 31, Catalunya 08034 Barcelona, ES
발명자:
CANUTO GIL, Juan José; ES
DOMENECH MESTRES, Carles; ES
대리인:
JUNCOSA MIRÓ, Jaime; TORNER, JUNCOSA I ASSOGIATS, S.L. Gran Via de les Corts Catalanes, 669 bis, 1r 2a 08013 BARCELONA, ES
우선권 정보:
P20173097626.07.2017ES
발명의 명칭: (EN) OMNIDIRECTIONAL PLATFORM AND OMNIDIRECTIONAL TRANSPORTER
(FR) PLATE-FORME OMNIDIRECTIONNELLE ET TRANSPORTEUR OMNIDIRECTIONNEL
(ES) PLATAFORMA OMNIDIRECCIONAL Y TRANSPORTADOR OMNIDIRECCIONAL
요약서:
(EN) An omnidirectional platform comprises a first module (1) with at least one first drive wheel (10) connected to a first horizontal axle (11) and actuated by a first actuator (12) and a second drive wheel (20) connected to a second axle (21) and actuated by a second actuator (22); a second module (2) connected to the first module (1) by a third, vertical axle (31) actuated by a third actuator (32); a control device (3) connected to the first, second and third actuators (12, 22, 32), wherein the second module (2) is supported on the first module (1); and the first module (1) further includes a freewheeling rolling element (40). In a second embodiment, the platform is arranged upside down so that its wheels are accessible from a transport plane, forming a static omnidirectional transporter for the omnidirectional transfer of packages.
(FR) La présente invention concerne une plate-forme omnidirectionnelle qui comprend un premier module (1) comportant au moins une première roue motrice (10) accouplée à un premier arbre (11) horizontal et actionnée au moyen d'un premier actionneur (12) et une seconde roue motrice (20) accouplée à un second arbre (21) et actionnée par un second actionneur (22); un second module raccordé au premier module (1) au moyen d'un troisième arbre (31) vertical actionné par un troisième actionneur (32); un dispositif de commande (3) relié aux premeir, second et troisième actionneurs (12, 22, 32), lequel second module (2) est supporté sur le premier module (1); ledit premier module (1) inclut en outre un élément de roulement (40) à rotation libre. Dans une seconde réalisation, la plate-forme se situe avec l'ouverture en bas, ses roues étant accessibles depuis un piano de transport, formant un transporteur omnidirectionnel statique pour le transfert omnidirectionnel de paquets.
(ES) Plataforma omnidireccional que comprende un primer módulo (1) con al menos de una primera rueda motriz (10) conectada a un primer árbol (11) horizontal accionada mediante un primer actuador (12) y una segunda rueda motriz (20) conectada a un segundo árbol (21) accionada mediante un segundo actuador (22); un segundo módulo (2) conectado a dicho primer módulo (1) mediante un tercer árbol (31) vertical accionado mediante un tercer actuador (32); un dispositivo de control (3) conectado al primer, segundo y tercer actuadores (12, 22, 32), en donde el segundo módulo (2) está soportada sobre el primer módulo (1); el primer módulo (1) incluye además un elemento de rodadura (40) de giro libre. En una segunda realización la plataforma se sitúa boca abajo quedando sus ruedas accesibles desde un plano de transporte, formando un transportador omnidireccional estático para la transferencia omnidireccional de paquetes.
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아프리카지역 지식재산권기구(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
유라시아 특허청 (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
유럽 특허청(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
공개언어: 스페인어 (ES)
출원언어: 스페인어 (ES)