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1. (WO2018221226) POSITION CONTROL APPARATUS
국제사무국에 기록된 최신 서지정보    정보 제출

공개번호: WO/2018/221226 국제출원번호: PCT/JP2018/018953
공개일: 06.12.2018 국제출원일: 16.05.2018
IPC:
G05D 3/12 (2006.01) ,F16H 61/02 (2006.01) ,F16H 61/664 (2006.01)
G SECTION G — 물리학
05
제어; 조정
D
비전기적 변량의 제어 또는 조정계
3
위치 또는 방향의 제어
12
피이드백을 사용하는 것
F SECTION F — 기계공학; 조명; 가열; 무기; 폭파
16
기계요소 또는 단위; 기계 또는 장치의 효과적 기능을 발휘하고 유지하기 위한 일반적인 수단; 단열 일반
H
전동장치(Gearing)
61
회전운동 전달용 변속 또는 역전전동장치의 제어기능
02
사용된 신호에 특징이 있는 것
F SECTION F — 기계공학; 조명; 가열; 무기; 폭파
16
기계요소 또는 단위; 기계 또는 장치의 효과적 기능을 발휘하고 유지하기 위한 일반적인 수단; 단열 일반
H
전동장치(Gearing)
61
회전운동 전달용 변속 또는 역전전동장치의 제어기능
66
무단변속 전동장치에 특별히 적합한 것
664
마찰 전동장치
출원인:
川崎重工業株式会社 KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 兵庫県神戸市中央区東川崎町3丁目1番1号 1-1, Higashikawasaki-cho 3-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6508670, JP
발명자:
小林 宗馬 KOBAYASHI, Shuma; --
松田 吉平 MATSUDA, Kippei; --
大月 智史 OOTSUKI, Satoshi; --
中島 健一 NAKASHIMA, Kenichi; --
今井 秀幸 IMAI, Hideyuki; --
阿部 晃士 ABE, Akihito; --
대리인:
特許業務法人 有古特許事務所 PATENT CORPORATE BODY ARCO PATENT OFFICE; 兵庫県神戸市中央区東町123番地の1 貿易ビル3階 3rd Fl., Bo-eki Bldg., 123-1, Higashimachi, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6500031, JP
우선권 정보:
2017-10817731.05.2017JP
발명의 명칭: (EN) POSITION CONTROL APPARATUS
(FR) APPAREIL DE COMMANDE DE POSITION
(JA) 位置制御装置
요약서:
(EN) This position control apparatus is provided with: an oil temperature acquisition device which acquires information on an oil temperature of a hydraulic actuator; a position acquisition device which acquires a real value of an operation position of an object; a position controller which calculates an operation instruction value for a control valve of the hydraulic actuator by means of a closed loop control so as to decrease a difference between a target value and the real value of the operation position of the object; and a gain setting device which changes at least one gain of the closed loop control in a manner such that the sensitivity of the closed loop control is improved, as the oil temperature is lowered.
(FR) L'invention concerne un appareil de commande de position comprenant : un dispositif d'acquisition de température d'huile qui acquiert des informations sur une température d'huile d'un actionneur hydraulique; un dispositif d'acquisition de position qui acquiert une valeur réelle d'une position de fonctionnement d'un objet; un dispositif de commande de position qui calcule une valeur d'instruction de fonctionnement d'une soupape de commande de l'actionneur hydraulique au moyen d'une commande en boucle fermée de façon à réduire une différence entre une valeur cible et la valeur réelle de la position de fonctionnement de l'objet; et un dispositif de réglage de gain qui modifie au moins un gain de la commande en boucle fermée d'une manière telle que la sensibilité de la commande en boucle fermée est améliorée, à mesure que la température de l'huile baisse.
(JA) 位置制御装置は、油圧アクチュエータの油温に関する情報を取得する油温取得器と、対象物の動作位置の実値を取得する位置取得器と、前記対象物の動作位置の目標値と前記実値との偏差を減らすように閉ループ制御により油圧アクチュエータの制御弁に対する動作指令値を算出する位置制御器と、前記油温が低くなるにつれて、前記閉ループ制御の少なくとも1つのゲインを前記閉ループ制御の感度が上がる傾向に変化させるゲイン設定器と、を備える。
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공개언어: 일본어 (JA)
출원언어: 일본어 (JA)