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1. (WO2019003021) CLOSED LOOP VELOCITY CONTROL OF CLOSURE MEMBER FOR ROBOTIC SURGICAL INSTRUMENT
국제사무국에 기록된 최신 서지정보    정보 제출

공개번호: WO/2019/003021 국제출원번호: PCT/IB2018/054336
공개일: 03.01.2019 국제출원일: 13.06.2018
IPC:
A61B 17/068 (2006.01) ,A61B 17/072 (2006.01) ,A61B 34/30 (2016.01) ,A61B 34/00 (2016.01)
A SECTION A — 생활필수품 농업
61
위생학; 의학 또는 수의학
B
진단; 수술; 개인 식별
17
수술용 기기, 기구 또는 방법 예. 압박대
03
상처의 폐쇄를 위한 것 또는 상처를 폐쇄파지하는 것, 예, 수술용 스태플(staples); 이들과 함께 사용되는 보조구.
068
수술용 스테플러(staplers)
A SECTION A — 생활필수품 농업
61
위생학; 의학 또는 수의학
B
진단; 수술; 개인 식별
17
수술용 기기, 기구 또는 방법 예. 압박대
03
상처의 폐쇄를 위한 것 또는 상처를 폐쇄파지하는 것, 예, 수술용 스태플(staples); 이들과 함께 사용되는 보조구.
068
수술용 스테플러(staplers)
072
단일동작에 일렬의 스테플을 적용하기 위한 것
[IPC code unknown for A61B 34/30][IPC code unknown for A61B 34]
출원인:
ETHICON LLC [US/US]; #475 Street C, Suite 401 Los Frailes Industrial Park Guaynabo 00969, PR
발명자:
SHELTON, Frederick E. IV; US
HARRIS, Jason L.; US
YATES, David C.; US
대리인:
SHIRTZ, Joseph F.; US
REINHARDT, Hilary A.; US
우선권 정보:
15/636,84429.06.2017US
발명의 명칭: (EN) CLOSED LOOP VELOCITY CONTROL OF CLOSURE MEMBER FOR ROBOTIC SURGICAL INSTRUMENT
(FR) COMMANDE DE VITESSE EN BOUCLE FERMÉE D'ÉLÉMENT DE FERMETURE POUR INSTRUMENT CHIRURGICAL ROBOTISÉ
요약서:
(EN) A robotic control system for a surgical system includes a control system, a control circuit, and a proportional, integral, derivative (PID) feedback control system. The control circuit determines actual closure force of a closure member, compares the actual closure force to a threshold, determines a set point velocity to displace the closure member based on the comparison, and controls the actual velocity of the closure member based on the set point velocity. A force sensor measures the closure force. A threshold closure force includes upper and lower thresholds. The set point velocity is configured to advance the closure member distally when the actual closure force is less than the lower threshold. The set point velocity is configured to retract the closure member proximally when the actual closure force is greater than the lower threshold.
(FR) L'invention concerne un système de commande robotisé pour un système chirurgical, comprenant un système de commande, un circuit de commande et un système de commande de rétroaction proportionnelle, intégrale, dérivée (PID). Le circuit de commande détermine la force de fermeture réelle d'un élément de fermeture, compare la force de fermeture réelle à un seuil, détermine une vitesse de point de consigne pour déplacer l'élément de fermeture sur la base de la comparaison, et commande la vitesse réelle de l'élément de fermeture sur la base de la vitesse de point de consigne. Un capteur de force mesure la force de fermeture. Une force de fermeture de seuil comprend des seuils supérieur et inférieur. La vitesse de point de consigne est configurée pour faire avancer l'élément de fermeture de façon distale lorsque la force de fermeture réelle est inférieure au seuil inférieur. La vitesse de point de consigne est configurée pour rétracter l'élément de fermeture de manière proximale lorsque la force de fermeture réelle est supérieure au seuil inférieur.
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유럽 특허청(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
공개언어: 영어 (EN)
출원언어: 영어 (EN)