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1. (WO2019004538) 관성센서 캘리브레이션 방법
국제사무국에 기록된 최신 서지정보    정보 제출

공개번호: WO/2019/004538 국제출원번호: PCT/KR2017/015458
공개일: 03.01.2019 국제출원일: 26.12.2017
IPC:
G01C 25/00 (2006.01) ,G01C 19/00 (2006.01) ,G01S 19/47 (2010.01)
G SECTION G — 물리학
01
측정; 시험
C
자이로스코프; 진동질량을 가지는 회전-감응 장치 ; 운동질량이 없는 회전-감응 장치; 자이로스코프 효과를 이용한 각속도의 측정
25
이 서브클래스의 다른 그룹에 관련된 계기 및 장치의 제조, 교정, 청소, 수리
G SECTION G — 물리학
01
측정; 시험
C
자이로스코프; 진동질량을 가지는 회전-감응 장치 ; 운동질량이 없는 회전-감응 장치; 자이로스코프 효과를 이용한 각속도의 측정
19
자이로스코프; 진동질량을 가지는 회전-감응 장치 ; 운동질량이 없는 회전-감응 장치
G SECTION G — 물리학
01
측정; 시험
S
무선에 의한 방위결정; 무선항행; 무선전파의 사용에 의한 거리 또는 속도의 결정; 무선전파의 반사 또는 재방사의 사용에 의한 위치 또는 유무의 탐지; 기타의 파류를 사용하는 유사한 방식
19
위성 전파 비콘 위치 확인 시스템; 이와 같은 시스템에 의해 발신된 신호를 사용한 위치, 속도 또는 자세 결정
38
위성 전파 비콘 위치 확인 시스템에 의해 전송된 신호를 사용한 네비게이션 솔루션 결정
39
타임 스탬프 메시지를 전송하는 위성 전파 비콘 위치 확인 시스템, 예. GPS , GLONASS or GALILEO
42
위치결정
45
위성 전파 비콘 위치 확인 시스템의 신호의 측정에 부가적인 측정을 결합한 것에 의한 것
47
관성 측정의 부가적인 측정, 예. 단단히 결합된 관성
출원인:
현대엠엔소프트 주식회사 HYUNDAI MNSOFT, INC. [KR/KR]; 서울시 용산구 원효로 74, 현대자동차사옥 Hyundai Motor Company, 74, Wonhyo-ro Yongsan-gu Seoul 04365, KR
발명자:
박상연 PARK, Sang Yeon; KR
대리인:
특허법인 아주 AJU INTERNATIONAL LAW & PATENT GROUP; 서울시 서초구 사임당로 174, 강남미래타워 12-13층 12-13th Floor, Gangnam Mirae Tower, 174 Saimdang- Ro Seocho-gu Seoul 06627, KR
우선권 정보:
10-2017-008391530.06.2017KR
발명의 명칭: (EN) INERTIAL SENSOR CALIBRATION METHOD
(FR) PROCÉDÉ D'ÉTALONNAGE DE CAPTEUR INERTIEL
(KO) 관성센서 캘리브레이션 방법
요약서:
(EN) The present invention relates to an inertial sensor calibration method and, more particularly, to a method which enables accurate dead reckoning (DR) positioning by calculating a scale factor of an inertial sensor by using an indoor map of a high-definition map, an entry/exit link of map data, or GNSS heading information at the time of entering or exiting a building parking lot including a turning path, in order to calibrate a scale factor of an inertial sensor even in a shaded region in which a GNSS signal is not received.
(FR) La présente invention concerne un procédé d'étalonnage de capteur inertiel et, plus particulièrement, un procédé qui permet un positionnement de point estimé simple (PES) précis par calcul d'un facteur d'échelle d'un capteur inertiel à l'aide d'une carte intérieure d'une carte haute définition, d'une liaison d'entrée/de sortie de données de carte, ou d'informations de cap GNSS au moment de l'entrée ou de la sortie d'un parc de stationnement d'un bâtiment comprenant une piste de virage, afin d'étalonner un facteur d'échelle d'un capteur inertiel même dans une région ombrée dans laquelle un signal GNSS n'est pas reçu.
(KO) 본 발명은 관성센서 캘리브레이션 방법에 관한 것으로서, 특히 GNSS 신호가 수신되지 않는 음영지역에서도 관성센서의 스케일 팩터를 캘리브레이션하기 위하여 회전이 있는 건물 주차장에 진출입시의 GNSS 헤딩 정보, 지도 데이터의 진출입 링크 또는 정밀지도의 실내지도를 이용하여, 관성센서의 스캐일 팩터를 계산하여 정밀한 DR(DeadReckoning) 측위가 가능하도록 하는 것에 관한 것이다.
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지정국: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
아프리카지역 지식재산권기구(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
유라시아 특허청 (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
유럽 특허청(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
공개언어: 한국어 (KO)
출원언어: 한국어 (KO)