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1. (WO2019005939) METHOD AND APPARATUS FOR SELF-CONTAINED POSITIONING OF A MOBILE ROBOT INSIDE A TANK
국제사무국에 기록된 최신 서지정보    정보 제출

공개번호: WO/2019/005939 국제출원번호: PCT/US2018/039719
공개일: 03.01.2019 국제출원일: 27.06.2018
IPC:
G05D 1/02 (2006.01) ,G05D 1/08 (2006.01) ,G05D 1/10 (2006.01) ,G05D 3/12 (2006.01) ,G01C 21/20 (2006.01)
G SECTION G — 물리학
05
제어; 조정
D
비전기적 변량의 제어 또는 조정계
1
육용, 수용, 공중용, 우주용 운행체의 위치, 진로, 고도 또는 자세의 제어, 예. 자동조종
02
2차원의 위치 진로의 제어
G SECTION G — 물리학
05
제어; 조정
D
비전기적 변량의 제어 또는 조정계
1
육용, 수용, 공중용, 우주용 운행체의 위치, 진로, 고도 또는 자세의 제어, 예. 자동조종
08
자세제어, 즉 로울, 피치 또는 요(yaw)의 제어
G SECTION G — 물리학
05
제어; 조정
D
비전기적 변량의 제어 또는 조정계
1
육용, 수용, 공중용, 우주용 운행체의 위치, 진로, 고도 또는 자세의 제어, 예. 자동조종
10
3차원에 있어서의 위치 또는 진로의 동시제어
G SECTION G — 물리학
05
제어; 조정
D
비전기적 변량의 제어 또는 조정계
3
위치 또는 방향의 제어
12
피이드백을 사용하는 것
G SECTION G — 물리학
01
측정; 시험
C
자이로스코프; 진동질량을 가지는 회전-감응 장치 ; 운동질량이 없는 회전-감응 장치; 자이로스코프 효과를 이용한 각속도의 측정
21
항법; G01C 1/00부터 G01C 19/00까지에 분류되어 있지 않은 항법 장치
20
항법 계산을 하는 기기
출원인:
SQUARE ROBOT, INC. [US/US]; 21 Drydock Avenue Suite 750 W. Boston, MA 02210, US
발명자:
VAGANAY, Jerome; US
O'HALLORAN, William, F.; US
LEVITT, Eric, S.; US
대리인:
CASEIRO, Chris, A.; US
우선권 정보:
62/527,12830.06.2017US
발명의 명칭: (EN) METHOD AND APPARATUS FOR SELF-CONTAINED POSITIONING OF A MOBILE ROBOT INSIDE A TANK
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE POSITIONNEMENT AUTONOME D'UN ROBOT MOBILE À L'INTÉRIEUR D'UN RÉSERVOIR
요약서:
(EN) A method and apparatus for positioning a mobile robot inside a vertical cylindrical Aboveground Storage Tank filled with a liquid is described. No additional hardware is needed other than the robot itself. The only piece of information needed is the tank's diameter which is known by construction. The robot carries proprioceptive sensors needed to propagate its position estimate as well as exteroceptive sensors needed to control the dead reckoning positional drift. Proprioceptive and exteroceptive data are merged using data fusion algorithms adapted to the sensor suite integrated in the vehicle, which can take different forms.
(FR) L'invention concerne un procédé et un appareil pour positionner un robot mobile à l'intérieur d'un réservoir de stockage au-dessus du sol cylindrique vertical rempli d'un liquide. Aucun matériel supplémentaire n'est nécessaire autre que le robot lui-même. La seule information nécessaire est le diamètre du réservoir qui est connu par la construction. Le robot transporte des capteurs proprioceptifs nécessaires pour propager son estimation de position ainsi que des capteurs extéroceptifs nécessaires pour commander la dérive de position d'estime. Des données proprioceptives et extéroceptives sont fusionnées à l'aide d'algorithmes de fusion de données adaptés à la suite de capteurs intégrée dans le véhicule, pouvant prendre différentes formes.
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아프리카지역 지식재산권기구(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
유라시아 특허청 (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
유럽 특허청(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
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공개언어: 영어 (EN)
출원언어: 영어 (EN)