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1. (WO2018193577) PARKING ASSISTANCE CONTROL DEVICE AND PARKING ASSISTANCE CONTROL METHOD
국제사무국에 기록된 최신 서지정보

공개번호: WO/2018/193577 국제출원번호: PCT/JP2017/015886
공개일: 25.10.2018 국제출원일: 20.04.2017
IPC:
B60W 30/06 (2006.01) ,B62D 6/00 (2006.01)
B SECTION B — 처리조작; 운수
60
차량일반
W
다른 종류 또는 다른 기능의 차량용 부품의 관련 제어; 하이브리드 차량에 특별히 적합한 제어 시스템; 특정의 단일의 부품의 제어에 관한 것은 아닌, 특정의 목적을 위한 도로상의 차량의 운전 제어 시스템
30
특정의 단일의 부품의 제어에 관한 것이 아닌 도로상의 차량의 운전 제어 시스템의 목적, 예.차량용 부품의 관련 제어를 이용한 시스템
06
주차시의 자동 운전
B SECTION B — 처리조작; 운수
62
철도 이외의 노면 차량
D
자동차; 트레일러(Trailers)
6
주행상태를 감지 및 이에 응답하여 자동적으로 조향 장치를 제어하기 위한 장치, 예. 제어회로
출원인:
三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内二丁目7番3号 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
발명자:
中村 好孝 NAKAMURA Yoshitaka; JP
대리인:
吉竹 英俊 YOSHITAKE Hidetoshi; JP
有田 貴弘 ARITA Takahiro; JP
우선권 정보:
발명의 명칭: (EN) PARKING ASSISTANCE CONTROL DEVICE AND PARKING ASSISTANCE CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE D'AIDE AU STATIONNEMENT ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'AIDE AU STATIONNEMENT
(JA) 駐車支援制御装置および駐車支援制御方法
요약서:
(EN) The purpose of the present invention is to provide a parking assistance control device and parking assistance control method that prevents a wheel from being damaged by contact with a low obstacle which does not interact with a vehicle body but interacts with the wheel. This parking assistance control device (100) assists in the parking of a vehicle (31) and comprises: a low obstacle detection unit (5) for detecting a low obstacle (40), which does not interact with the body of the vehicle (31) but interacts with a wheel (312); a damage possibility determination unit (61) which determines the possibility of damage to the wheel (312) of the vehicle (31) by contact with the low obstacle (40), on the basis of the detection result of the low obstacle detection unit (5); and a parking assistance control unit (6) which performs the parking assistance control of the vehicle (31) according to the determination result of the damage possibility determination unit (61).
(FR) L'objectif de la présente invention est de fournir un dispositif de commande d'aide au stationnement et un procédé de commande d'aide au stationnement qui empêchent une roue d'être endommagée par contact avec un obstacle bas qui n'interagit pas avec une carrosserie de véhicule mais interagit avec la roue. Ce dispositif de commande d'aide au stationnement (100) aide au stationnement d'un véhicule (31) et comprend : une unité de détection d'obstacle bas (5) permettant de détecter un obstacle bas (40), qui n'interagit pas avec la carrosserie du véhicule (31) mais interagit avec une roue (312) ; une unité de détermination de possibilité de détérioration (61) qui détermine la possibilité de détérioration de la roue (312) du véhicule (31) par contact avec l'obstacle bas (40), sur la base du résultat de détection de l'unité de détection d'obstacle bas (5) ; et une unité de commande d'aide au stationnement (6) qui réalise la commande d'aide au stationnement du véhicule (31) en fonction du résultat de détermination de l'unité de détermination de possibilité de détérioration (61).
(JA) 本発明は、車体に干渉せずホイールに干渉するような低背障害物がホイールに接触してホイールが傷つくことを抑制した駐車支援制御装置および駐車支援制御方法の提供を目的とする。駐車支援制御装置(100)は、車両(31)の駐車を支援する駐車支援制御装置であって、車両(31)の車体に干渉せずホイール(312)に干渉する低背障害物(40)を検出する低背障害物検出部(5)と、低背障害物検出部(5)の検出結果に基づいて、車両(31)のホイール(312)が、低背障害物(40)との接触によって傷付く傷つき可能性の有無を判定する傷つき可能性判定部(61)と、傷つき可能性判定部(61)の判定結果に応じて車両(31)の駐車支援制御を行う駐車支援制御部(6)と、を備える。
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공개언어: 일본어 (JA)
출원언어: 일본어 (JA)